一种智能楼宇火警人员疏散动态路径指示系统

    公开(公告)号:CN103170071A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201310059090.7

    申请日:2013-02-26

    Inventor: 王飞跃 孔庆杰

    Abstract: 本发明公开了一种智能楼宇火警人员疏散动态路径指示系统,该系统包括控制单元和工作单元,其中工作单元用于通过传感器模块采集温度信息、烟雾信息以及安全门的开关状态信息,并将所采集的信息发送给控制单元,并根据控制单元的指令信息在指示牌上提供指示信息或者是通过语音来提供语音指示信息,控制单元用于从工作单元接收传感器采集的信息,判断是否有火灾发生,如果有火情,则重新计算逃生路线,使得工作单元按照重新计算的逃生路线在指示牌上进行指示。

    一种自适应学习的视频车辆检测方法

    公开(公告)号:CN103150903A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310049726.X

    申请日:2013-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种自适应学习的视频车辆检测方法,该方法将视频车辆检测问题视为模式分类问题,主要由图像特征提取、分类器离线训练、分类器在线优化、车辆计数步骤组成:首先从监控视频中提取若干种有区分力的图像特征,这些特征既能够区分车辆和背景,又包含与光照和天气条件相关的环境信息;然后利用监督学习方法离线训练模式分类器,并在线优化模式分类器,自动调整各个分量分类器的结构和参数,使分类器具有自适应学习能力,在复杂交通场景中取得更好的分类效果;最后对分类结果序列做后处理,进一步提高车辆检测和计数的精度。本发明增强了现有的虚拟线圈车辆检测方法,具有显著的工程应用价值,能够促进视频监控领域和智能交通领域的发展。

    基于多无人机协同作业的桥梁自动检测方法及系统

    公开(公告)号:CN110703802A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911065609.6

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明属于无人机及桥梁检测技术领域,具体涉及了一种基于多无人机协同作业的桥梁自动检测方法及系统,旨在解决传统桥梁检测操作难度大,而单架无人机耗时长、错误率高的问题。本发明方法包括:分析桥梁环境信息并将桥梁检测任务划分为多个子任务;获取任务分群优化函数,划分子任务群;分别规划子任务群对应的无人机航迹,并将子任务群分配给相应无人机;将无人机拍摄的照片传输至图像处理单元提取桥梁病害特征,生成桥梁病害报告。本发明根据不同的桥梁任务,设计不同的拍摄方案,通过多架无人机相互协作进行桥梁检测,各无人机同时执行不同的子任务,并且采用余度容错技术进行异常补救,效率高、任务连续性和完整性高、精度高、错误率低。

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