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公开(公告)号：CN112766597B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110126791.2
申请日：2021-01-29
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F16/9537 , G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及城市公交管理技术领域，具体涉及一种公交客流预测方法及系统，旨在提升公交客流量预测的准确性。本发明的公交客流预测方法包括：通过LSTM来提取历史公交客流数据的时间特征；并利用注意力机制对不同时间步上提取到的时间特征进行赋权；使用分时图卷积方法来分析不同时段下公交线路间的空间依赖性；根据预测时段选择不同的关系矩阵，根据赋权后的时间特征，通过谱图卷积方式提取相关公交线路的时空间特征；将时空间特征与天气、节假日信息等外部环境信息进行融合，得到预测结果。本发明可以有效提升公交客流预测精度，并加快学习速率。
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公开(公告)号：CN112766597A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110126791.2
申请日：2021-01-29
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
摘要： 本发明涉及城市公交管理技术领域，具体涉及一种公交客流预测方法及系统，旨在提升公交客流量预测的准确性。本发明的公交客流预测方法包括：通过LSTM来提取历史公交客流数据的时间特征；并利用注意力机制对不同时间步上提取到的时间特征进行赋权；使用分时图卷积方法来分析不同时段下公交线路间的空间依赖性；根据预测时段选择不同的关系矩阵，根据赋权后的时间特征，通过谱图卷积方式提取相关公交线路的时空间特征；将时空间特征与天气、节假日信息等外部环境信息进行融合，得到预测结果。本发明可以有效提升公交客流预测精度，并加快学习速率。
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公开(公告)号：CN118819218A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410889628.5
申请日：2024-07-04
申请人： 中科恒信智能科技(泰安)有限公司 , 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明属于智能控制技术领域，更具体地，涉及一种酒醅智能摊凉控制方法、摊凉系统。通过红外测温模块获取视野区域内酒醅温度，如果存在温度是否有超过温度阈值的区域，则作为待铲区域，控制模块控制机器人移动到指定位置，通过对待铲区域尺寸、位置的精确定位，控制机器人携带的辅助摊凉装置对酒醅执行铲起上扬操作，以达到降温的目的。通过温度与铲起上扬速度的对应关系、待铲区域的尺寸，进行铲料后酒醅温度的精确控制，便于后续流程的质量控制。整个控制系统由控制模块进行统一控制，对各个模块进行时间、位置的精确控制，实现全自动化，无需人工参与，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN118809631A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411067231.4
申请日：2024-08-06
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 中科恒信智能科技(泰安)有限公司
摘要： 本发明属于智能控制技术领域，更具体地，涉及一种基于机器人的酒醅出窖系统、方法。机器人移动平台携带机器人在地轨上移动，并在进行酒醅挖掘的窖池位置停止，自动获取窖池内的酒醅深度，并通过机器人携带机械抓斗逐层挖掘，挖掘的酒醅放到地轨上的储料装置装置中，储料装置装满后根据指令自动移动到蒸馏区。本发明提供的基于机器人的酒醅出窖系统、方法，可以实现全自动酒醅出窖，用于解决酒醅出窖时需要人工参与、需要行车、可能存在破坏窖池内壁的风险等行业痛点，全程无需人工参与，且不会破坏窖池内壁。
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公开(公告)号：CN118927249A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411053049.3
申请日：2024-08-02
申请人： 中科恒信智能科技(泰安)有限公司 , 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明涉及酿酒智能上甑技术领域，具体为一种仿人工上甑机器人见汽压醅方法和系统；为解决现有技术中机器人上甑见汽压醅时易出现“压不准、压不住、反复压”的问题，本申请首先基于甑锅内酒醅平面的红外图像获取冒汽热点区域，然后将冒汽热点区域转化为用冒汽热点区域半径和冒汽热点区域宽度描述冒汽区域位置和形态的部分圆环区域；同时，将酒醅平面划分为中心区域、中间区域和边缘区域，针对不同区域制定不同的见汽压醅动作；最后，按照部分圆环区域面积由大到小的顺序，并根据所处位置，对所有冒汽热点区域依次进行对应的见汽压醅动作，保证见汽压醅一次压得住和压得准，提高机器人上甑见汽压醅质量和效率。
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公开(公告)号：CN118789567A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411025626.8
申请日：2024-07-30
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 中科恒信智能科技(泰安)有限公司
摘要： 本发明涉及酿酒智能上甑技术领域，具体为仿人工簸箕机器人上甑动作规划方法、系统、设备和介质，为解决现有技术中酒醅平面的平整度和上汽均匀性差的问题，本申请根据甑锅尺寸和当前铺料总厚度获取当前待铺料甑锅平面区域，并基于当前待铺料甑锅平面区域和仿人工簸箕出料口宽度，判断当前甑锅边缘碰撞风险度是否超过风险度阈值，然后根据判断结果，将当前待铺料甑锅平面区域划分为不同的铺料区域，设定不同起始角，执行不同的撒料动作，同时当前待铺料甑锅平面区域的铺料动作方向与上一个待甑锅平面区域的相反；该方法应用在白酒酿造工艺中，能够做到“轻、松、薄、准、匀、平”。
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公开(公告)号：CN111508230B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010297850.8
申请日：2020-04-16
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及一种基于深度学习的分时段交通流趋势预测方法、系统、装置，旨在解决现有预测交通流的方法预测精度较低、稳定性较差的问题。本系统方法包括：获取待预测的交通观测点t时刻之前的历史交通流数据及对应的采样时间；对历史交通流数据标准化，并进行一阶差分；提取差分后数据的特征，并对其对应的采样时间进行编码，将编码后的采样时间与提取的特征进行拼接；基于拼接后的特征，通过第二模型得到t时刻相对于t‑1时刻交通流的变化量，并结合t‑1时刻的交通流数据，得到待预测交通观测点t时刻的交通流数据的预测结果；将预测结果进行反标准化，得到t时刻交通流的预测值。本发明提高了预测的稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN111508230A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010297850.8
申请日：2020-04-16
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及一种基于深度学习的分时段交通流趋势预测方法、系统、装置，旨在解决现有预测交通流的方法预测精度较低、稳定性较差的问题。本系统方法包括：获取待预测的交通观测点t时刻之前的历史交通流数据及对应的采样时间；对历史交通流数据标准化，并进行一阶差分；提取差分后数据的特征，并对其对应的采样时间进行编码，将编码后的采样时间与提取的特征进行拼接；基于拼接后的特征，通过第二模型得到t时刻相对于t-1时刻交通流的变化量，并结合t-1时刻的交通流数据，得到待预测交通观测点t时刻的交通流数据的预测结果；将预测结果进行反标准化，得到t时刻交通流的预测值。本发明提高了预测的稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN118956530A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411034701.7
申请日：2024-07-31
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 中科恒信智能科技(泰安)有限公司
摘要： 本申请涉及智能酿酒技术领域，具体为一种机器人上甑蒸汽自动调控方法和系统；为解决现有技术中机器人上甑过程中见汽压醅不及时，酒醅上汽不均匀的问题，本申请首先根据甑锅高度和酒醅厚度，将上甑过程分为不同时期，分期调控蒸汽压强，在每个时期内都限定了蒸汽压强调大步长范围和蒸汽压强汽压步长范围；并且在任意一个时期内，通过前一轮次上甑过程中的冒汽频率和上汽速度，来决定如何调大或调小当前轮次上甑过程的蒸汽压强，以及蒸汽调大步长和蒸汽调小步长，做到见汽压醅及时的情况下上汽均匀，使蒸汽能够均匀穿透酒醅层，提高蒸馏质量和效率，使得最终出酒质量达标。
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公开(公告)号：CN118636149A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410888919.2
申请日：2024-07-04
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 中科恒信智能科技(泰安)有限公司
摘要： 本申请涉及酿酒智能上甑技术领域，具体为一种机器人上甑防碰撞方法、系统和设备；为解决现有技术当中布料装置与甑锅发生碰撞的问题，本申请首先判断布料装置是否会在当前铺料位置和下一个铺料位置时分别与甑锅发生碰撞，以及判断移动过程中是否会和甑锅发生碰撞，从而选择是否执行防碰撞规划操作；然后，在执行防碰撞规划操作的过程中，根据当前铺料位置和下一个铺料位置，以及各自的欧拉角，获取中间过渡点位置及其对应欧拉角；最后，基于上述信息形成灵活性高、准确性高的机器人防碰撞方案，用于执行机器人上甑操作时，既能够防止碰撞，还能减少现有技术中每次去甑锅中心位置的切换动作时间，见汽压醅更及时，提高了上甑效率。
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