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公开(公告)号:CN114453873A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210079219.X
申请日:2022-01-24
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种新型超声辅助自动打螺丝紧固装置,其机架装设打螺丝紧固组件及自动上、下料组件,自动上、下料组件分别包括托盘传送带、定位机构、托盘堆椎机构、托盘移送机构;打螺丝紧固组件包括由转盘驱动机构驱动且间隙性转动的活动转盘,活动转盘边缘部装设若干工件载具;机架于活动转盘旁侧装设有沿着活动转盘转动方向依次间隔布置的第一工件组装机构、第二工件组装机构、上料机器人、第一打螺丝机构、第二打螺丝机构、下料机器人;第一、二打螺丝机构分别包括螺丝供料器、四轴机械手,各四轴机械手的驱动端分别装设超声波换能器,各超声波换能器下端部分别装设自动电批。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
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公开(公告)号:CN111882157A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010586879.8
申请日:2020-06-24
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 为了对未来的需求进行更好的预测,本发明公开了一种基于深度时空神经网络的需求预测方法,包括以下步骤:采集历史订单的需求序列数据,对采集历史订单的需求序列数据进行预处理,得到预处理后的历史订单的需求序列数据;基于预处理后的历史订单的需求序列数据构建数据集;搭建基于注意力机制和因果扩展卷积的神经网络的需求序列预测模型;利用数据集对需求序列预测模型进行训练,得到训练后的需求序列预测模;通过预处理后的历史订单的需求序列数据,结合训练后的需求序列预测模,得到未来的需求预测结果。本发明还公开了一种基于深度时空神经网络的需求预测系统,以及对应存储有需求预测方法和/或需求预测系统的计算机可读存储介质。
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公开(公告)号:CN106311952B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201610911662.3
申请日:2016-10-19
Applicant: 东莞理工学院 , 巨轮智能装备股份有限公司 , 广东四象智能制造股份有限公司
IPC: B21J15/10
Abstract: 本发明涉及一种螺母自动铆接机,它包括机架,机架上设置有配电控制箱和操作屏,配电控制箱上设置有工作台,工作台上设置有与产品配合的固定装置,固定装置的上方配合有铆接装置,固定装置包括设置在工作台上且与产品配合的的固定座,固定座的后方设置有进料块,进料块上开设有与产品孔位配合的进料槽,进料槽的后部设置有推动杆,推动杆连接有推动块,推动块连接有推动气缸,进料槽与振动送料盘对接;本发明通过固定装置将产品进行固定,并且在固定装置设置有与螺母振动送料盘配合的进料槽,并通过推动杆将螺母推入到与产品配合的部位,之后通过铆接装置将螺母铆接在产品上,极大的提高了螺母铆接的效率,降低了人力劳作。
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公开(公告)号:CN106276237B
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201610912333.0
申请日:2016-10-19
Applicant: 东莞理工学院 , 广东四象智能制造股份有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种升料转送机构,它包括机架,所述的机架上设置升料装置,所述的升料装置包括相互配合的升降装置和升降架,所述的升降架上设置有载料装置,机架上还设置有与载料装置配合的取料装置和与升降架配合的压紧装置,所述的压紧装置包括设置在机架上的压紧架,所述的压紧架上设置有压紧气缸,所述的压紧气缸连接有与升降架配合的压紧柱,所述的升降装置、取料装置和压紧气缸连接到控制器;本发明的目的是提供一种升料转送机构,采用升降架进行输送,将载料装置放置在升降架上,同时在设置有与升降架配合的压紧装置和取料装置,能够精准的将产品从升降架上取出,极大的提高螺纹输送的效率,降低了人工劳作,同时也避免了漏取的情况发生。
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公开(公告)号:CN104966157B
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201510321762.6
申请日:2015-06-12
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种热室环境下的遥控维护方法及其装置,尤指一种通过人因仿真运动分析并优化维护方式的一种基于人因仿真分析的遥控维护方法及其维护装置;所述的维护方法包括:1)通过Catia三维建模软件建立遥控维护装置,构建虚拟的三维遥控维护操作环境;2)建立虚拟人及其仿真运动;3)设各项指标评价体系的指标考察值区间为[0,1]并设置区间界定;4)获取各项指标的取值区间;5)依据各指标因素区间向量和评价指标综合评价遥控维护的整体指标;6)综合改善维护操作过程中的弱性指标;本发明有效预防和控制遥控维护亟待解决的问题,并优化遥控维护的工作,使得遥控维护的可靠性、安全性提高,同时提高工作效率与操作精确度。
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公开(公告)号:CN106392873B
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201610911661.9
申请日:2016-10-19
Applicant: 东莞理工学院 , 广东四象智能制造股份有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种一体化加工下料机构,它包括机架,机架上设置有与产品配合的载具,加工活动气缸连接有加工活动块,加工活动块上设置有加工升降气缸,加工升降气缸的下方连接有加工升降块,加工升降块的下方设置有下料活动槽和下料活动槽外部的加工座,下料活动槽的下方设置有下料活动气缸,下料活动气缸设置有与下料活动槽配合的下料活动块,下料活动块连接有与产品配合的下料夹块,加工座的下方设置有与产品配合的加工头;本发明将下料夹持部分设置到加工升降座的下方,同时通过加工座使加工部分与夹持部分互不影响,可以使加工部分同时实现加工和下料的功能,极大的减少了设备成本,降低了能耗,同时提高了加工下料一体化的加工效率。
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公开(公告)号:CN108609252A
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201810682422.X
申请日:2018-06-28
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种包装盒自动贴标机,它包括机架、设置在机架上的配电控制箱,所述机架上设置有与包装盒配合的载料装置,所述载料装置的后侧于机架上设置有标签冲压装置,所述标签冲压装置的左侧于机架上设置有标签卷料轮,所述载料装置的上方设置有与标签冲压装置配合的贴标签装置,且载料装置的前侧于机架上设置有与包装盒配合的推送装置,所述载料装置的下方于机架的中部为中空结构,且设置有与包装盒底部配合的接料装置;通过载料装置进行产品输送,并通过推送装置对产品位置定位,然后接料装置对产品底部支撑,同时通过标签冲压装置自动冲切标签,再通过贴标签装置进行取标贴标操作,实现快速精准的自动化贴标,极大的提高了贴标的效率。
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公开(公告)号:CN108495247A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810345564.7
申请日:2018-04-18
Applicant: 东莞理工学院
IPC: H04R29/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于笔记本电脑的自动声学测试设备,其隔音箱箱体内的自动声学测试组件包括测试固定安装架,测试固定安装架包括固定安装架底板、固定安装架顶板、固定安装架立柱,固定安装架底板上表面的喇叭安装架装设测试用喇叭;固定安装架顶板上端侧装设有由电脑移送驱动机构驱动的电脑移送活动板,电脑移送活动板上表面螺装电脑定位放置板;固定安装架顶板上端侧装设麦克风组件,麦克风组件包括麦克风活动安装架、麦克风移送驱动机构、麦克风支撑架、测试用麦克风、电脑压持机构;电脑移送活动板与测试用喇叭之间装设由堵孔驱动组件驱动的活动堵孔头。通过上述设计,本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
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公开(公告)号:CN108421720A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201810177692.5
申请日:2018-03-05
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种圆棒自动检测设备,其机架的固定支撑板上端侧装设接料移送组件、自动上料组件、自动分料组件,接料移送组件上端侧装设滚动检测组件;接料移送组件包括移送驱动无杆气缸、移送驱动活动座、接料升降驱动气缸、接料升降活动座、前侧接料板、后侧接料板;自动上料组件包括放料料框、承托引导块、活动顶料板、顶料气缸安装架、顶料驱动气缸、落料引导块、左侧承接板、右侧承接板、传感器安装架、压力传感器;滚动检测组件包括滚动驱动机构、CCD检测机构。通过上述结构设计,本发明能够自动且高效地实现圆棒件检测作业,即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
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公开(公告)号:CN106965225B
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201710321639.3
申请日:2017-05-09
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种圣诞树树枝自动裁剪装置,其包括从右至左依次布置的投料输送组件、定位输送组件、成品下料输送组件,投料输送安装架上端部于投料输送带旁侧装设第一滚轮输送机构;定位输送组件包括定位输送安装架、第一定位导管、第二定位导管、第三定位导管、第二滚轮输送机构;成品下料输送组件包括成品下料输送安装架、成品下料输送带,成品下料输送安装架于第三定位导管左端侧装设自动切断机构,成品下料输送安装架于自动切断机构左端侧装设传感器安装块,传感器安装块装设接触传感器。本发明能自动高效地实现圣诞树树枝裁剪加工作业,即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
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