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公开(公告)号：CN107516126A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710602996.7
申请日：2017-07-22
Applicant: 东莞理工学院 , 东莞市朝茗机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了仿多头绒泡菌觅食行为的群体机器人区域覆盖搜索系统，涉及搜索系统技术领域，它由多个相同机器人组成，每个机器人均包括有机架，机架上安装有驱动机器人移动的驱动模块、蓝牙模块和ARM微处理器，蓝牙模块与ARM微处理器之间通过通信接口电连接，ARM微处理器与驱动模块电连接，机器人之间通过蓝牙模块信号连接，建立点对点局部搜索信息共享通讯网络，根据机器人蓝牙模块之间接收信号强度，计算各个机器人之间距离，通过各个机器人之间蓝牙模块的通讯信息调控，由ARM微处理器输出电信号控制驱动模块带动机器人移动。本发明技术对机器人之间通讯依赖性小、无需精确定位，适用于通讯范围有限、数据计算处理能力有限的场合。
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公开(公告)号：CN106424474A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610913225.5
申请日：2016-10-19
Applicant: 东莞理工学院 , 巨轮智能装备股份有限公司 , 广东四象智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全自动化钢丝裁断机构，它包括安装架，所述的安装架上设置有相互配合的放卷筒和输送筒，所述的输送筒通过传动部件连接到输送电机，所述的安装架上还设置有与放卷筒和输送筒配合部位对接且可以实现钢丝调直的调直输送槽，所述的调节输送槽的末端设置有与其垂直的切断装置，所述的切断装置的另一侧设置有与调直输送槽在同一直线上的接料槽，本发明的目的是提供一种全自动化钢丝裁断机构，通过输送筒实现钢丝卷的自动放卷，通过调直输送槽实现调直和输送，通过接料槽将切断后的钢丝进行收集，防止其自然掉落，通过输送筒的转数实现钢丝的自动定长，实现了自动化定长裁断，极大的提高了裁切的效率。
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公开(公告)号：CN106271781A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610911659.1
申请日：2016-10-19
Applicant: 东莞理工学院 , 巨轮智能装备股份有限公司 , 广东四象智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及连杆生产加工设备领域，尤其涉及一种连杆内孔加工机床，它包括配电控制箱，所述的配电控制箱上设置有控制按钮和固定架，所述的固定架上设置有相互配合的连杆固定装置和加工装置，所述的加工装置包括左右给进装置，所述的左右给进装置上设置有安装块，所述的安装块上设置有与连杆配合的切削头，且切削头的另一端通过传动件连接到转动电机，所述的转动电机和左右给进装置均连接到配电控制箱；本发明的目的是提供一种连杆内孔加工机床，通过固定板上的连杆固定装置将连杆固定住，然后通过可以给进的旋转切削头对连杆的内孔进行加工，相比现有的车床，极大的降低了设备成本，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN104858427A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510255406.9
申请日：2015-05-19
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种钨钴硬质合金件的制备模具及其制备方法，该制备模具包括安装底板、成型圆柱体、下固定凸模、辅助定位圆环、上活动凸模，其能有效完成压制成型作业，设计新颖、结构简单。该制备方法包括以下工艺步骤：a、下固定凸模安装；b、成型圆柱体安装；c、填装钨钴硬质合金粉末；d、上活动凸模安装；e、辅助定位圆环搭安装；f、将模具搬移至冲压机工作台；g、利用冲压机将钨钴硬质合金粉末压紧压实；h、冲头上移复位；i、移开辅助定位圆环；j、反向倒置成型圆柱体；k、定位上活动凸模并放置辅助定位圆环；l、利用冲压机驱动成型圆柱体移动；m、冲头上移复位并取件；该制备方法能有效压制成型钨钴硬质合金件，操作简单。
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公开(公告)号：CN114453873B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210079219.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种新型超声辅助自动打螺丝紧固装置，其机架装设打螺丝紧固组件及自动上、下料组件，自动上、下料组件分别包括托盘传送带、定位机构、托盘堆椎机构、托盘移送机构；打螺丝紧固组件包括由转盘驱动机构驱动且间隙性转动的活动转盘，活动转盘边缘部装设若干工件载具；机架于活动转盘旁侧装设有沿着活动转盘转动方向依次间隔布置的第一工件组装机构、第二工件组装机构、上料机器人、第一打螺丝机构、第二打螺丝机构、下料机器人；第一、二打螺丝机构分别包括螺丝供料器、四轴机械手，各四轴机械手的驱动端分别装设超声波换能器，各超声波换能器下端部分别装设自动电批。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112978195A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110480284.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种新式立体仓储设备，其包括输送线组件、位于输送线组件左端侧的左侧仓储组件、位于输送线组件右端侧的右侧仓储组件，输送线组件上方装设中转搬运组件；输送线组件包括输送线安装架以及下、上端倍速链输送线，输送线安装架于下、上端倍速链输送线前端侧装设升降输送平台，升降输送平台包括电动升降台、中间倍速链输送线；中转搬运组件包括中转搬运龙门架、水平驱动线性模组及左、右侧搬运机构；左、右侧仓储组件分别包括仓储存放架、位于仓储存放架旁侧的仓储取放机构。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现产品仓储取放动作，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN112465045A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011394686.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生神经网络的供应链例外事件检测方法，包括以下步骤：S1：获取供应链事件数据，所述供应链事件数据包括正常样本和异常样本，基于正常样本和异常样本构建数据集；S2：构建用于供应链例外事件检测的小样本学习模型，所述小样本学习模型为基于具有卷积网络的孪生神经网络；S3：利用步骤S1中的数据集中数据对所述孪生神经网络进行训练，得到训练好的孪生神经网络；S4：实时获取待测供应链事件数据，利用训练好的孪生神经网络检测该待测供应链事件数据，判断是否存在异常并判断异常类别，得到检测结果。本发明通过孪生神经网络在样本缺乏情况下实现在不同的工作条件之间、具有很大差异的同类异常事件/信号的准确识别。
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公开(公告)号：CN108337506A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810345684.7
申请日：2018-04-18
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种机顶盒自动测试装置，其固定安装底座上端部装设固定支撑板，固定支撑板上表面装设自动测试组件，自动测试组件包括有由主板移送驱动机构驱动的主板移送活动板，主板移送活动板上表面螺装主板移送放置板，主板移送放置板装设主板定位销；主板移送活动板左、右端侧分别装设有由气缸驱动的活动架，各活动架的上端部分别上端部分别装设插头安装架，各插头安装架分别装设测试插头；固定支撑板上表面装设有位于主板移送活动板上端侧的上模安装架，上模安装架的安装架横板螺装升降驱动气缸，由升降驱动气缸驱动的升降活动板装设压针安装板，压针安装板装设主板压针。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106965225A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710321639.3
申请日：2017-05-09
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B26D1/06 , B26D5/12 , B26D7/06 , B26D7/0625 , B26D7/32
Abstract: 本发明公开了一种圣诞树树枝自动裁剪装置，其包括从右至左依次布置的投料输送组件、定位输送组件、成品下料输送组件，投料输送安装架上端部于投料输送带旁侧装设第一滚轮输送机构；定位输送组件包括定位输送安装架、第一定位导管、第二定位导管、第三定位导管、第二滚轮输送机构；成品下料输送组件包括成品下料输送安装架、成品下料输送带，成品下料输送安装架于第三定位导管左端侧装设自动切断机构，成品下料输送安装架于自动切断机构左端侧装设传感器安装块，传感器安装块装设接触传感器。本发明能自动高效地实现圣诞树树枝裁剪加工作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
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公开(公告)号：CN106585051A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610913237.8
申请日：2016-10-19
Applicant: 东莞理工学院 , 巨轮智能装备股份有限公司 , 广东四象智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种方形产品的压膜机构，它包括机架，所述的机架上设置有中部开压膜槽的压膜座，所述的压膜座位于槽的前后两侧设置有与压膜槽配合的限位板，所述的机架上设置有与压膜座的压膜槽配合的送膜装置、顶料装置和压膜装置，所述的压膜装置包括设置在压膜槽上方的压料块，所述的压料块设置在压料升降座上，所述的压料升降座通过压料连杆连接有配合块，所述的配合块配合有压料曲柄轮，所述的压料曲柄轮连接有动力驱动部件；本发明采用中部开槽的压膜座作为产品的载具，同时在槽的两侧设置限位块，并且通过压力曲柄轮和连杆作为压料块往复运动的动力部件，可以限定压料块的活动范围，可以避免压力过大，进而可以防止膜和产品被压坏。
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