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公开(公告)号：CN117588394A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410075811.1
申请日：2024-01-18
申请人： 华土木(厦门)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于AIoT的真空泵智能联动控制方法及系统，方法包括数据采集与预处理、控制策略初始化、神经网络设计、神经网络训练、远程监测与控制。本方案使用传感器监测地基环境条件，通过马尔可夫决策过程描述地基环境条件，学习复杂的地基环境条件与真空泵控制策略之间的非线性映射关系；通过构建深度神经网络生成控制策略，采用强化学习算法训练神经网络，引入信任区域约束限制每次更新的策略变化，避免控制策略的过度更新，增加了地基处理中真空泵控制的灵活性，改善了地基处理过程的效率。
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公开(公告)号：CN115655211A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211313729.5
申请日：2022-10-25
申请人： 华土木(厦门)科技有限公司
摘要： 本发明涉及地基处理工程用监测装置技术领域，特别涉及一种表层沉降、分层沉降及水位一体自动监测装置及方法。该监测装置包括固定测杆、分层沉降套管、沉降套板、分层沉降监测机构和地表沉降监测机构；固定测杆固定预埋在地基内且其顶端伸出地基表面，地表沉降监测机构固定连接于沉降套板顶部，以使沉降套板下沉后带动其移动，地表沉降监测机构用于监测沉降套板与固定测杆的相对位移；分层沉降监测机构包括磁环和固定连接于固定测杆上的分层沉降传感器，分层沉降套管固定预埋在地基内且其外部套设有磁环，以使地基内部下沉带动磁环移动，分层沉降传感器用于感应磁环移动距离。该监测装置具有一体化自动监测功能，提高监测效率的同时能够节约成本。
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公开(公告)号：CN117387870B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311697234.1
申请日：2023-12-12
申请人： 华土木(厦门)科技有限公司
摘要： 本发明提供了真空预压水下密封膜破损可视化精准定位方法及系统，系统包括真空度传感器、智能监测终端、可视化报警设备和精准定位计算平台。膜下真空度传感器网格矩阵式布设于真空预压地基处理现场，智能监测终端实时采集获取传感器数据并计算分析，通过可视化报警设备现场实时反映密封膜破损情况及所在施工区域，数据远程上传至平台后，根据精准定位算法远程在线实时计算膜下真空度分布等值线云图，进一步精准定位密封膜破损位置。实现了真空预压水下密封膜破损情况的现场实时可视化预警与精准定位，避免密封膜破损异常情况发现的滞后性，大范围排查工作量大及水下长时间排查安全隐患高等问题，确保破损密封膜查找与修复工作的及时性与准确性。
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公开(公告)号：CN117669008B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410140256.6
申请日：2024-02-01
申请人： 华土木(厦门)科技有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F113/14
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的地基沉降预测方法及系统，方法包括数据采集、数据预处理、建立地基沉降预测模型、自适应步长调整梯度和实时预测地基沉降变化量。本方案基于SMOTE来平衡数据以增强预测，并使用MinMaxScaler来消除特征之间的维度差异；基于设计双向LSTM层和隐藏层进行建立基于深度学习的地基沉降预测模型来补偿特征选择方法的分散性，注意力机制层动态计算每个特征的相关网络权重，从而使得模型性能优异；使用一系列步长和缩放因子来调整搜索方向，以最小化损失函数；最终找到最优的步长和参数，以提高模型的性能。
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公开(公告)号：CN117588394B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410075811.1
申请日：2024-01-18
申请人： 华土木(厦门)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于AIoT的真空泵智能联动控制方法及系统，方法包括数据采集与预处理、控制策略初始化、神经网络设计、神经网络训练、远程监测与控制。本方案使用传感器监测地基环境条件，通过马尔可夫决策过程描述地基环境条件，学习复杂的地基环境条件与真空泵控制策略之间的非线性映射关系；通过构建深度神经网络生成控制策略，采用强化学习算法训练神经网络，引入信任区域约束限制每次更新的策略变化，避免控制策略的过度更新，增加了地基处理中真空泵控制的灵活性，改善了地基处理过程的效率。
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公开(公告)号：CN117387870A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311697234.1
申请日：2023-12-12
申请人： 华土木(厦门)科技有限公司
摘要： 本发明提供了真空预压水下密封膜破损可视化精准定位方法及系统，系统包括真空度传感器、智能监测终端、可视化报警设备和精准定位计算平台。膜下真空度传感器网格矩阵式布设于真空预压地基处理现场，智能监测终端实时采集获取传感器数据并计算分析，通过可视化报警设备现场实时反映密封膜破损情况及所在施工区域，数据远程上传至平台后，根据精准定位算法远程在线实时计算膜下真空度分布等值线云图，进一步精准定位密封膜破损位置。实现了真空预压水下密封膜破损情况的现场实时可视化预警与精准定位，避免密封膜破损异常情况发现的滞后性，大范围排查工作量大及水下长时间排查安全隐患高等问题，确保破损密封膜查找与修复工作的及时性与准确性。
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公开(公告)号：CN216432948U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122880316.2
申请日：2021-11-23
申请人： 华侨大学 , 华土木(厦门)科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种堆载预压沉降自动化监测用的防倾覆式沉降板，包括沉降板、钢管及脚撑；所述沉降板的中部设置有中心孔，所述钢管固定于所述中心孔；所述沉降板的边缘设置有多个连接孔，所述连接孔旋转对称设置，所述脚撑通过所述连接孔与所述沉降板相连接。应用本技术方案可实现在沉降板四周增加四个撑脚，增加了装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN215759213U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121177122.X
申请日：2021-05-28
申请人： 华侨大学 , 华土木(厦门)科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基坑深层水平位移监测用机器人系统，其中系统包括带齿导轨及电机驱动的机器人，带齿导轨安装在测斜管内导槽内，机器人设有电机、齿轮组合、动态倾角传感器、齿数计数器、数据采集及储存模块、数据传输模块；齿轮组合与带齿导轨相配套，通过电机带动齿轮组合运转，供机器人在测斜管内升降移动，动态倾角传感器记录机器人在不同位置处的角度值；齿数计数器定位和记录机器人上下爬行距离；数据存储在存储模块中；数据传输模块将数据传输至手持移动设备终端；本发明提出的监测系统，实现了无缆线测量，具有便携性；且所有数据采集由测量装置自动完成，减少了人工测量的误差，提高了效率和准确性。
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公开(公告)号：CN214942888U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121184473.3
申请日：2021-05-28
申请人： 华侨大学 , 华土木(厦门)科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了实现地下存取车的升降井筒，所述升降井筒为上下不封闭中空具有一定厚度的筒体，上下端部沿壁厚成内凹外凸的卡接接头，分别与车库本体的上表面和地上存取车用亭对接连接；所述升降井筒内侧壁内沿着高度方向设置有竖直导轨；所述升降井筒在竖直方向上的投影与停在车库本体内的自行车不重合。上述的实现地下存取车的升降井筒，可以将车库本体设置在地下一定深度范围内，使其可以避开市政管线施做。
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公开(公告)号：CN209446371U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201822097096.4
申请日：2018-12-13
申请人： 华侨大学 , 华土木(厦门)科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种适应各类非平面的装配式自平衡原位拉拔试验装置，包括自平衡承压板、拉拔油缸、力传感器、拉拔杆、拉拔杆固定螺母、位移测量延伸杆、位移传感器和立柱，立柱包括立柱主体和万向支座，万向支座设置于立柱的底面上，自平衡承压板可拆卸设置于立柱上，自平衡承压板上设置有压板通孔和拉拔油缸固定套，拉拔杆依次穿设于力传感器、拉拔油缸和压板通孔，拉拔杆固定螺母设置于拉拔杆的上端且与力传感器相抵接，位移测量延伸杆与拉拔杆连接，位移传感器设置于位移测量延伸杆，本实用新型具有便于携带、自身残余变形量较小且实验结果更准确的优点，本实用新型适应现场的各类非平面，如弧面或高低不平的平台面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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