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公开(公告)号：CN102662365A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210125912.2
申请日：2012-04-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种船舶电力监控网络的状态监测方法及系统，用于对船舶电力监控网络的状态进行监测。船舶电力监控网络中多功能工作站和数据库服务器分别与交换机连接形成上层高速交换式工业以太网，交换机通过OPC供电网关、OPC配电网关、卸载网关接入下层CAN现场总线网络，维修保障计算机与电力监控网络中的交换机连接，维修保障计算机包括控制模块及与控制模块连接的网络监测模块、交换机信息获取模块、流量曲线绘制模块、数据收发模块及数据库存取模块。本发明能实时显示以太网及CAN网中设备的状态信息、可全面获取各交换机的状态信息、报警信息，显著降低船员发现网络故障的劳动强度，缩短维修保障时间，提高船舶保障水平。
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公开(公告)号：CN102636751A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210125470.1
申请日：2012-04-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种基于励磁机励磁电流的交流无刷发电机故障检测方法，首先测量发电机组励磁机励磁电流的直流分量和各次谐波幅值，然后通过定子绕组匝间短路诊断算法、转子绕组匝间短路诊断算法、励磁机故障诊断算法和旋转整流器故障诊断算法来检测发电机组是否发生电气故障。所述电气故障包括定子绕组匝间短路、转子绕组匝间短路、励磁机转子绕组匝间短路、励磁机转子绕组相间短路、旋转整流器1个二极管开路和旋转整流器1个二极管短路。本发明利用LabView开发的故障诊断算法，通过测量励磁机励磁电流，就可检测多种电气故障，从而节约了测量点，不必在发电机内安装多种侵入式传感器；实时性好，能够满足在线检测的要求。
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公开(公告)号：CN102565574A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110399428.4
申请日：2011-12-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明属于电能质量监测技术，为一种船舶电能质量监测系统。系统包括数据分析评估子系统和分布在各个节点上的数据采集处理子系统，数据采集处理子系统用于实时采集船舶电网三相电压和电流信号，并通过以太网提供给数据分析评估子系统；数据分析评估子系统在线完成稳态电能质量指标的计算，并根据指标权重给出电能质量综合评估；离线完成暂态电能质量扰动参数检测。稳态电能质量指标包括电压偏差、频率偏差、谐波、三相不平衡、电压波动和闪变；暂态电能质量扰动参数包括短时电压变动、时变谐波和间谐波。该系统能够同时对电网上各个节点进行同时监测，并且可以多个指标分析影响电能质量的因素，及时了解电网电能质量水平。
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公开(公告)号：CN102539916A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110402492.3
申请日：2011-12-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶电力系统同步相量测量装置，包括处理器、模数转换模块、IIC扩展开关量输入模块、IIC扩展开关量输出模块、区域网络控制器模块、脉宽调制模块、第一和第二异步串口UART模块和以太网控制模块，船舶电力系统测量点的电压量和电流量以及电力系统继电器或者断路器的开关量，通过处理器进行计算和逻辑判断后，经IIC扩展开关量输出模块和脉宽调制PWM模块分别输出，再通过第一和第二异步串口UART模块、区域网络控制器CAN模块和/或所述以太网控制模块传输出去。本发明具备电力系统动态测量和瞬态测量的功能，可用于船舶电力系统暂态分析和动态监控，同时具备现场UART调试及以太网RJ45接口实现远程设备的固件升级功能。
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公开(公告)号：CN211844675U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020381533.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B62D55/265
Abstract: 本实用新型提供一种电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置，包括电磁吸附装置和履带，履带采用双排弯板链条，双排弯板链条由链条弯板构成，电磁吸附装置与链条弯板固定连接；电磁吸附装置包括电磁铁、电磁控制器、电磁控制器保护壳，电磁控制器位于电磁控制器保护壳中，且电磁控制器与电磁铁电连接，电磁控制器用于实现对电磁铁吸附力大小的控制，电磁铁用于直接与船体表面贴合。本实用新型采用电磁吸附能够从根本上解决磁力可调的问题，能够根据机器人的不同工况和行进状态进行磁力调节，搭载电磁吸附的船用爬壁机器人在进行不同表面处理工作时更换不同的表面处理模块，能够在清洗、除锈、喷涂等各种作业中更加灵活，工作内容更加全面多样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207931951U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820274941.8
申请日：2018-02-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B63B59/06 , B62D57/024 , B24B27/033
Abstract: 一种多吸附方式融合的船舶除锈机器人，包括本体支架及安装于本体支架的驱动机构、除锈机构、吸附机构，所述驱动机构用于带动本体支架进行移动，所述除锈机构用于对船舶表面进行打磨除锈处理，所述除锈机构包括打磨腔、设于打磨腔的打磨单元，所述吸附机构包括安装于驱动机构上的履带、安装于本体支架上的万向轮机构、及与打磨腔连通的抽风管道，履带外侧设有防滑筋，每个防滑筋的内部设有一个永磁吸附单元，通过永磁吸附单元对船体表面的磁力将机器人吸附在船体表面，所述万向轮机构包括从上至下依次连接的缓冲器、电磁铁和万向轮，抽风管道抽风时使打磨腔内产生负压以提供一定的吸附力。本实用新型通过多吸附方式融合解决吸附失效的问题。
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公开(公告)号：CN207021774U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720446934.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 一种船舶电力系统故障录波主机，包括通信处理器、复杂可编程逻辑器、存储控制器、FLASH闪存、固态硬盘、可编程门阵列芯片、以太网收发器、光电耦合器、通用异步收发器FT232、DEBUG调试卡、一号千兆位以太网收发器及二号千兆位以太网收发器；采用拉格朗日一次插值重采样的方式实现录波数据的同步，摆脱了对外部时钟源的依赖；外形结构简单、尺寸小、重量轻，非常适合船舶狭小的舱室空间进行安装多路并行高速直采模式，提高了网络的实时传输能力，录波精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206515666U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720201500.0
申请日：2017-03-02
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种船舶故障录波采集装置，包括外壳、安装在外壳内的背板及与背板插接的主控CPU板、开关量信号板、交流量信号板、直流量信号板、电源板，所述开关量信号板、交流量信号板、直流量信号板分别用于将采集的开关量信号、交流量信号以及直流量信号通过背板输入给主控CPU板，所述主控CPU板包括主控CPU、FPGA芯片、隔离放大器、模数转换器、光电隔离电路、PHY电平转换电路、SFP光收发模块。本实用新型实现了电网底层模拟量和开关量信号的集中采样，减轻了录波主机的数据处理负担，用户可根据电力监控网络的实际特点灵活布置采集单元的位置和数量，并通过光纤上传采样信息，节省了二次电缆的用量。
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公开(公告)号：CN218350758U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222681670.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本实用新型提供了一种水下航行器，包括：两端未封闭的桶状壳体、控制器以及推进模块；上述推进模块包括电机、曲柄连杆以及面状振动结构；上述推进模块与上述壳体相连接；上述控制器用于获取上述水下航行器的当前位置信息、预设目标点的目标位置信息以及当前航向角度；并根据上述当前位置信息、上述目标位置信息以及当前航向角度生成电机驱动信号，以根据上述电机驱动信号控制上述电机转动，带动上述曲柄连杆往复推动上述面状振动结构，以使上述面状振动结构产生规律振动，推动上述水下航行器前进。该水下航行器通过面状振动结构产生规律振动水流产生动力，从而带动水下航行器在水中行进，从而避免了与水中的杂质缠绕，以增加水下航行的安全性。
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公开(公告)号：CN211844676U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020388273.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B62D55/265 , B63B59/10
Abstract: 本实用新型提供一种电磁履带型船用爬壁机器人平台，包括机体框架、设于机体框架的驱动机构、吸附机构、控制设备、供电电源，驱动机构安装在机体框架内部的两侧，吸附机构安装在机体框架左右两侧，驱动机构包括步进电机、控制步进电机运转的电机驱动器、由步进电机驱动转动的驱动轮、卷绕在驱动轮上的链条，链条采用双排弯板链条，双排弯板链条由链条弯板构成，吸附机构包括电磁铁、用于控制电磁铁吸附力大小的电磁控制器，链条弯板与电磁铁连接固定。本实用新型可用于搭载污物清洗、除锈、油漆喷涂等船体表面处理，且利用电磁吸附代替永磁吸附，主要通过调节电磁力大小的方式解决磁力不可调问题。
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