公开(公告)号：CN112048613A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010873601.9

申请日：2020-08-26

申请人： 中国人民解放军空军工程大学

发明人： 周留成 ,  何卫锋 ,  舒送 ,  罗思海 ,  陈培明 ,  聂祥樊 ,  柳平 ,  王学德 ,  李玉琴

IPC分类号： C21D10/00 ,  C22F3/00 ,  C22C30/00

摘要： 本发明公开了一种管状构件的激光表面处理方法及导波体，在实施强化过程中在管状构件内部填充一种与管状构件材料阻抗匹配的导波弹性体，控制冲击波传播，实现耦合应力场分布和宏观变形控制，用于包括航空液压导管在内的薄壁管状构件的激光表面强化处理，能够基本消除或减弱激光在管内壁形成反射、折射，避免与入射波系耦合，从而避免形成复杂的应力场分布及宏观变形，保证管状构件抗疲劳性能，最终降低使用故障率；以航空薄壁细管为例，本发明在航空用薄壁细导管危险部位形成不小于数值为200MPa分布均匀的残余压应力层，且影响层内无残余拉应力，同时变形量满足使用要求，能够解决飞机液压导管由于振动导致高周疲劳裂纹的问题。

公开(公告)号：CN114029928B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202110927125.9

申请日：2021-08-12

申请人： 重庆交通大学 ,  中国人民解放军空军工程大学

发明人： 柳平 ,  李建 ,  张书博 ,  延黎 ,  邓涛 ,  文张军 ,  杜玉环 ,  周留成 ,  曾杨洋 ,  彭思逸 ,  胡铭薇 ,  程彦凯 ,  王嘉鑫 ,  白文亮 ,  唐远沛 ,  王中昊 ,  李冰 ,  王相龙 ,  戴家俊

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J17/00

摘要： 本发明公开了一种随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，包括腰环、胯环以及连接于腰环和胯环之间的多个随动连杆组件，所述随动连杆组件包括被动弹性伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与被动弹性伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与被动弹性伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合。该结构的虚拟髋关节结构可匹配穿戴式外骨骼系统，可保持机械腿部结构与躯干间良好的载荷传递能力和运动自由度，在保证良好的人体贴合度、舒适性和传载能力的基础上，实现良好的人机匹配特性，具有良好的人机功效和准确的仿生行动能力。

公开(公告)号：CN114029928A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202110927125.9

申请日：2021-08-12

申请人： 重庆交通大学 ,  中国人民解放军空军工程大学

发明人： 柳平 ,  李建 ,  张书博 ,  延黎 ,  邓涛 ,  文张军 ,  杜玉环 ,  周留成 ,  曾杨洋 ,  彭思逸 ,  胡铭薇 ,  程彦凯 ,  王嘉鑫 ,  白文亮 ,  唐远沛 ,  王中昊 ,  李冰 ,  王相龙 ,  戴家俊

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J17/00

摘要： 本发明公开了一种随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，包括腰环、胯环以及连接于腰环和胯环之间的多个随动连杆组件，所述随动连杆组件包括被动弹性伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与被动弹性伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与被动弹性伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合。该结构的虚拟髋关节结构可匹配穿戴式外骨骼系统，可保持机械腿部结构与躯干间良好的载荷传递能力和运动自由度，在保证良好的人体贴合度、舒适性和传载能力的基础上，实现良好的人机匹配特性，具有良好的人机功效和准确的仿生行动能力。