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公开(公告)号：CN112718283B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011479991.8
申请日：2020-12-15
申请人： 中国人民解放军空军工程大学 , 国营芜湖机械厂 , 重庆交通大学绿色航空技术研究院
摘要： 本发明公开了一种真空电扫多场赋能超音速沉积喷枪，包括顺序设置的送粉装置、静电发生装置、加速装置以及喷嘴，所述静电发生装置用于使送粉装置中送出的粉末粒子带电，所述加速装置具有加速电场用于使带电粒子加速并使得加速后的粒子通过喷嘴喷出。本发明将喷涂粉末转化成带电粒子束并通过加速电场加速，整个装置可通过较小的空间使得粒子加速至预设速度，利于减小喷枪的体积，提高喷枪的结构紧凑性，而且粒子束的加速过程较为恒定，使得粒子束终速度恒定，喷涂于基体表面的涂层一致性较好，进而提高喷涂质量。
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公开(公告)号：CN113771004B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110927123.X
申请日：2021-08-12
申请人： 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
发明人： 柳平 , 李建 , 张书博 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 周留成 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
摘要： 本发明公开了一种穿戴型随动助力外骨骼身体姿态控制装置，包括腰环、胯环、多个随动连杆组件以及背架，所述随动连杆组件包括弹性被动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与弹性被动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与弹性被动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合；本发明通过背架、腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个随动连杆组件构建多杆型多自由度适配于人体上半身的随动式穿戴式外骨骼结构，以随动连杆组件为执行机构，可在良好的传载条件下，被动适配于人体腰部以及肩部的所有动作姿态。
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公开(公告)号：CN113771003A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110927120.6
申请日：2021-08-12
申请人： 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
发明人： 柳平 , 聂祥樊 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 李建 , 张书博 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
摘要： 本发明公开了一种穿戴型电动智能助残外骨骼身体姿态控制装置，包括腰环、胯环、多个主动连杆组件以及背架，所述主动连杆组件包括主动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与主动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与主动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合；本发明通过背架、腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个主动连杆组件构建多杆型多自由度适配于人体上半身的随动式穿戴式外骨骼结构，以主动连杆组件为执行机构，可在良好的传载条件下，被动适配于人体腰部以及肩部的所有动作姿态。
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公开(公告)号：CN113771002A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110927116.X
申请日：2021-08-12
申请人： 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
发明人： 柳平 , 聂祥樊 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 李建 , 张书博 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
摘要： 本发明公开了一种主动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，包括腰环、胯环以及连接于腰环和胯环之间的多个主动连杆组件，所述主动连杆组件包括主动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与主动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与主动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合。本发明通过腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个主动连杆组件构建多杆型多自由度虚拟髋关节机构，以主动连杆组件为执行机构，用于主动驱动胯关节运动，可用于助残外骨骼用于控制身体，实现人体姿态控制的电动控制。
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公开(公告)号：CN112776322A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011498777.7
申请日：2020-12-15
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 中国人民解放军空军工程大学
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种真空电扫超音速喷射沉积电子束增材制造装置，包括成形工作台以及安装于工作台上方的电子束喷射增材装置，所述电子束喷射增材装置包括冷喷头、高能电子束发射器以及电子束控制装置，冷喷头喷射方向可调以使得喷出的粉末粒子束在工作台上基于零部件形状扫描，所述电子束控制装置安装于高能电子束发射器出射口处用于控电子束的发射方向，以使得电子束与冷喷头喷出的粉末粒子束汇聚于一点并使得基体表面和粉末粒子被加热形成熔融状态。本发明的装置通过定向喷射粉末并实时加热烧结形成零部件，无需逐层铺粉烧结，成形效率大大提高；粉末不会造成浪费，降低成形成本，而且成形质量一致性良好，提高成形质量，简化零部件烧结的工序，提高烧结效率。
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公开(公告)号：CN112718283A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011479991.8
申请日：2020-12-15
申请人： 中国人民解放军空军工程大学 , 国营芜湖机械厂 , 重庆交通大学绿色航空技术研究院
摘要： 本发明公开了一种真空电扫多场赋能超音速沉积喷枪，包括顺序设置的送粉装置、静电发生装置、加速装置以及喷嘴，所述静电发生装置用于使送粉装置中送出的粉末粒子带电，所述加速装置具有加速电场用于使带电粒子加速并使得加速后的粒子通过喷嘴喷出。本发明将喷涂粉末转化成带电粒子束并通过加速电场加速，整个装置可通过较小的空间使得粒子加速至预设速度，利于减小喷枪的体积，提高喷枪的结构紧凑性，而且粒子束的加速过程较为恒定，使得粒子束终速度恒定，喷涂于基体表面的涂层一致性较好，进而提高喷涂质量。
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公开(公告)号：CN111963645A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010600023.1
申请日：2020-06-28
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 中国人民解放军空军工程大学
IPC分类号： F16H47/04 , F16H57/021 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种轴协同斜盘转缸式轴向活塞驱动装置，包括基体、缸体、传动组件和协同轴组件；缸体包括平行绕中心轴线圆周阵列布置的至少两个缸，缸体相对于其中心线自转使得缸绕中心线公转；传动组件包括斜盘，协同轴组件包括至少两个绕所述中心轴线布置的协同轴，协同轴两端分别对应与斜盘和缸体通过圆柱副配合，实现相对转动和往复运动，以此协同缸体与斜盘之间的运动(转缸结构)，形成斜盘外缘到缸体距离的周期往复变化以驱动连杆活塞在缸内往复运动，从而使得连杆只传递往复驱动力，不参与传递维持斜盘与缸体同步的载荷，去除现有技术的滑靴结构，简化连杆与活塞、连杆与斜盘之间的连接关系，从而使结构整体简单轻便，延长连接副的使用寿命，节约制造及使用成本，并可以扩展结构用途，能够满足活塞泵、压缩机、发动机的设计需求。
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公开(公告)号：CN111963311A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010599189.6
申请日：2020-06-28
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 中国人民解放军空军工程大学
摘要： 本发明公开了一种齿协同三维摆盘活塞发动机，包括基体、主轴、缸体、传动组件和协同齿组件；缸体包括平行绕中心轴线圆周阵列布置的至少两个缸，传动组件包括摆盘，协同齿组件包括固定于摆盘上的第一伞状齿轮和固定于缸体上的第二伞状齿轮，第一伞状齿轮和第二伞状齿轮之间形成啮合，使得摆盘与缸体之间形成在圆周方向的协同，以此协同缸体与摆盘之间的在圆周方向的同步，使得连杆只传递往复驱动力，不参与传递维持摆盘与缸体在圆周方向同步的载荷，去除现有技术常用的滑靴结构，简化连杆与活塞、连杆与摆盘之间的连接关系，从而使结构整体简单轻便，延长连接副的使用寿命，节约制造及使用成本，本发明采用转缸配气结构，紧凑、简洁、功重比高、功率体积比大、活塞径向载荷小，整机机械效率高；发动机整体设置为圆柱结构，迎风面积小，用于运动机械减小阻力，适合于航空发动机。
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公开(公告)号：CN111765229A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010599114.8
申请日：2020-06-28
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 中国人民解放军空军工程大学
IPC分类号： F16H47/04 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038
摘要： 本发明公开了一种齿协同斜盘转缸式轴向活塞驱动装置，包括基体、缸体、传动组件和协同齿组件；缸体包括平行绕中心轴线圆周阵列布置的至少两个缸，缸体相对于其中心线自转使得缸绕中心线公转；传动组件包括斜盘，包括固定于斜盘上的第一伞状齿轮和固定于缸体上的第二伞状齿轮，利用协同齿协调缸体与斜盘之间的运动(转缸结构)，使得缸体与斜盘的同步转动得到约束，从而使得连杆只传递往复驱动力，不参与传递维持斜盘与缸体同步的载荷，去除现有技术的滑靴结构，简化连杆与活塞、连杆与斜盘之间的连接关系，相对于传统的曲轴连杆活塞驱动结构，不仅更加紧凑而且连杆摆角大幅降低，活塞径向载荷减小，机械效率提高，活塞-缸套间不利载荷降低，可扩展应用领域，为设计基于轴向活塞的超紧凑型压缩机和发动机创造活塞驱动解决方案。
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公开(公告)号：CN113768756B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110927126.3
申请日：2021-08-12
申请人： 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
发明人： 柳平 , 聂祥樊 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 李建 , 张书博 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种穿戴型电动智能助残外骨骼装置，包括腰环、胯环、连接于腰环和胯环之间的多个主动连杆组件、背架以及下肢助力外骨骼，所述背架与腰环连接，两个所述下肢助力外骨骼分别连接于胯环左右两侧，所述主动连杆组件包括主动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环转动配合、下端与主动伸缩杆上端转动配合，所述下铰链头下端与胯环转动配合、上端与主动伸缩杆下端转动配合；本发明通过多杆结构驱动形成基本步形运动，穿戴式助力外骨骼装置可通过人工控制实现身体姿态及腿部动作精细控制，在保持系统良好的负重助力前提下，实现步行运动助力，减轻穿戴者步行运动负荷。
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