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公开(公告)号:CN102402185B
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201110344471.0
申请日:2011-11-03
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明涉及农田水利工程领域及模糊控制应用领域。公开了一种基于模糊控制的非充分灌溉控制方法,包括:S1:选定作物,并确定该作物的生长周期;S2:选择农田区域,并获取该农田区域的几何参数;S3:实时获取该农田区域的气象参数;S4:根据所获取的气象参数,计算所述作物的参考蒸发蒸腾量ET0;S5:根据作物的生长周期及所述该农田区域的几何参数,获得基本作物系数Kcb、土壤蒸发系数Ke和水分胁迫系数Ks;S6:根据双作物系数法计算作物需水量ETc;S7:根据所述作物需水量ETc和当前土壤湿度θ得出灌水量m的值;S8:根据所述灌水量m的值,控制灌溉阀门的开闭或者发出灌溉预警。本发明在当农田参数获取不完整或不精确时,实现了非充分灌溉控制。
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公开(公告)号:CN102680664A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210184346.2
申请日:2012-06-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了水分检测技术领域中的一种土壤水分传感器影响半径检测系统及方法。本发明包括实验缸、隔温层、水分传感器、导线、传感器电路板和数据采集器。本发明直接采用土壤为测试介质,能够准确地检测土壤水分传感器的影响半径;并且通过选取传感器安装处特定质地、容重等参数的土壤样本,进一步增加检测结果的准确性;本发明装置结构简单,安装、拆卸方便,可以多次重复进行,并且测试不受传感器探头结构限制。
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公开(公告)号:CN102590279A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210046999.4
申请日:2012-02-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明涉及一种植物茎流检测装置,公开了一种非侵入式的介电式植物茎流检测装置,该检测装置包括:包裹带,所述包裹带包裹被测茎秆;嵌入所述包裹带内的传感器电极,所述传感器电极感应茎秆含水量变化;与所述传感器电极连接的信号调节单元,所述信号调节单元将传感器电极感应到的茎秆含水量变化转换成输出电压的变化;与所述信号调节单元连接的数据采集单元,所述数据采集单元采集所述信号调节单元的电压信号。本发明采用内设传感器电极的包裹带对植物茎流进行非侵入式的检测植物茎流量,消除了对植物的生理过程造成不良的影响,避免了对植物茎秆造成的伤害。进一步地,采用具有弹性的包裹带,确保了传感器电极和茎秆之间的紧密接触。
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公开(公告)号:CN101216439B
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN200810056482.7
申请日:2008-01-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N23/00
Abstract: 本发明涉及一种土壤水分测量仪器及方法,该仪器包括:脉冲信号发生器,产生脉冲信号并将其传输到测量探针;测量探针,在接收脉冲信号后在其始端和末端进行反射,分别产生两路脉冲反射信号;脉冲检测电路,对测量探针产生的两路脉冲反射信号进行检波和采样,得到采样后的两路脉冲反射信号;微控制单元,根据采样后的两路脉冲反射信号得到土壤的单位容积含水率,该方法利用脉冲信号将在测量探头的始端与末端产生因阻抗不匹配而形成时域反射,测量镜像反射波的时间差,进而得知被测土壤实际对应的单位容积含水率。本发明具有测量速度快、精度高、低成本、易于批量化生产等优点。
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公开(公告)号:CN101782503B
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201010122843.0
申请日:2010-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物水胁迫状况的测量方法,其包括以下步骤:S1:确定待测植物的扫描范围和采样点,对所确定扫描范围构建xy平面直角坐标系;S2:通过扫描获取扫描范围内采样点的高度值dxy;S3:设定高度阈值D,结合采样点的高度值dxy,从采样点中提取出位于待测植物叶片上的采样点;S4:结合步骤S1中构建的xy坐标系及步骤S3中提取的位于植物叶片上的采样点的高度值,重构植物叶片三维空间形态,并计算出叶片平均高度h0,叶片倾斜角α0及叶面积s0;S5:根据叶片平均高度h0,叶片倾斜角α0及叶面积s0三个参数以及待测植物种类,判断当前植物亏水情况。本发明能够不破坏植物组织,直接测量植物形态特征,并且操作过程简单,操作难度系数低,测量误差小的效果。
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公开(公告)号:CN101236410B
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200810007286.0
申请日:2008-02-22
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 本发明涉及智能灌溉施肥决策控制系统,包括输入输出单元,决策控制数据库,数据库中决策分析单元接收输入单元的数据,该单元将接收的数据处理后与权限单元进行数据交换,再与模糊推理单元进行数据交换,模糊推理单元还接收数据管理单元的输出数据,模糊推理单元依据接收的数据进行逻辑判断处理后,输出数据到控制管理单元。数据采集单元的传感器实时采集土壤水分含量数据,传送到数据管理单元。灌溉控制单元,控制器接收控制管理单元数据,处理后传送到开关量输出模块,开关量输出模块将数据传送到电磁阀。本发明的优点是,将作物生理需水指标引入计算机自动控制领域,通过灌溉指标数据库以及模糊分类技术进行灌溉施肥决策。
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公开(公告)号:CN101216482B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200810056479.5
申请日:2008-01-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种农田环境的监测装置,包括:复合在支撑杆4末端的土壤含水率传感器1与土壤电导率传感器2,土壤含水率传感器1和土壤电导率传感器2由绝缘环3隔开;支撑杆4为空心结构,土壤含水率传感器1和土壤电导率传感器2通过支撑杆4内部的同轴线5与传感器信号调节单元7连接;太阳能电源10用于为该装置供电,并将电压信息发送到信息采集单元8;信息采集单元8采集传感器信号调节单元7的输出信息,根据太阳能电源10发送的电压信息获取日照强度信息,并与无线收发模块9进行数据传输。本发明采用太阳能电源对装置进行供电,能够保证装置持续正常工作;通过无线收发模块传输数据,可以进行长距离的数据传输。
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公开(公告)号:CN100561224C
公开(公告)日:2009-11-18
申请号:CN200510084349.9
申请日:2005-07-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及机载行走式土壤压实度与含水率同步实时测量复合传感器,包括主臂梁,与固定于主臂梁上后臂梁和圆锥体;主臂梁上垂直固定一刀刃支架,主臂梁通过活动支点垂直固定活动支架,活动支架上固定一支链,支链与后臂梁之间固定一压力传感器,压力传感器的信号输出到信号处理器;在刀刃支架下方前部有刀刃,圆锥体与活动支架的底部垂直固定连接,圆锥体上复合有水分探头,其输出经信号处理器后形成两路标准0-5V电压信号;分别代表压实度与含水率值。
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公开(公告)号:CN101285818A
公开(公告)日:2008-10-15
申请号:CN200810112304.1
申请日:2008-05-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种测量土壤剖面参数的装置,该装置包括底座和底座上的主机,主机包括:外壳;与外壳内壁相连的上、下支架;电机;由电机驱动的接在上、下支架之间的滚珠丝杠,用于将电机的旋转运动转化为滑块的轴向直线运动;设置在滚珠丝杠上的滑块;固定在上、下支架之间的两根光轴,分别穿过滑块的两端的通孔,与滚珠丝杠平行起导轨的作用;安装在滑块上的参数测量传感器,用于采集土壤剖面参数信号;与参数测量传感器连接的圆锥杆及锥头;测量滑块行进深度的深度测量装置;数据采集与控制装置,用于接收土壤剖面参数信号,并根据深度滑块行进深度,控制所述电机旋转或停止。本发明运行精度高,可以实现一个或多个参数的连续同步实时测量。
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公开(公告)号:CN101144788A
公开(公告)日:2008-03-19
申请号:CN200710099014.3
申请日:2007-05-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种测量饱和土壤溶液中盐分浓度的装置,其特征在于,它包括:一密封的土槽,所述土槽内填充有土壤;在所述土槽的两侧分别为一恒定水箱,所述两恒定水箱内靠近所述土壤的一侧依次设置一铜丝网和一筛孔板;所述两恒定水箱的上方分别连接一控制压差的定水头水箱,进水一侧的所述定水头水箱通过一恒流泵及一换向阀并联一纯水存放桶和一盐溶液存放桶;所述土壤中埋设有多个盐分传感器,所述多个盐分传感器通过导线分组连接在多个设置在所述土槽外面的盐分浓度数据采集器上;各所述数据采集器连接一个数据处理器,所述数据处理器连接一计算机。本发明操作灵活,对饱和土壤溶液中盐分可以进行较为精确的动态监测,本发明有着较为广阔的应用前景。
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