自爬升式混凝土工程自动检测机器人及其检测方法

    公开(公告)号:CN113524228A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110954792.6

    申请日:2021-08-19

    摘要: 本发明公开了一种自爬升式混凝土工程自动检测机器人及其检测方法,包括:爬升系统、控制及探测系统、远程控制系统、防坠系统。各系统交互协同工作,通过自动升降检测为主、人工远程控制为辅的方式,实现对泵管堵泵位置的探点、记录、反馈。本发明机器人,可以实现沿泵管自动检测,通过混凝土堵管处与空管处声波电波发射反馈信号不同的原理,精准定位堵管位置,方便后续更快地进行拆管通管作业,继续混凝土泵送施工。设备操作简单,无须专业工种;困难环境受限情况下,机器人单体即可完成工作,装拆方便,探测速度快,定位精准,安全高效,节省工期;属于自主研发机器人及其工作方法,特别适用于超高层泵送作业时使用,有助于工程整体提速增效。

    一种集成外墙的防裂构造、防裂装置及其挤压力设计方法

    公开(公告)号:CN113417383A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110817651.X

    申请日:2021-07-20

    摘要: 本发明公开了一种集成外墙的防裂构造、防裂装置及其挤压力设计方法,该装置包括:弹性件,包括两弹性弓板和连接板,所述弹性弓板具有相对的一内弧面和一外弧面,两所述弹性弓板的外弧面相对设置,所述弹性弓板在成弧方向上具有相对的两抵顶端,两所述弹性弓板的两端之间分别连接有所述连接板;以及顶推板,可拆卸地支顶于两所述弹性弓板的外弧面之间以令两所述弹性弓板的位置相对的两所述抵顶端相互靠近,在所述顶推板拆卸后,两所述弹性弓板的位置相对的两所述抵顶端相互背离以抵顶于横拼缝的相对的两侧壁。本发明解决了现有的结构‑功能一体化集成外墙板的钢框与蒸压加气混凝土板的拼缝以及蒸压加气混凝土板间的拼缝容易开裂的问题。

    夹芯式蒸压加气混凝土复合外墙板

    公开(公告)号:CN113356398A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110617001.0

    申请日:2021-06-03

    摘要: 本发明涉及一种夹芯式蒸压加气混凝土复合外墙板,包括:钢框架,内部形成有安装空间,钢框架的顶部和底部均形成有位于安装空间内的连接部;设于安装空间内并与连接部相面对设置的第一ALC板;贴设于第一ALC板上靠近连接部的一侧的保温层;设于安装空间内并与保温层相贴的第二ALC板;穿设第一ALC板、保温层、第二ALC板以及对应的连接部的紧固连接件,通过紧固连接件将第一ALC板和第二ALC板紧固连接于钢框架内。本发明的复合外墙板整体性强,能够避免使用阶段保温层发生高空坠落的风险,且ALC板作为主体,能够减小复合外墙板的重量,降低吊装及安装的难度。

    装配整体式剪力墙边缘构件模板体系及其施工方法

    公开(公告)号:CN109989576A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201910191257.2

    申请日:2019-03-13

    IPC分类号: E04G11/08

    摘要: 本发明涉及一种装配整体式剪力墙边缘构件模板体系,包括:相对设置并挡设于预制构件间的间距处的第一模板和第二模板,所述第一模板和所述第二模板夹设于对应的预制构件的两侧且均部分贴设于对应的预制构件上,所述第一模板和所述第二模板之间形成现浇空间;以及穿设所述第一模板和所述第二模板的对拉螺栓,通过所述对拉螺栓紧固所述第一模板和所述第二模板,并使得所述第一模板和所述第二模板夹紧对应的预制构件,且所述对拉螺栓置于所述预制构件的外侧。本发明将现浇节点处设置的模板夹固在预制构件的端部处,令对拉螺栓避开预制构件,减小模板和预制构件的冲突,简化了预制构件的制作过程和模板安装过程,也省去了后续填充的工序。

    边框模板体系
    47.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105888236B

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201610301082.2

    申请日:2016-05-09

    摘要: 本发明涉及一种边框模板体系,包括:模板支设系统,包括铺设的楼板模板和立设于所述楼板模板之下的侧墙模板;支撑系统,包括支设于所述楼板模板和支撑面之间的支撑结构和支设于相对设置的所述侧墙模板之间的斜撑结构;设于楼板模板和侧墙模板的转角处的角部加固结构,包括连接型材、转接板、S型转接件、以及边框板;以及所述连接型材。本发明通过角部加固结构增加模板系统角部处的结构强度,提高模板系统的牢固性和可靠性,且解决了边框模板与无框模板之间的现有连接方案容易造成漏浆以及对边框模板的边框造成损伤等问题。

    早拆模板体系及其施工方法

    公开(公告)号:CN106013796A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610591333.5

    申请日:2016-07-26

    IPC分类号: E04G19/00 E04G11/08 E04G11/48

    CPC分类号: E04G19/00 E04G11/08 E04G11/48

    摘要: 本发明涉及一种早拆模板体系及其施工方法,该模板体系包括:顶模,底部设有次楞;侧模,支设于所述顶模的侧部;设于相邻顶模之间的主楞,所述主楞支撑连接所述次楞,且所述主楞的顶面与所述顶模的顶面平齐;以及设于所述主楞之间且与所述主楞插接连接的承托结构,所述承托结构的顶面与所述顶模的顶面平齐,所述承托结构支撑于支撑面上。采用承托结构的顶面与模板的顶面平齐,使得浇筑的结构直接位于承托结构的顶部,在达到一定的强度时,仅保留承托结构支撑结构即可,其余的构件均可直接拆除,且在拆除的过程中,无需调节操作,直接将主楞、次楞、侧模以及顶模拆除即可。

    物料运输系统及其施工方法

    公开(公告)号:CN113879939B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202111048243.9

    申请日:2021-09-08

    摘要: 本发明涉及一种物料运输系统及其施工方法,其中平台包括:竖向设置的提升结构,提升结构和卸料的楼板之间留设一定间距;可进行横向传送的传送结构,设于地面且延伸至提升结构的底部;供装载物料的轿厢,轿厢设有可开关的连接扣,轿厢设于传送结构上,通过传送结构移动到提升结构的底部,以触发连接扣和提升结构连接;卸料平台,以可水平移动的方式设于楼板上;当提升结构提升轿厢到对应的楼板后,将卸料平台移动至凸伸出楼板,从而触发轿厢下放到卸料平台上,进而触发连接扣打开以脱离提升结构,便于轿厢进行卸料。本发明实现了从水平运输转到垂直运输再到水平运输至楼板内的自动化运转,人力成本大幅减少,装卸材料速度快,运输周转快。

    非恒温条件下墙体传热系数的工程现场检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113533423B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202110825515.5

    申请日:2021-07-21

    IPC分类号: G01N25/20

    摘要: 本发明涉及一种非恒温条件下墙体传热系数的工程现场检测方法及系统,该方法包括如下步骤:采集室内温度、室外温度和室内侧热流密度;建立一维非稳态热传导方程,利用室内外温度作为边界条件,求解得出待测墙体所有材料的温度变化;将墙体传热系数设定为设定值;利用求解得出的待测墙体所有材料的温度变化和设定值计算待测墙体室内侧墙体表面处的热流密度变化;比较计算热流密度和室内侧热流密度的大小,从而判断得出待测墙体的实际传热系数是否满足设计要求。本发明无需确保室内外的温度恒定,即使热流密度会因气温波动而产生波动,其也不会影响对墙体的实际传热系数的检测判断,且能够为工程现场提供快速检验墙体是否满足设计保温要求的功能。