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公开(公告)号：CN111386809B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010204260.6
申请日：2020-03-21
摘要： 本发明公开了一种木薯种植间歇式施肥机，包括肥料箱、下料管和电动排料器，电动排料器用以将肥料箱中的肥料排出到下料管中，下料管的出料端口处设有间歇式开合装置，所述间歇式开合装置用以将下料管的出料端口间歇式地打开和关闭。由于在肥料出料处增设了间歇式开合装置，在拖拉机带动机架前行的过程中，实现了不连续的间歇式施肥，由传统的连续化的线式施肥变成不连续的点式施肥，提高了肥料的利用率。由于使间歇式开关控制装置的转动盘与木薯种秆切段布料装置的圆盘刀组件同步转动，从而使木薯种秆切段下料和肥料出料关联起来了，能够协同工作，以确保木薯种秆下料和肥料出料的按序出料，实现了开沟、施肥、下种的一体化操作。
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公开(公告)号：CN118518046B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410977709.0
申请日：2024-07-22
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明涉及一种菠萝植株株芯定位方法，具体为：根据菠萝当前的植株生长高度，调节好摆动式感知机构的高度，使得摆动式感知机构的底部的横杆能够接触到菠萝的叶片；带动摆动式感知机构沿着菠萝的种植方向平移，摆动式感知机构中的横杆的延伸方向与其平移方向垂直；当摆动式感知机构的横杆接触到菠萝的叶片后，摆动式感知机构被继续向前牵引移动，同时菠萝的叶片对所述横杆产生阻力，以促使摆动架向上摆动，所述角度传感器检测到摆动架的摆动信号，进而确定摆动架和与所述横杆接触的叶片的相对位置关系，再根据所述叶片与菠萝株芯之间的位置关系来获得菠萝株芯相对于作业设备的位置。
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公开(公告)号：CN117501967A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311628685.X
申请日：2023-12-01
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明公开了一种侧送式木薯种茎自动收割及打捆装置，包括移动车体、设置在移动车体上的机架、设置在机架上的切底装置、切顶装置、捆扎装置以及用于将完成顶部和底部进行切断的木薯茎杆输送到捆扎装置中的输送装置；所述切底装置包括底部切割轮以及用于驱动所述底部切割轮转动的切底驱动机构；所述底部切割轮设置在所述机架的底部；所述切顶装置包括顶部切割轮以及用于驱动所述顶部切割轮转动的切顶驱动机构；所述顶部切割轮设置在所述机架的顶部。本发明的侧送式木薯种茎自动收割及打捆装置可以自动完成对木薯茎杆进行裁切和捆扎工作，自动化程度更高，从而有利于提高工作效率，降低工作成本。
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公开(公告)号：CN109743930B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910141574.3
申请日：2019-02-26
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明公开了一种宽窄双行起垄式木薯种植机，包括机架(1)、地轮(16)和切种装置(5)，机架(1)的前端左右两侧设有肥箱撑板(2)，所述肥箱撑板(2)下方连接施肥轴(14)和排肥盒(15)，机架(1)的后端设有覆土装置(3)，机架前端下方设有施肥开沟犁(4)，该施肥开沟犁(4)后端设置有切种装置(5)；机架(1)的后端上方设置有座椅护罩(26)上开有矩形的调节槽(25)。本发明可以确保垄形完整，防止垄形坍塌，而且具有垄形完整性高，木薯出苗率高的特点，节省了大量时间和劳动力成本，提高了生产效率和质量。(19)，座椅(19)前设置有一个防护罩(26)，该防
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公开(公告)号：CN108728242B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201810840067.4
申请日：2018-07-27
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明公开了一种离心挤压式油棕果果核分离机，其特征在于：包括机架、电机、传动机构、分离罐、刀轴、定刀、捣碎刀和分离刀，所述分离罐的侧壁上且与分离刀相对应的位置设有果肉出口、果核出口，所述果肉出口处设有果核隔栅或果核过滤网板，所述果核出口设有挡板，所述果核隔栅或果核过滤网板，在分离刀的作用下，果肉从果核隔栅或果核过滤网板挤出，果核被挡在分离罐内，当果肉排出完成时，移开果核出口处的挡板，在分离刀的作用下，果核从果核出口排出。由于采用上述的结构形式，本专利能对果核的排出进行控制，果肉和果核外排不同时进行，先对果肉进行挤压式排出，再排出果核，以实现果核果肉的彻底分离。
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公开(公告)号：CN116616028A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310857674.2
申请日：2023-07-13
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明属于木薯收获技术领域，尤其为一种木薯联合收获机薯茎分离装置，包括装载车，所述装载车的侧面固定安装有承装箱体，所述承装箱体远离装载车的侧面固定安装有输送机构，所述输送机构包括固定安装在承装箱体侧面的承载板以及传动安装在承载板内部的输送带。该一种木薯联合收获机薯茎分离装置，通过切割轮会将木薯杆径切断，切断后的木薯部分杆径与木薯根茎仍然固定在两个输送带之间，并持续上升，直到上升带承载板的最高点后与输送带分离，被输送带甩掉后掉入承装箱体内，与此同时，启动第四电机带动转动杆转动，带动引导杆将木薯杆径拨动至分离板的顶部，由传送带将木薯杆径输送并脱离分离板。
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公开(公告)号：CN115191212B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210939404.1
申请日：2022-08-05
摘要： 本发明公开了一种木薯收获机的挖掘深度自动控制装置及控制方法，具体涉及木薯收获机领域，包括设在移动机体上的挖掘翻土组件、照明组件、驱动升降组件、连接组件、采集设备、控制单元。本发明操作人员利用木薯收获机提供动力驱动此装置前后移动，则按照数据库中储存的土地数据模型在前后移动时，微处理器将控制信号经信号转换执行模块传递给液压缸，则驱动液压缸伸缩杆伸长或收缩，推动或收起挖掘翻土组件，此过程中，可利用设置的步进电机带动转杆转动，使得在转杆、连杆带动下，对两组翻土铲的入土角度进行调节，这样可以随着土地陇面起伏进行自适应调节挖掘深度，降低对挖掘深浅对农产品、传送带的影响，达到提高农产品的产量的效果。
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公开(公告)号：CN115191212A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210939404.1
申请日：2022-08-05
摘要： 本发明公开了一种木薯收获机的挖掘深度自动控制装置及控制方法，具体涉及木薯收获机领域，包括设在移动机体上的挖掘翻土组件、照明组件、驱动升降组件、连接组件、采集设备、控制单元。本发明操作人员利用木薯收获机提供动力驱动此装置前后移动，则按照数据库中储存的土地数据模型在前后移动时，微处理器将控制信号经信号转换执行模块传递给液压缸，则驱动液压缸伸缩杆伸长或收缩，推动或收起挖掘翻土组件，此过程中，可利用设置的步进电机带动转杆转动，使得在转杆、连杆带动下，对两组翻土铲的入土角度进行调节，这样可以随着土地陇面起伏进行自适应调节挖掘深度，降低对挖掘深浅对农产品、传送带的影响，达到提高农产品的产量的效果。
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公开(公告)号：CN115152501A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210837186.0
申请日：2022-07-15
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明公开了一种用于防止杂草生长的高平整度覆膜装置，属于农用器械技术领域，包括辊架、辊槽、膜辊，所述辊架的底部固定连接有电动气缸，所述电动气缸的底部固定连接有安装箱，所述安装箱的外部设置有平整机构，所述平整机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在安装箱的内部；通过电动气缸、安装箱以及平整机构之间的相互配合，可以地膜铺设过程中对其前方的土面进行平整操作，且可以根据实际需要对平整机构的位置高度进行调节，从而可以有效避免地膜覆盖过程中与突起的土块等尖锐物发生剧烈剐蹭导致地膜损坏的情况发生，同时也可以避免土面较不平整导致铺设后地膜的平整度较差的情况发生，使得地膜可以更加平整且平稳地进行铺设。
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公开(公告)号：CN115024063A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210595141.7
申请日：2022-05-28
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及分选移栽机技术领域，特别是涉及一种种苗智能分选移栽机，包括工作台，两个工作台下端部对称固定安装有支撑板，两个工作台相背离的一端上均开设有第一滑槽，两个工作台相对端上均开设有内槽，两个内槽内壁中均开设有第二滑槽，两个内槽内壁中均对称开设有矩形槽，输送机构包括伸缩电机，伸缩电机与两个L形槽固定连接，伸缩电机侧壁上固定安装有伸缩杆，伸缩杆侧壁上固定安装有固定板，固定板内壁中对称滑动安装有活动柱，限位机构包括中心柱，中心柱固定安装在矩形槽内壁中，中心柱表面中部活动套设有转套，转套两端分别固定安装有扭簧，该设备在使用时可同步完成种苗的分选移栽，一体化作业使得便捷程度更高。
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