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公开(公告)号：CN113296953A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110622828.0
申请日：2021-06-04
申请人： 北京大学
摘要： 本发明涉及云边端异构边缘计算网络的分布式计算架构、方法与装置，所述方法包括：确定能耗模型；所述能耗模型包括：边缘设备模型、边缘服务器模型以及云计算中心模型；基于所述能耗模型构建目标函数；确定限制条件；将所述目标函数和所述限制条件规范化；将所述规范化后的目标函数进行分组，直至每个组内只包含一个目标函数和一个对应变量；对每个变量进行更新，直至收敛，得到最优计算卸载比例。本发明中的上述方法能够得到最优的网络计算卸载比例，最小化网络能耗。
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公开(公告)号：CN111525946B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010354453.X
申请日：2020-04-29
申请人： 北京大学
IPC分类号： H04B7/0456 , H04B7/06 , H04L27/26
摘要： 本发明公布了一种适用于宽带大规模毫米波系统的抗时变波束序号调制方法，设计预补偿辅助的波束序号调制系统，包括波束选择模块、发端调制器、发端预补偿模块和收端解调器；系统发端和收端分别配有Nt维和Nr维的透镜天线，射频链的数目远小于天线的维数；射频链与天线通过选择网络连接；包括：确定序号调制的波束集合；将子载波处的序号调制符号映射为正交幅度调制或相位偏移调制的符号通过序号调制符号计算得到射频链输入信号；获取子载波处的解调信号，实现接收端的解调。采用本发明提供的技术方案，可有效降低序号调制设计的复杂，且相应的序号调制具备良好的抗时变特性，不会带来系统误码性能和频谱效率的损失。
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公开(公告)号：CN111292538B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010082730.6
申请日：2020-02-07
申请人： 北京大学
IPC分类号： G08G1/017
摘要： 本发明公布了一种车辆协作动态追踪中基于残差均值的恶意用户检测方法，称为残差均值检测MRED，该检测方法充分利用一段时间内车辆的所有历史动态信息观测值，通过选取参考序列将各车辆的历史观测值序列转换为残差和残差平方序列，进而得到各车辆的观测序列对应的残差和残差平方均值，并进一步检测识别出车辆协作动态追踪中的恶意用户。采用本发明提供的技术方案，能够有效提升协作动态追踪的安全性能，提高恶意车辆用户检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111917441A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910379541.2
申请日：2019-05-08
申请人： 北京大学
IPC分类号： H04B7/0413 , H04L25/02
摘要： 本发明公布了一种基于混合结构的大规模多输入多输出毫米波系统的信道估计方法，包括：延续对波束域稀疏性的利用发掘信道在延时域的稀疏特性；建立全新的导频序列并结合能量检测器进行多径检测，大幅降低信道在延时域的待估计参数数目；通过建立新的块正交匹配算法利用波束域稀疏性。采用本发明提供的技术方案，不仅能够应用于时频双选信道，还可以显著降低信道估计的计算复杂度、存储开销和导频开销，有效提升信道估计性能。
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公开(公告)号：CN111901270A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010855899.0
申请日：2020-08-24
申请人： 北京大学
摘要： 本发明公布了一种宽带多用户一比特毫米波系统模型辅助学习的解调方法，包括：设计具有导频部分、训练部分和后缀部分的帧结构；依据毫米波信道模型信息获取模板；利用有标签模板训练支撑向量机实现分类和输入数据模板至分类器实现在线解调。采用本发明提供的技术方案，可创新性地将毫米波系统的特殊模型信道引入到学习解调中，使得系统可以支持串行传输，在获取高能量效率的同时不损失数据率。与单一的学习方式相比，本发明可以有效地降低训练的复杂度并且显著地提升系统的误码性能。
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公开(公告)号：CN111880191A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010548671.7
申请日：2020-06-16
申请人： 北京大学
IPC分类号： G01S17/89 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S19/14
摘要： 本发明公布了基于多智能体激光雷达和视觉信息融合的地图生成方法，通过分类识别静态目标和动态目标，每个单智能体分别联合标定单智能体的激光雷达和视觉传感器，并识别单智能体的视觉传感器时间一致下的静态和动态目标，生成栅格地图，再根据单智能体GPS信息，将多智能体的检测结果进行融合。采用本发明提供的技术方案，可为多智能体提供安全可靠、可预测的局部道路区域信息。
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公开(公告)号：CN107592149B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710865393.6
申请日：2017-09-22
申请人： 北京大学
摘要： 本发明公布了一种数字式全双工滤波转发(FF‑FD)系统的中继结构及其离散频域响应的优化设计方法，包括下变频器、前端级联VVA、基带数字滤波器、后端级联VGA、上变频器和放大模块；基于FF‑FD系统，构建数字基带下的中继DFR优化问题，满足发送功率限制而找到最优的中继离散频域响应；当信道为频率非选择性信道时，直接获得最优中继DFR系数；当信道为频率选择性信道时，根据发端有无CSI，转化为功率分配的凸优化问题，有效求解最优中继DFR系数；进一步得到次优的中继DFR系数，由此降低计算复杂度。本发明能够增强FF‑FD系统的可用性，获得优于现有AF‑FD的系统性能，同时降低系统复杂度和计算复杂度，最大化系统的可达速率。
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公开(公告)号：CN107317617A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710372345.3
申请日：2017-05-24
申请人： 北京大学
IPC分类号： H04B7/155
摘要： 本发明公布了一种基于空域调制的无线携能中继传输方法，针对全双工无线携能中继系统的信息传输过程，将空域调制通过编码转发的方式引入全双工无线携能中继系统的中继端中，全双工无线携能中继系统包括源节点、中继节点、空域调制天线选择器和目的节点；本发明提供的传输方法利用空域调制，包括两段信息传输过程，利用空域调制容量的上界边界解的近似解得到系统第二段信息传输过程的容量，将两段信息传输过程中的容量较小值，作为所述全双工无线携能中继系统的系统最优化容量。本发明以单射频链路获得空分复用增益，提高全双工无线携能中继系统的系统容量。
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公开(公告)号：CN106972898A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710153228.8
申请日：2017-03-15
申请人： 北京大学
IPC分类号： H04B17/382 , H04B17/373 , H04B17/391 , H04W40/22 , H04W72/08 , H04W72/12 , H04L29/08
CPC分类号： Y02D70/39 , H04B17/382 , H04B17/373 , H04B17/3911 , H04L67/12 , H04W40/22 , H04W72/085 , H04W72/1231
摘要： 本发明公布了一种基于信道预测的车联网数据传输调度方法，根据收集到的车辆状态信息，使用信道预测算法预测车辆与路边中心单元以及车辆间的大尺度信道信息，计算潜在通信链路的信噪比和通信效益，并使用贪心算法选择中继车辆节点集合进行数据分发的调度。本发明通过对大尺度衰落的信道进行预测，选择最有效的车辆节点作为中继节点进行数据转发，实现最大的通信效益；本发明可在拥有车辆和路边中心单元的中心式数据分发的场景下，通过合理分配时间资源，提升系统吞吐率，降低数据的分发时延。
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公开(公告)号：CN104243384A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310251550.6
申请日：2013-06-24
申请人： 北京大学
摘要： 本发明涉及OFDM系统中的子载波间干扰抑制领域。通过将所有附加操作集中在发射机预编码模块和接收机逆预编码模块上，本发明既能克服现有子载波间干扰自消除技术中的不兼容下一代通信标准的问题和现有两路发射技术中的高实现成本问题，又结合了该两种技术的优点，即能获得理想的干扰抑制功能。特别的是，本发明适用于高速移动的场景。
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