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公开(公告)号：CN108145718A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711272345.2
申请日：2017-12-06
申请人： 北京石油化工学院 , 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/04 , B25J9/06 , B25J19/02 , B25J9/16 , B25J9/10 , B25J17/02 , B08B3/02 , B08B1/00
摘要： 本发明提供了一种盾构机刀盘清洗机器人系统及清洗方法，涉及清洗机器人技术领域，解决了人工清洗刀盘方法时间长、成本高、应用范围受限制的技术问题。该盾构机刀盘清洗机器人系统包括清洗机器人、安全密封舱、机器人控制系统、视觉系统和防撞传感系统，安全密封舱为水密舱，包括舱体和舱门，舱门活动设置在舱体的舱口上；清洗机器人活动设置在舱体内，清洗机器人相对于舱体能够缩回或伸出；安全密封舱固定设置在盾构机开挖舱内；视觉系统和防撞传感系统均设置在清洗机器人上；机器人控制系统与清洗机器人、舱门、视觉系统和防撞传感系统均电连接。本发明可以代替人员在开挖舱内进行操作，实现开挖舱内观察、清除泥饼等操作的无人化。
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公开(公告)号：CN106222380B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610785125.9
申请日：2016-08-31
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种用于钢轨淬火的夹具，其包括底座，所述底座具有底板，以及设置在所述底板上的两个相对式间隔分布的支撑板，在所述支撑板上设置有连接孔；设置在所述支撑板之间的导轨组件，所述导轨组件具有与所述钢轨结构相同的导轨，以及设置在所述导轨的第一端的两侧的夹板，所述夹板构造为与所述导轨匹配，并且两侧的所述夹板的第一端延伸出所述导轨以形成用于放置所述钢轨的第一空间；滚动轴组件，所述滚动轴组件具有穿过所述导轨的轴，以及设置在所述轴的两端并与所述连接孔配合的轴承，使用该夹具淬火操作方便，并能保证钢轨的淬火质量。
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公开(公告)号：CN104460370B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410623908.8
申请日：2014-11-07
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明涉及一种灌注控制方法及灌注控制装置。灌注控制方法，包括：信号采集步骤，采集环境压力，以得到压力测量值；信号处理步骤，接收压力测量值，并根据压力测量值得到灌注参数；以及信号输出步骤，接收并输出灌注参数；其中，在信号处理步骤中，基于控制规则表根据压力测量值与压力理想值之间的关系来调取所需的控制参数，并根据所述压力测量值和控制参数得到所述灌注参数。使用这种灌注控制方法能稳定控制灌注过程，以够达到预期的成拱效果。
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公开(公告)号：CN107762521A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610684991.9
申请日：2016-08-18
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D9/06
CPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种双模式盾构机及其螺旋轴驱动装置，包括：驱动法兰，驱动法兰套设于螺旋轴的外部，且和螺旋轴的叶片固定连接；动力部，动力部用于控制驱动法兰转动。通过动力部控制驱动法兰转动，由于驱动法兰的内侧壁和螺旋轴的叶片固定连接，因此可以带动螺旋轴进行转动，从而解决了无法在螺旋轴的端部安装螺旋轴驱动装置的难题。其中可以通过焊接或者其它方式将驱动法兰和叶片进行固定连接。
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公开(公告)号：CN107758222A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610697750.8
申请日：2016-08-19
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： B65G21/14
CPC分类号： B65G21/14
摘要： 本发明公开了一种可折叠皮带机，包括用于形成运输面的尾架和头架，以及用于带动所述头架转动折叠的可伸缩折叠油缸总成；所述尾架和所述头架铰接，所述折叠油缸总成的一端与所述头架铰接，另一端与所述尾架铰接。本发明所提供的可折叠皮带机，采用所述折叠油缸与机械机构的一体式组合形式，利用所述折叠油缸总成的伸缩，带动所述头架折叠，折叠动作简单，操作方便，并且，无异形或曲面结构存在，加工简单，制作成本低，折叠后便于该皮带机的运输和使用。
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公开(公告)号：CN107755064A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610692623.9
申请日：2016-08-19
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
CPC分类号： B02C21/026 , B07B1/005 , B07B1/28
摘要： 本发明公开了一种移动筛分站，包括破碎机、振动筛和筛下皮带机；振动筛的小颗粒输出口连接筛下皮带机，振动筛的大颗粒输出口连接破碎机的输入口；还包括用于当收到启停信号时根据生产工艺自动开启或关闭破碎机、振动筛和筛下皮带机的电液平台，破碎机、振动筛和筛下皮带机均与电液平台连接。本发明提供的一种移动筛分站中，电液平台可以实现对破碎机、振动筛和筛下皮带机的开启和停止操作，省去了现有技术中操作人员分别对各个仪器分别开启和关停，节省了操作人工，并实现了针对生产工艺的开启和关停，保证了开启和关停操作的准确性，提升了生产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN107642365A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710929894.6
申请日：2017-10-09
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本发明提供一种滚刀刀座更换定位装置，包括定位工装和与定位工装以可拆缷的方式连接的固定部件，定位工装具有与刀座底部和刀座的工艺支撑板形成配合的部分，固定部件能够与刀座形成配合，并且，固定部件与定位工装相对设置。还提供一种盾构机，包括与滚刀刀座连接的上述所述的滚刀刀座更换定位装置。能够实现快速精准便捷地更换刀座，从而解决了现有技术中存在的刀座更换过程耗时长影响掘进机的效率和工程进度的问题，并且确保了操作人员的人身安全，同时也避免了由于刀座定位精度影响刀具的使用寿命的问题。此外，固定装置以可拆缷的方式与定位工装连接，使得固定装置安装和拆缷方便，并且在更换刀座时可以重复利用，从而节省施工成本。
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公开(公告)号：CN107476339A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710730520.1
申请日：2017-08-23
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E02D29/045 , E02D29/05
CPC分类号： E02D29/045 , E02D29/05
摘要： 本发明公开了一种管廊作业车，包括侧支护系统、安装在所述侧支护系统前侧的挖掘头和安装在所述侧支护系统后侧以用于推进所述侧支护系统前进的推进系统，所述侧支护系统包括底座和设置在底座上侧用于抵住左右两侧土方的侧板组，所述侧板组包括多个沿前后方向依次设置的侧板，各个所述侧板立放且能够独立倾倒。在该管廊作业车中，将侧板组沿前后方向设置多个，且各个侧板均能够独立倾倒或立放，以使得在穿过线缆，后侧侧板逐渐倾倒，前侧侧板逐渐立起，既保证对线缆的避让，又能够保证对线缆前后两侧土方及时进行支撑。综上所述，该管廊作业车能够有效地解决基坑横穿有线缆时无法继续挖掘的问题。
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公开(公告)号：CN107387104A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710674838.2
申请日：2017-08-09
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
CPC分类号： E21D9/0642 , E21D9/0671 , E21D9/0879
摘要： 本发明提供一种射流盾构机及掘进方法。射流盾构机包括刀盘及射流组件，射流组件包括边缘切割喷头、冲刷喷头、全断面切割喷头及冲挖喷头，边缘切割喷头及冲挖喷头设于刀盘的外周，全断面切割喷头及冲刷喷头位于刀盘的中心至外周之间。掘进方法包括：在软土地层含有硬质障碍物时，旋转刀盘，启动边缘切割喷头向掘进断面的边缘土层喷射固化液，启动冲挖喷头向掘进断面下方冲挖；旋转刀盘，启动全断面切割喷头切割硬质障碍物；破除硬质障碍物后，旋转并推进刀盘，启动边缘切割喷头切割掘进断面边缘土层，启动冲刷喷头冲散掘进断面内的土层。本发明具有对硬质障碍物处理能力强、耗水量小，且施工安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN105298386B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510608149.2
申请日：2015-09-22
申请人： 铁建重工新疆有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种用于凿岩台车的伸缩装置，包括固定管壁、套设于固定管壁内部的活动壁以及伸缩油缸。在固定管壁的内壁上沿周向上间隔设置有多个调整件。在调整件与活动壁之间设有多个耐磨件。活动壁在伸缩油缸的驱动下能沿耐磨件滑动，在与活动壁磨损严重的区域上设置的耐磨件可拆卸。本发明的用于凿岩台车的伸缩装置，当耐磨件磨损严重或报废时，方便拆卸和更换。
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