-
公开(公告)号：CN111351837B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201811563703.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/9093
Abstract: 本发明涉及核电站主泵热交换器传热管的无损检测技术领域，具体公开了一种热交换器传热管检查探头定位装置。该装置包括横向运动组件、中间连接块、纵向运动组件以及探头摆动组件，其中，横向运动组件和纵向运动组件之间通过中间连接块相连接，使纵向运动组件整体与中间连接块沿横向运动组件的轴线方向上直线运动，同时，纵向运动组件相对于中间连接块在纵向运动组件的轴线方向上直线运动；安装在所述纵向运动组件上的探头摆动组件可进行正负方向360度旋转摆动。该装置采用三轴设计搭载检测探头实施定位，极大的提高检查覆盖率，实现探头的快速定位；通过旋转摆动组件的摆动，实现对部分被挡的传热管进行检查。
-
公开(公告)号：CN118115681A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311784112.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 福建福清核电有限公司 , 三门核电有限公司 , 海南核电有限公司
IPC: G06T17/05 , G06T7/80 , G06T7/70 , G06T15/00 , G06T3/4038 , G06T3/14 , G01T1/08 , G01T1/167 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01C21/00 , G01S17/86
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及核电厂复杂环境辐射热点定位方法。本公开的核电厂复杂环境辐射热点定位方法通过移动机器人搭载辐射测量设备，替代辐射防护人员对核电厂复杂环境进行辐射探测，实现复杂环境的稠密三维重建和辐射热点定位及直观显示，减少人员受辐照剂量，提升辐射测量和管理的智能化水平。并实现核电站复杂场景带辐射相机纹理的三维重建结果。实现辐射热点三维重建地图上的定位标注及显示。
-
公开(公告)号：CN117841039A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311694764.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于作业机械臂升降的重载多级升降臂结构，包括多级升降臂部件，所述多级升降臂部件具有固定臂部件，所述固定臂部件内滑动连接有多级升降臂组件，所述多级升降臂组件在驱动作用下逐级升降，所述多级升降臂组件的最外端连接作业机械臂。本发明实现悬挂在该结构下部的作业机械臂的高精度升降，并承受作业机械臂、作业工具的自重和作业负载，满足作业机械臂在核设施内部退役作业的需求。
-
公开(公告)号：CN109979624B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711444927.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明属于核电领域，具体为一种水下回转型位置反馈单元驱动结构，包括安装座、摆动杆、密封腔体组件、从随动轮组件和位置反馈单元，密封腔体组件外部设有随动轮组件，内部设有从动轮组件，位置反馈单元设于密封腔体组件的密封腔体内，且密封腔体组件、随动轮组件、从动轮组件同轴；随动轮组件和从动轮组件分别设有极性相反的钕磁铁。本结构安装在RCCA检查设备上，当RCCA单棒随换料机升降时，通过驱动结构驱动位置反馈单元从而获得单棒的位置和速度。
-
公开(公告)号：CN116412754A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111656813.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本专利属于无损检测领域，具体涉及一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置。本装置包括探头导杆组件和检验定位及驱动组件，探头导杆组件从检验定位及驱动组件上中心开孔穿过，齿轮啮合连接。检验定位及驱动组件由检验定位及夹紧组件、旋转及升降固定座组件、电机密封组件、升降驱动组件四个部分组成，检验定位及驱动组件位于装置底部，上表面固定连接旋转及升降固定座组件；电机密封组件和升降驱动组件通过螺栓连接固定在旋转及升降固定座组件上。本专利的可以实现对核电站上部堆内构件内控制棒导向筒每层导向板上24导向卡孔磨损量的检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113436765A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110694935.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/04
Abstract: 本专利适用于核反应堆燃料组件内破损燃料棒的无损检验领域，具体涉及一种核反应堆燃料组件燃料单棒涡流、视频集成检验装置。目前国内已有对燃料单棒实施涡流检验的装置，但其无法实施视频检验，需首先采用专用的视频检验装置对燃料单棒实施视频检验，然后才能对其实施涡流检验。箱体上盖板为长方形板件，其中间开有两个尺寸、结构相同的沉头孔，固定安装燃料棒喇叭口、标定棒喇叭口；周边开有3个沉头孔，固定安装3个支承柱。本发明用于实现对核反应堆燃料单棒的涡流、视频集成检验，减少检验设备数量和检验操作步骤。
-
公开(公告)号：CN111462929A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010278977.5
申请日：2020-04-10
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种控制棒驱动机构下部Ω焊缝视频检查装置及方法。该装置包括车体、多自由度机械臂以及云台摄像头，其中，车体可直行、后退及转弯，在车体上设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂可收拢或端部提升一定高度；在所述的多自由度机械臂端部设置有云台摄像头；所述的多自由度机械臂处于收拢状态时，所述检查装置可整体通过压力容器上端通风孔进入保温层内。该装置及方法能够实现不拆除保温层的情况下，解决高辐射环境下、密闭空间及密集分布控制棒驱动机构的视频检查难题，实现了自动化采集，降低人员受辐射剂量，实现焊缝检查的覆盖率，缩短了检测时间。
-
公开(公告)号：CN111347395A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811567825.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核设施退役与放射性废物处置以及核应急领域，具体涉及一种核应急处置机器人多末端执行机构快换机械手。应急状况下，核岛内部核辐射较高人员进入困难，智能定位更换等装置受到核辐射的影响无法正常工作。本发明包括：机械手腕部、机械手末端执行机构、末端执行机构快换接头。末端执行机构快换接头包括：运动销子固定接头、运动销子、弹簧、传动组件、固定外壳B、以及驱动机构组件。机械手腕部包括：空心旋转轴、实心旋转轴、空心旋转轴驱动组件、实心旋转轴驱动组件、腕部固定端面以及固定外壳A。本发明克服了核应急环境下机器人更换末端工具困难、流程复杂繁琐的特点。
-
公开(公告)号：CN109975421A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711446701.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电技术领域，具体为一种用于管道内壁超声检查的两侧探头同步张开结构，包括张开机架、驱动机构和随动张开机构，每个随动张开机构的端部设有超声探头，驱动齿轮结构中的驱动齿轮通过伺服电机驱动，驱动螺母两侧连接探头张开摇杆，探头张开摇杆控制两侧带有超声探头的随动张开机构同步张开。本装置能够进行蒸汽发生器接管内壁接触式超声检验，通过调整同步调整块在上支撑杆的位置，可使两侧探头同步张开至水平，并处于同一高度，从而保证超声检验结果的准确性，采用摇杆滑块机构、双摇杆机构实现超声探头收拢时，采用该结构能够保证接管焊缝内壁超声检验装置通过蒸汽发生器狭窄人孔，两侧超声探头与接管内壁紧密贴合。
-
公开(公告)号：CN104751917A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310749988.7
申请日：2013-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
CPC classification number: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及一种压力容器接管焊缝超声波检查装置，其特征在于：包括导轨组件、周向运动组件、轴向驱动组件、探头组件、压脚组件、周向驱动组件；周向运动组件嵌于导轨组件中并沿圆环形导轨结构滑动；周向驱动组件与周向运动组件匹配；轴向驱动组件与周向运动组件连接；若干个压脚座沿导轨组件周向分布，并固定于导轨组件的导轨槽开口侧的对侧端面上；旋转螺母安装于压脚座上，并套接在伸缩螺杆的一端上，伸缩螺杆另一端与压块固定。本发明可实现大尺寸接管/管道的内表面检查和小尺寸接管/管道的外表面的检查；扩大了检查装置所能检查的接管/管道的内/外壁直径范围；显著提高了探头组件的装拆便利性和装拆速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
100
records
(took 0.044 seconds)
