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公开(公告)号:CN218212769U
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202221647550.9
申请日:2022-06-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于小型管道焊缝的相控阵超声检查装置,包括依次连接的探头安装组件、编码器组件和单元链组件,所述单元链组件的尾部能与所述探头安装组件的头部连接,所述单元链组件包括一组可拆卸连接的单元链,每个所述单元链具有位于前部的安装槽链和位于后部的卡槽链,相邻的两个所述单元链通过所述安装槽链和所述卡槽链连接。本实用新型提供的用于小型管道焊缝的相控阵超声检查装置实现不同规格管道外壁的相控阵超声扫查,避免设备装拆复杂,满足核电站管道焊缝自动相控阵超声检查需求。
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公开(公告)号:CN215204290U
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202120440433.4
申请日:2021-03-01
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种包胶磁轮,包括永磁体,钢轮和外圈橡胶轮,两个钢轮相对布置,将永磁体包裹在中间并在永磁体的外圆上留出空隙,外圈橡胶轮将两个钢轮的外圆完全包裹,外圈橡胶轮内侧有一圈凸起,在组装时正好嵌入钢轮在永磁体的外圆上留出空隙,使三者形成整体。本实用新型的有益效果在于:通过磁轮结构的设计以及使用装配工具进行组装,降低了磁轮组装时的安全风险,提高了磁轮的装配精度,进而提高了设备运动的精度;通过磁轮外圈包裹整圈橡胶,增大了磁轮的摩擦力,增强了在筒体与接管表面吸附爬行的设备的驱动力,满足了检测设备在大直径筒体与接管表面吸附运动,特别是在水平接管表面吸附运动的需要。
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公开(公告)号:CN209401328U
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201822159341.X
申请日:2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/013 , G21C17/007 , G01N29/04 , G01N29/22
Abstract: 本实用新型涉及核电站无损检验领域,具体涉及一种用于大直径马鞍面焊缝检测设备的防脱落结构。由于马鞍面接缝需要磁吸爬行小车带探头进行检测,磁吸爬行小车存在脱落的风险;在运动的时候,由于运动距离不均匀,还存在检测不准确的风险。本装置包括:连接带、拉紧带、铰接块、配重小车、磁吸附小车。所述的连接带与铰接块分段铰接,形成若干弧形连接段,构成开口环状结构;配重小车两端与铰接块相连,位于环状结构的中间位置;开口环状机构的两端连接带各铰接一个拉紧带。本实用新型避免检测设备在围绕水平接管的外圆作圆周爬行运动时出现坠落情况;对设备的自重进行平衡,减少设备从水平接管圆周高处向低处运动时重力对设备运动控制的不利影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207880382U
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201721872869.0
申请日:2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本申请属于检查机器人,具体涉及一种管道弯头检查机器人。一种管道弯头检查机器人,包括移动小车车架,在移动小车车架下方设有驱动电机,驱动电机与同样设置在移动小车车架下方梯形磁轮电连接,驱动电机为管道弯头检查机器人提供驱动能源,在移动小车车架上方设置旋转云台,旋转云台固定连接在移动小车车架上,旋转云台上设置若干个旋转关节,在最末端的旋转关节上设置检测探头。本申请的显著效果是:能使用一套设备对多种规格的管道弯头进行检测,机器人的尺寸适应性强,安装精度要求低,检查精度高,便于现场安装和提高检查效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207528682U
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201721199004.2
申请日:2017-09-19
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无损检测技术领域,具体公开了一种多边形薄壁细长管材自动检测装置。该装置中存料台、涡流内壁检测工位、超声及外壁涡流检测工位并排设置,利用平移手可将被检管材在存料台、涡流内壁检测工位以及超声及外壁涡流检测工位之间移动;涡流内壁检测工位可夹紧、旋转被检管材,并对其内壁进行检测;超声及外壁涡流检测工位可夹紧、旋转被检管材,并对其外壁内及棱边进行检测。该装置可对截面为正多边形的薄壁细长管材实施超声及涡流联合检测,实现对管材内壁、外壁、棱边的全面覆盖;管材放入初始位置后,设备可自动完成管材传送、放置、安装、检测、取出、干燥等一系列动作,实现自动化检测,检测效率高,适合批量检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206420828U
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201621487857.1
申请日:2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型是一种用于控制棒驱动机构超声检查的耦合剂密封收集装置,涉及一种液体密封收集装置。本实用新型包括,壳体底部为斜坡形,耦合剂由中间高处流向四周低处;壳体侧壁底部安装有耦合剂进出口接头;气囊连接块固定安装在壳体底部,壳体、O型密封圈、气囊连接块压紧形成静密封结构;气囊连接块内侧安装有气囊,气囊螺钉将气囊上压板、气囊、气囊下压板与气囊连接块压紧;气囊充气接头安装在气囊连接块上,对气囊进行充气;当气囊充气膨胀时,气囊与控制棒驱动机构形成锁紧和密封。本实用新型安装于控制棒驱动机构外壁进行工作时,能够对耦合剂进行有效密封、收集,保证超声探头的耦合效果,同时避免耦合剂对电站的电气元件造成影响。
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公开(公告)号:CN206179529U
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201621126985.3
申请日:2016-10-14
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型涉及核电站检修技术领域,具体公开了一种蒸汽发生器接管内壁的视频检查装置,包括转轴、电机、摄像头安装座和壳体,转轴穿过壳体,壳体下端设有周向滑块和压板,所述的压板将周向滑块底部压住,使底部安装板位于压板和壳体之间,所述的压板上加工有弧形滑槽,周向滑块的主体位于弧形滑槽内,所述的转轴上固定设有拨块,所述的拨块位于压板下方。电机带动摄像机安装座转动,进而带动检查摄像头进行视频检查。设计拨块滑块结构防止线缆缠绕,同时对转轴进行周向定位。
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公开(公告)号:CN212159673U
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202020689258.8
申请日:2020-04-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型属于无损检验领域,具体涉及一种钢衬贯穿件及预埋件环焊缝扫查装置。在建造、施工阶段就需要对核电站核岛中内侧钢衬中的贯穿件、预埋件的环焊缝进行无损检测。本发明能适应多种直径的环焊缝和贯穿件、预埋件的安装条件。本发明包括环形导轨,周向驱动部件,扫查杆,支腿,磁性基座。环形导轨包括半圆导轨、半圆齿圈、螺钉A、主动滑块、从动滑动和锁紧扣;环形导轨作为整个扫查器的基础,周向驱动部件安装在环形导轨的主观滑块上,扫查杆嵌在压板和压紧座之间;扫查杆通过环形导轨的圆心,沿直径方向布置,通过拧紧压紧螺钉将扫查杆固定在压紧座上,最终使得扫查杆、主动滑块、从动滑块形成一个整体。
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公开(公告)号:CN210155084U
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201822160013.1
申请日:2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核电站无损领域,具体涉及一种用于多边形管材超声波检测的管材安装台架。在核电站管材实际检修时,需要一种具备将管材支撑、夹紧并浸没在水中,同时能对管材两端进行封堵保证其内部不进水的管材安装台架,以便对管材的外壁进行超声波检测。机架内部嵌有水槽,机架上方一端放置有端部支座,另一端放置有尾部支座,端部支座、尾部支座均可在机架上人工调整位置并固定。本实用新型使得管材的顶紧密封、夹紧、没入水中以及完成检测后的离开水槽等动作均可以通过台架自动完成,减少了辅助安装的时间,提高了检测效率,实现管材的有效密封,也为检测质量提供了保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207718834U
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201721873216.4
申请日:2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本新型属于导轨,具体涉及一种用于狭小空间管道焊缝检查的刚性导轨。一种用于狭小空间管道焊缝检查的刚性导轨,刚性导轨包括两个半齿圈,即半齿圈一和半齿圈二,半齿圈一和半齿圈二相互配合形成圆环,圆环的内径与要检查的管路的尺寸相匹配,圆环的外径为齿轮。本申请的显著效果是:狭小空间管道焊缝检查装置的刚性导轨,作为整个设备的安装基础,为设备提供圆周运动的基准。一对剖分式导轨,通过端面的定位销对准,闭合。同时通过不脱出螺栓进行连接,保证两个半齿圈的快速紧密连接。通过刚性导轨内圈将整个设备套在被检查管道外壁,同时设备通过刚性外围齿实现齿轮传动,使检查探头能沿被检查管道圆周运动。
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