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公开(公告)号：CN109448875B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811575303.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/013 , G21C17/007 , G01N29/04 , G01N29/22
Abstract: 本发明涉及核电站无损检验领域，具体涉及一种用于大直径马鞍面焊缝检测设备的防脱落结构。由于马鞍面接缝需要磁吸爬行小车带探头进行检测，磁吸爬行小车存在脱落的风险；在运动的时候，由于运动距离不均匀，还存在检测不准确的风险。本装置包括：连接带、拉紧带、铰接块、配重小车、磁吸附小车。所述的连接带与铰接块分段铰接，形成若干弧形连接段，构成开口环状结构；配重小车两端与铰接块相连，位于环状结构的中间位置；开口环状机构的两端连接带各铰接一个拉紧带。本发明避免检测设备在围绕水平接管的外圆作圆周爬行运动时出现坠落情况；对设备的自重进行平衡，减少设备从水平接管圆周高处向低处运动时重力对设备运动控制的不利影响。
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公开(公告)号：CN109448875A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811575303.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/013 , G21C17/007 , G01N29/04 , G01N29/22
Abstract: 本发明涉及核电站无损检验领域，具体涉及一种用于大直径马鞍面焊缝检测设备的防脱落结构。由于马鞍面接缝需要磁吸爬行小车带探头进行检测，磁吸爬行小车存在脱落的风险；在运动的时候，由于运动距离不均匀，还存在检测不准确的风险。本装置包括：连接带、拉紧带、铰接块、配重小车、磁吸附小车。所述的连接带与铰接块分段铰接，形成若干弧形连接段，构成开口环状结构；配重小车两端与铰接块相连，位于环状结构的中间位置；开口环状机构的两端连接带各铰接一个拉紧带。本发明避免检测设备在围绕水平接管的外圆作圆周爬行运动时出现坠落情况；对设备的自重进行平衡，减少设备从水平接管圆周高处向低处运动时重力对设备运动控制的不利影响。
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公开(公告)号：CN109406634A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811575311.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Abstract: 本发明涉及超声波装置无损检验领域，具体涉及一种用于焊缝检测的探头贴合装置。现有技术难以满足对马鞍面焊缝的检测，需要探头贴合装置自身具有较强的距离适应能力，以保证设备运动至水平位置时，探头能有效贴合在焊缝表面。本装置由扫查臂、摆动部件、探头夹持器、爬行小车组成，爬行小车承载着整个探头贴合装置，扫查臂与爬行小车铰接，摆臂部件的一端与爬行小车上的交接座B铰接，另一端与扫查臂上的铰接座A铰接，扫查臂、摆动部件与爬行小车相互铰接后形成一个连杆机构。本装置可实时调整扫查臂与马鞍面焊缝件的距离，同时使得探头夹持器与马鞍面焊缝表面的距离相对固定，无需大范围内伸缩，使超声探头可有效贴合焊缝表面。
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公开(公告)号：CN109406634B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811575311.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Abstract: 本发明涉及超声波装置无损检验领域，具体涉及一种用于焊缝检测的探头贴合装置。现有技术难以满足对马鞍面焊缝的检测，需要探头贴合装置自身具有较强的距离适应能力，以保证设备运动至水平位置时，探头能有效贴合在焊缝表面。本装置由扫查臂、摆动部件、探头夹持器、爬行小车组成，爬行小车承载着整个探头贴合装置，扫查臂与爬行小车铰接，摆臂部件的一端与爬行小车上的交接座B铰接，另一端与扫查臂上的铰接座A铰接，扫查臂、摆动部件与爬行小车相互铰接后形成一个连杆机构。本装置可实时调整扫查臂与马鞍面焊缝件的距离，同时使得探头夹持器与马鞍面焊缝表面的距离相对固定，无需大范围内伸缩，使超声探头可有效贴合焊缝表面。
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公开(公告)号：CN114987107A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110225848.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种包胶磁轮及其装配工具，包括永磁体，钢轮和外圈橡胶轮，两个钢轮相对布置，将永磁体包裹在中间并在永磁体的外圆上留出空隙，外圈橡胶轮将两个钢轮的外圆完全包裹，外圈橡胶轮内侧有一圈凸起，在组装时正好嵌入钢轮在永磁体的外圆上留出空隙，使三者形成整体。本发明的有益效果在于：通过磁轮结构的设计以及使用装配工具进行组装，降低了磁轮组装时的安全风险，提高了磁轮的装配精度，进而提高了设备运动的精度；通过磁轮外圈包裹整圈橡胶，增大了磁轮的摩擦力，增强了在筒体与接管表面吸附爬行的设备的驱动力，满足了检测设备在大直径筒体与接管表面吸附运动，特别是在水平接管表面吸附运动的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209821129U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201822159328.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Abstract: 本实用新型涉及超声波装置无损检验领域，具体涉及一种用于焊缝检测的探头贴合装置。现有技术难以满足对马鞍面焊缝的检测，需要探头贴合装置自身具有较强的距离适应能力，以保证设备运动至水平位置时，探头能有效贴合在焊缝表面。本装置由扫查臂、摆动部件、探头夹持器、爬行小车组成，爬行小车承载着整个探头贴合装置，扫查臂与爬行小车铰接，摆臂部件的一端与爬行小车上的交接座B铰接，另一端与扫查臂上的铰接座A铰接，扫查臂、摆动部件与爬行小车相互铰接后形成一个连杆机构。本装置可实时调整扫查臂与马鞍面焊缝件的距离，同时使得探头夹持器与马鞍面焊缝表面的距离相对固定，无需大范围内伸缩，使超声探头可有效贴合焊缝表面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209401328U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822159341.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/013 , G21C17/007 , G01N29/04 , G01N29/22
Abstract: 本实用新型涉及核电站无损检验领域，具体涉及一种用于大直径马鞍面焊缝检测设备的防脱落结构。由于马鞍面接缝需要磁吸爬行小车带探头进行检测，磁吸爬行小车存在脱落的风险；在运动的时候，由于运动距离不均匀，还存在检测不准确的风险。本装置包括：连接带、拉紧带、铰接块、配重小车、磁吸附小车。所述的连接带与铰接块分段铰接，形成若干弧形连接段，构成开口环状结构；配重小车两端与铰接块相连，位于环状结构的中间位置；开口环状机构的两端连接带各铰接一个拉紧带。本实用新型避免检测设备在围绕水平接管的外圆作圆周爬行运动时出现坠落情况；对设备的自重进行平衡，减少设备从水平接管圆周高处向低处运动时重力对设备运动控制的不利影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111351841B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201811575297.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明核电站无损检测领域，具体涉及一种用于多边形管材检测的探头夹持装置。在对新型核电站中一种薄壁细长管进行检查时，探头应尽可能同时布置并时刻保持贴合；根据多边形的边数不同、管材壁厚不同，探头之间的夹角、直线距离还需要对应调整。本发明探头基座整体为长方形板，涡流探头顶紧部件、导轨通过螺栓固定安装于探头基座上；顶部超声探头顶紧部件、两个侧面超声探头顶紧部件均滑动安装在导轨上，侧面超声探头顶紧部件分布在顶部超声探头顶紧部件的两侧；两个侧面超声探头顶紧部件由两根拉簧相连，始终处于向中间收拢的状态。本发明能将多个探头从棱边的不同方向同时紧密贴合在棱边表面，同时探头的夹角、距离还能够方便的调整。
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公开(公告)号：CN108267512B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201611256459.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明是一种用于容器内壁超声检查的探头托盘，涉及一种探头托盘。本发明包括成对出现的探头模块，每对探头模块沿容器内壁圆周方向布置，通过拉簧连接的两个探头模块始终处于要合拢的趋势，使探头与容器内壁紧密贴合；探头模块上有耦合剂喷洒结构，以便在检查时为超声探头提供耦合剂；探头紧固螺钉的末端向内伸出探头框顶住超声探头，探头紧固螺钉与非金属探头框之间安装有弹簧垫圈，三者形成机械放松结构。本发明能够使探头在容器内壁上均匀压紧，保证探头贴合效果；可对探头实时提供耦合剂，以便其在未充水的容器内壁进行检查；既可以避免在使用过程中螺钉松脱落入核电站设备中，也可以在使用后方便的松开，方便多次使用、维护。
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公开(公告)号：CN109979624B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711444927.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明属于核电领域，具体为一种水下回转型位置反馈单元驱动结构，包括安装座、摆动杆、密封腔体组件、从随动轮组件和位置反馈单元，密封腔体组件外部设有随动轮组件，内部设有从动轮组件，位置反馈单元设于密封腔体组件的密封腔体内，且密封腔体组件、随动轮组件、从动轮组件同轴；随动轮组件和从动轮组件分别设有极性相反的钕磁铁。本结构安装在RCCA检查设备上，当RCCA单棒随换料机升降时，通过驱动结构驱动位置反馈单元从而获得单棒的位置和速度。
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