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公开(公告)号：CN104153784A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410320260.7
申请日：2014-07-08
Applicant: 同济大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明为一种用于隧道建设的泥水平衡式马蹄形盾构机，包括盾构机壳，机壳前方的刀盘组，刀盘后方的泥浆循环系统、布置在盾构壳体周围的推进千斤顶、可移动双头管片拼装机和其他辅助装置。其工作原理是：利用圆形刀盘和异形刀盘组成的刀盘组切削出马蹄形隧道；利用有压泥浆保持开挖面稳定性；盾尾设置三道钢丝盾尾刷并用油脂填充密封，其中最后一道可以进行更换；盾壳末端设有一道向盾尾方向倾斜的止浆钢板防止泥浆渗漏；切削下来的土体通过出浆管送至地面，同时由进浆管补充新鲜泥浆以保持泥水压力；利用可移动双头管片拼装机拼装弧形管片和非弧形管片。
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公开(公告)号：CN102828531B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210332830.5
申请日：2012-09-11
Applicant: 同济大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明涉及一种在土工离心机模型试验中实现地下连续墙沟槽开挖测量系统及施工方法。该装置由模型箱分隔钢板、传感器固定装置、沟槽钢板开挖装置和数据采集系统等组成，其须依附于离心机试验系统进行工作，并根据需要选择装拆。该装置由快干胶密封固定于离心机模型箱中，可以有效分隔模型箱工作空间和辅助空间，并提供相应的水平防水传感器套管和固定件。土体沟槽根据设计尺寸可以选择不同大小的钢板，在土体分层固结状态下可以固定在钢隔板上；在沟槽开挖施工阶段通过千斤顶缓慢提升模拟实际施工中的沟槽开挖，水平传感器顶针自动归位于槽壁；试验过程通过数据采集系统获得试验数据。本发明具有灵活、方便、精确和降低试验成本等特点。
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公开(公告)号：CN102817378B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110155188.3
申请日：2011-06-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种超大直径盾构隧道近距离穿越城市高架桩基的施工方法，该方法包括以下步骤：(1)桩基间土体“口”字形加固体：根据盾构的穿桩试验结果判断桩基的横向位移模式，选取隧道上部第一个桩基最大横向位移处作为“口”字形上部横向加固的位置，在距隧道底部3m以下进行“口”字形底部加固；(2)连接桩基承台形成大型片筏基础：在对桩基间土体进行加固后，将承台间土体进行开挖，开挖基坑底部标高为承台底，开挖完成后采用高强混凝土回灌成为整体的片筏基础，最后恢复路面；(3)超大直径盾构穿越。与现有技术相比，本发明具有可有效减小超大直径盾构近距离穿越高架桩基时的土体扰动，保证施工过程的安全等优点。
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公开(公告)号：CN102828531A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210332830.5
申请日：2012-09-11
Applicant: 同济大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明涉及一种在土工离心机模型试验中实现地下连续墙沟槽开挖测量系统及施工方法。该装置由模型箱分隔钢板、传感器固定装置、沟槽钢板开挖装置和数据采集系统等组成，其须依附于离心机试验系统进行工作，并根据需要选择装拆。该装置由快干胶密封固定于离心机模型箱中，可以有效分隔模型箱工作空间和辅助空间，并提供相应的水平防水传感器套管和固定件。土体沟槽根据设计尺寸可以选择不同大小的钢板，在土体分层固结状态下可以固定在钢隔板上；在沟槽开挖施工阶段通过千斤顶缓慢提升模拟实际施工中的沟槽开挖，水平传感器顶针自动归位于槽壁；试验过程通过数据采集系统获得试验数据。本发明具有灵活、方便、精确和降低试验成本等特点。
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公开(公告)号：CN102042937A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910197165.1
申请日：2009-10-14
Applicant: 同济大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明涉及混凝土与基岩胶结面抗剪强度的现场大型直剪试验装置，该装置包括两套独立的桩基静载荷测试系统、支架立柱、横梁、反力梁、纵梁、护筒、垫板及传力块，一套桩基静载荷测试系统控制垂直向荷载施加位移数据采集，连接在反力梁下方的试体顶面，另一套控制剪切荷载施加及剪切位移数据采集，设在混凝土后座与试体侧面之间，支架立柱上方设有横梁，反力梁连接在横梁的下方，护筒通过纵梁与横梁连接，传力块的一侧与桩基静载荷测试系统连接，另一侧通过垫板与混凝土试体连接。与现有技术相比，本发明解决了加载系统不稳定、反力系统装置复杂的问题，实现真正的静载荷测试全自动化，且适用性强，用途广泛，精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114705606B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210353401.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 同济大学 , 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G01N15/08 , G01N23/046
Abstract: 本发明提出一种基于网络化分析的岩石内部关键渗流节点的封堵方法，通过CT扫描方法及数字化三维重构技术在计算机中重构出岩石的孔隙结构，并利用最大球法对岩石的孔隙结构进行识别，建立其孔隙结构的球棍模型，然后根据该球棍模型构建岩石孔隙结构的网络模型，进行网络化拓扑分析，选取中间中心度作为判断节点重要性程度的指标，对所有网络节点按照中间中心度进行排序，并通过改变图片中关键孔隙节点的像素信息而达到对该点进行封堵的目的；最后根据处理后的图片数据，利用三维可视化软件进行二次重构，并进行渗流模拟，起到利用封堵岩石孔隙结构网络中关键孔隙节点改变岩石渗流性质的效用，从而为实际工程中的精准注浆工艺应用提供一种新的思路。
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公开(公告)号：CN117189188A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311389209.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司 , 同济大学
Inventor： 朱叶艇 , 王泽源 , 毕湘利 , 王秀志 , 吴文斐 , 朱雁飞 , 张闵庆 , 张子新 , 黄昕 , 翟一欣 , 盛炤霖 , 朱真学 , 顾旭莹 , 秦元 , 陈培新 , 庄欠伟 , 杨正
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明涉及一种拼装机的精确运动控制方法和控制系统，包括如下步骤：S1：获取拼装机的目标位姿，对目标位姿进行逆解，得到移动至目标位姿所需的运动量，根据运动量控制拼装机移动至目标位姿；S2：通过获取拼装机的实际运动量，对实际运动量进行正解，得出拼装机的实时位姿；S3：比较所得到的实时位姿与目标位姿，若两者一致则完成运动控制，若两者不一致则依据目标位姿与实时位姿进行逆解以得到调整运动量并控制拼装机执行，直至目标位姿与实时位姿相一致，通过数学建模的方法简化拼装运动机理，基于模块化的方法固化运动学解析工作，对拼装机逆解以控制拼装机的目标运动，再对拼装机正解以获取拼装机的实际位姿，实现了拼装机的精确运动控制。
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公开(公告)号：CN113653496B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110950250.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种泥水盾构隧道掘进全过程稳定方法，通过监测获得泥水盾构掘进过程中输入泥浆密度ρin，开挖后掺土的泥浆密度ρout，送泥流量qin，排泥流量qout以及切削面水压力ps等参数，依据地层特性通过计算方法或数值方法获得围岩变形与时间相关的参数λ(t)。定义并计算泥水盾构掘进过程中各时刻的逸泥流速qs1(即因留存在隧道周围土体中而损失的泥浆流量速度)，通过前后相邻时刻的逸泥流速qs1、排浆密度(即掺土渣的泥浆密度ρout)进行对比判断，确定此时开挖面的安全状态，并可实时调整掘进参数，实现泥水盾构隧道开挖的实时支护策略，指导泥水盾构隧道掘进安全施工。
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公开(公告)号：CN106908260A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710030452.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 同济大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能微型隧道掘进模型试验系统，包括试验平台、泥浆循环系统、微型隧道掘进机和动力控制系统。试验平台上端固定有微型隧道掘进机行进导轨、控制系统工作箱、推进动力驱动马达；泥浆循环系统可实现泵送泥浆或润滑剂、排出废浆和检测泥浆压力等功能；微型隧道掘进机由连接部分、管片部分和机头部分组成，可通过增设管片部分调节掘进长度，机头部分前端设有刀盘用以开挖岩土体，机头部分后端半径略小于前端、用以模拟地层损失；动力控制系统用以控制微型隧道掘进机掘进方向和速率、刀盘转动方向和速率。本发明各部分功能相对独立，可扩展性强，通过增减相关部件即可模拟不同隧道掘进机的工作状态，满足隧道开挖模拟的科研需要。
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公开(公告)号：CN104612724A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510009115.1
申请日：2015-01-09
Applicant: 同济大学
IPC: E21D11/40
CPC classification number: E21D11/08 , E21D11/083
Abstract: 本发明涉及一种类椭圆带立柱盾构隧道管片拼装结构，由若干片管片围合拼接形成一个整环，相邻的整环管片拼接形成盾构隧道管片拼装结构，其特征在于：所述盾构隧道管片拼装结构的横断面为带中央立柱的、由4段劣弧组成的双轴对称光滑类椭圆，包括上、下相向对称设置的半径较大的顶弧和底弧各一段，左、右相向对称设置的半径较小的左侧弧和右侧弧各一段。相邻的整环管片在横断面上的拼接缝避开隧道结构受力最不利处，且相邻整环管片拼装采用错缝拼装形式。管片环向接头和纵向接头均由螺栓通过手孔相连，其中环向接头采用面接触拉锚式带花边箱型手孔，具有较高的承载力。本发明的优点是兼顾隧道圆弧承载的结构形式和矩形结构较高的空间利用率；纵向手孔的位置双轴对称布置，使一套管片就能满足错缝拼装的要求。
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