公开(公告)号：CN109631875A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910028116.9

申请日：2019-01-11

申请人： 京东方科技集团股份有限公司 ,  北京京东方光电科技有限公司

发明人： 楚明磊 ,  董泽华 ,  张浩 ,  陈丽莉 ,  王雪丰 ,  孙玉坤 ,  赵斌

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C1/00

CPC分类号： G01C21/005 ,  G01C1/00

摘要： 本发明公开了一种对传感器姿态融合测量方法进行优化的方法、系统和计算机存储介质，所述方法包括：利用机器视觉姿态测量方法获得空间目标的第一姿态；利用传感器姿态融合测量方法获得所述空间目标的第二姿态；将所述第一姿态与第二姿态在同一坐标系下进行比对并获得姿态误差，若姿态误差不满足预设范围，以所述第一姿态为基准调整所述传感器姿态融合测量方法的测量参数，重新获得所述第一姿态和第二姿态直至所述姿态误差满足所述预设范围。本发明提供的实施例能够解决姿态融合测量方法优化过程中姿态数据没有比对基准的问题，尤其在运动过程中以机器视觉姿态测量方法获得的第一姿态姿为基准确定传感器姿态融合测量方法存在的问题并进行优化。

公开(公告)号：CN108647307A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810439263.0

申请日：2018-05-09

申请人： 京东方科技集团股份有限公司 ,  北京京东方光电科技有限公司

发明人： 马福强 ,  闫桂新 ,  董泽华

IPC分类号： G06F17/30 ,  G06K9/62

摘要： 本发明的实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：S10.获取图像训练集，并提取图像训练集中各训练图像的视觉特征；S20.对所述视觉特征进行聚类，生成以聚类中心作为视觉单词组成的视觉词典，并将视觉词典的数量加1；S30.判断视觉词典的数量是否等于预定数量，若是，则输出所生成的预定数量个视觉词典，若否，则执行步骤S40；S40.确定视觉词典中与视觉特征距离最近的视觉单词；S50.计算视觉特征与距离最近的视觉单词的残差，将所述残差作为新的所述视觉特征，并返回至步骤S20。本发明实施例的技术方案能够显著降低视觉词典的存储规模，便于在移动端进行部署。