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公开(公告)号：CN111061373B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201911313032.6
申请日：2019-12-18
申请人： 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种眼球追踪校准方法、装置及可佩戴式设备，涉及眼球追踪技术领域。其中，该方法包括：获取第一眼球图像；第一眼球图像为左眼/右眼眼球图像；确定第一眼球图像中的第一瞳孔中心坐标和第一瞳孔椭圆参数；根据第一瞳孔中心坐标和预设矩阵参数，确定第二瞳孔椭圆参数；确定第二瞳孔椭圆参数与第一瞳孔椭圆参数之间的差值；根据该差值，对注视点坐标进行校准。本发明实施例中，第一瞳孔椭圆参数也即当前瞳孔的实际参数，第二瞳孔椭圆参数也即当前瞳孔对应的理论参数，设备可以确定当前瞳孔相对于设备与人眼未发生相对滑动的初始情况的变化量，进而根据该变化量校准注视点坐标，使得眼球追踪精度不会随设备的使用而降低。
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公开(公告)号：CN112771436B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201980001471.5
申请日：2019-08-26
申请人： 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
摘要： 一种三维显示装置(10)及虚拟现实设备，该三维显示装置(10)，包括：显示层(100)和透射型相位调制器(200)；透射型相位调制器(200)位于显示层(100)的出光侧；透射型相位调制器(200)包括多个调制单元(210)，每个调制单元(210)分别被配置为对各自接收到的光进行相位调制，各调制单元(210)被构造成使得显示层(100)显示的画面经过透射型相位调制器(200)后呈现连续的曲面虚像。
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公开(公告)号：CN110544209B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201810534923.3
申请日：2018-05-29
申请人： 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 公开了一种图像处理方法、设备以及虚拟现实显示装置。其中所述方法用于包括透镜单元的电子设备，所述方法包括：确定所述透镜单元的反畸变参数；根据原始图像的尺寸以及所述反畸变参数确定缓存图像的尺寸；以及从所述原始图像中选择一行像素并对该行像素执行反畸变操作，所述反畸变操作包括根据所述反畸变参数确定对应于该行像素的一行反畸变图像的像素数据，并将该行反畸变图像的像素数据写入所述缓存图像。
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公开(公告)号：CN110068326B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910355498.6
申请日：2019-04-29
申请人： 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种姿态计算方法、装置、电子设备以及存储介质，包括分别获取原始姿态和实际姿态，将所述原始姿态输入到神经网络中，输出估计姿态，根据所述实际姿态与所述估计姿态计算损失函数；通过计算所述损失函数的最小值，获得隐藏层的最优参数，根据所述最优参数优化所述神经网络中的隐藏层；将所述原始姿态输入到优化后的所述神经网络中，通过优化后的所述隐藏层输出优化姿态。本发明实施例可以在保证精度的同时降低计算量，提升实时性能。
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公开(公告)号：CN109191374B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811178302.2
申请日：2018-10-10
申请人： 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种畸变参数测量方法、装置及系统，用于测量显示设备的畸变参数，所述显示设备包括显示屏以及位于所述显示屏出光侧的透镜，其中，所述畸变参数测量方法根据第一畸变图像上满足预设条件的第二角点以及对应初始图像上的第一角点，确定显示设备的畸变参数，这种畸变参数测量方法不需要人工盲调，使畸变参数的测量更加简便，并且这种测量方法可以准确计算出显示设备上多个点的畸变参数，提高测量效率，进而可以提高畸变校正的准确度。
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公开(公告)号：CN110068326A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910355498.6
申请日：2019-04-29
申请人： 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种姿态计算方法、装置、电子设备以及存储介质，包括分别获取原始姿态和实际姿态，将所述原始姿态输入到神经网络中，输出估计姿态，根据所述实际姿态与所述估计姿态计算损失函数；通过计算所述损失函数的最小值，获得隐藏层的最优参数，根据所述最优参数优化所述神经网络中的隐藏层；将所述原始姿态输入到优化后的所述神经网络中，通过优化后的所述隐藏层输出优化姿态。本发明实施例可以在保证精度的同时降低计算量，提升实时性能。
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公开(公告)号：CN109753940B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910027320.9
申请日：2019-01-11
申请人： 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种图像处理方法及装置。该方法包括：在当前帧中包含目标图片的情况下，以所述当前帧作为跟踪的参考帧，以所述当前帧中与所述目标图片匹配的匹配点集作为初始跟踪点集，进行目标图片的跟踪；继续获得下一帧，基于所述初始跟踪点集确定所述下一帧的跟踪点集；确定所述跟踪点集中跟踪点的数量是否小于第一预设阈值；在所述跟踪点集中跟踪点的数量小于第一预设阈值的情况下，确定补充跟踪点并添加至所述跟踪点集。采用本公开提供的方法，可以确保AR实现中跟踪的稳定性。
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公开(公告)号：CN109756728B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910001425.7
申请日：2019-01-02
申请人： 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
IPC分类号： H04N13/344 , H04N13/144 , G06F3/01 , G06T19/00 , G06T1/60
摘要： 本发明涉及一种图像显示方法及装置，电子设备，计算机可读存储介质。一种图像显示方法，应用于VR设备，包括：根据VR设备内传感器的测量数据确定所述VR设备的活动状态；根据所述活动状态确定待显示图像的处理方式；根据所述处理方式处理所述待显示图像，并发送给所述VR设备内的显示器，由所述显示器在现实场景内显示处理后的待显示图像。可见，本实施例中通过VR设备的活动状态，确定待显示图像的处理方式，例如VR设备的活动状态为静止状态，则按照预设闪烁处理方式处理待显示图像，又如活动状态为运动状态，则按照转发处理方式处理待显示图像，这样可以使处理后的待显示图像适于VR设备的活动状态，避免出现显示过程出现闪烁的现象，提升观看体验。
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公开(公告)号：CN109902190B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910161195.0
申请日：2019-03-04
申请人： 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种图像检索模型优化方法、检索方法、装置、系统及介质，该方法包括：获取图像训练集的第一组合视觉词典，该第一组合视觉词典包括多个视觉词典，该视觉词典包括多个视觉单词；对该第一组合视觉词典进行降维处理，得到特征值和该特征值对应的特征向量；对该特征向量按照预设规则排列，得到降维映射矩阵；基于该降维映射矩阵及该第一组合视觉词典，生成多个目标视觉词典。本申请实施例通过对原始的组合视觉词典进行降维处理，并对各个特征向量进行重新排列，使得基于此产生的多个视觉词典对应的数据集之间的方差均衡分布，完成了图检索模型的优化，提高了图像检索的准确度。
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公开(公告)号：CN109886952B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910138970.0
申请日：2019-02-25
申请人： 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种屏幕缺陷点检测方法及其装置、计算机可读介质，涉及图像处理领域，能够解决屏幕缺陷点检测准确性较低的问题。方法包括：对待检测图像进行扩张处理；对扩张后的待检测图像进行离散傅里叶变换，获取离散傅里叶变换后的幅值图像；对幅值图像进行阈值分割处理获取分割后图像；对分割后图像进行霍夫变换获取满足预设倾角范围的旋转角度；根据旋转角度对待检测图像进行仿射变换获取变换后的矫正图像；对矫正图像进行二值化处理获取二值化图像；对二值化图像进行第一次膨胀操作获取第一膨胀图像；对第一膨胀图像进行第二次膨胀操作获取第二膨胀图像；将第二膨胀图像与第一膨胀图像做差获取缺陷点图像。本发明用于检测屏幕缺陷点。
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