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公开(公告)号：CN109873407A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910243587.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明提供了一种环形桥式多端口混合直流断路器。当端口数为n，n为大于等于2的整数时，包括：一条上直流母线、一条下直流母线、n个晶闸管桥臂、n个二极管桥臂、一条主断流支路和n条旁通支路；每个晶闸管桥臂与一个二极管桥臂串联连接，组成串联电路，各个串联电路都与主断流支路并联连接，组成并联电路，并联电路的一端与上直流母线连接、另一端与下直流母线连接，每两个相邻的串联电路之间连接一条旁通支路，每个串联电路中的晶闸管桥臂和二极管桥臂的连接点处连接一个端口，该端口连接需要保护的器件或线路。本发明可以在保证同等开断能力情况下，可以减少所使用的全控型电力电子器件数目，节约实施成本，具备更加完善的断流能力。
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公开(公告)号：CN119965798A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510069599.2
申请日：2025-01-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02H7/26 , H02H1/00 , G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供了一种低频输电线路的高速单端量保护方法。该方法包括采集低频输电线路上本端的电压信号数据，计算去噪处理后的信号的电压二阶差分值和平均电压增量值；通过凯伦布尔变换三相电流及电压数据得到线模电压，计算得到线模电压前行波及反行波，采用逐次变模态分解提取所需频率段的线模电压前行波与反行波中的低频分量及高频分量；分别计算保护时间窗内的线模电压前行波与反行波中低频分量的平均斜率比值和高频分量的能量比值，当平均斜率比值及高频分量能量比值都大于设定阈值，判断为区内故障；当平均斜率比值及高频分量能量比值都小于设定阈值，判断为区外故障。本发明改善了高频量保护的弱抗噪性，提升了柔性低频输电线路保护的速动性。
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公开(公告)号：CN119782939A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411913059.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/2415 , G06F17/10 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06F18/213 , G01R31/08 , G01R31/52
Abstract: 本发明公开了一种基于经验引导的输电线路故障原因辨识方法，属于输电线路故障诊断与人工智能深度学习技术领域。通过合成少数类过采样技术对不平衡样本进行扩充；通过长短期记忆神经网络充分提取故障暂态波形中的隐含特征，初步建立故障录波与故障原因间的非线性映射关系；整理运维人员的工程经验，结合专家知识库并利用专家经验引导模型训练与输出，形成内嵌专家经验的输电线路故障辨识模型。将模型保存并应用于在线故障辨识任务。通过SMOTE方法对不平衡样本进行扩充，以缓解样本不平衡问题对模型性能的影响；将专家知识库并将其引入模型决策过程，提高故障辨识模型的准确度及可解释性，易于运维人员理解模型内部工作机制。
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公开(公告)号：CN116646899A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310622729.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 北京交通大学 , 国网吉林省电力有限公司
Inventor： 李成钢 , 刘亚东 , 董洪达 , 罗国敏 , 侍哲 , 于非桐 , 刘乃毓 , 王伟 , 崔运海 , 刘大鹏 , 吴奎忠 , 郭振华 , 刘文斌 , 金骁 , 谭颖婕 , 刘雯琳 , 张大海
Abstract: 一种基于负序和附加网络信息的纵联比较式保护方法属于电力系统及其自动化技术领域。本发明基于DG输出具有消除负序分量，在故障后仅输出正序分量的特点，并考虑对称故障提出了基于故障附加网络电压关系式的辅助判据。故障附加网络依据叠加定理能抵消系统电源的影响。分别考虑区内外不同故障时的保护装置背侧的电压电流关系式，针对不对称故障，利用保护两端检测的负序阻抗构建比较式负序阻抗保护判据；针对对称故障，利用故障附加网络电压特征构建保护判据。通过在PSCAD仿真平台搭建模型进行模拟，通过提取故障信息对本发明提出的纵联比较式保护方法进行验证，验证了其正确性和有效性。
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公开(公告)号：CN115797396A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211317021.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种克服光照突变的混合高斯模型前景分割方法，当光照发生剧烈变化时，通过光照传感器采集光照强度信息并进行实时线性拟合得到光照强度随时间的变化情况，然后求导得出光照变化率，并根据光照变化率的不同情况分别采用不同的算法计算学习率，进而更新背景，提取出完整的运动目标。本发明提供的方法，通过与光照传感器配合，实现软硬件相结合的光照检测模式，可实时检测光照变化并根据光照变化程度大小进行背景模型的实时更新，提高了背景模型更新的准确度，有利于准确提取运动目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115395480A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210797172.0
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及电路保护技术领域，具体说是一种基于数字孪生的直流滤波器保护方法，包括如下步骤：S1、在滤波电路中设置电流和电压测量装置，采集电流信号和电压信号；S2、根据滤波电路构建数字孪生模型，所述数字孪生模型包括根据KCL和KVL定律建立的时域和频域模型；S3、利用步骤S2所述数字孪生模型计算测量点电流和电压的预测值，与步骤S1采集的实测电流值和电压值做归一化残差平方和；S4、根据步骤S3所述归一化残差平方和的卡方值判断电路区内外故障，决定电路保护动作。本发明同时利用时域与频域对故障进行辨别，频域模型用于判别滤波器是否发生故障，时域模型用于分别区内故障与区外扰动，防止保护误动，在滤波器谐波阻抗变化，短路故障等情况发生时，能够可靠动作，保护滤波器的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115189334A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210640656.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明针对模块化多电平换流器(MMC)现有差动保护无法识别桥臂电抗器匝间短路故障及子模块故障的问题，基于数字孪生思想，提出了一种模块化多电平换流器保护策略。具体如下：利用MMC符合的物理规律并结合控制策略对换流器进行整体建模，通过动态状态估计将数字孪生思想融入继电保护；并根据保护动作类型提出两套保护判据。由于孪生模型包含了MMC的全部物理规律，该发明在差动保护基础上，能够额外识别子模块开路故障、桥臂电抗器匝间短路故障及桥臂相间短路故障。
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公开(公告)号：CN112350318B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011281683.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京交通大学 , 国网山东省电力公司德州供电公司
IPC: H02J3/00 , G06F30/18 , G06F16/2455 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种基于广度优先搜索算法的交流配电网拓扑辨识方法，包括采集每个节点的电压、电流、功率测量值，计算每个节点的功率变化增量；以功率大小排序，选取最大功率节点为初始节点；计算所有节点与初始节点的电压相关系数，采用广度优先的搜索原则，选取相关系数大的节点构成相邻节点备选集；在相邻节点备选集中，以节点功率变化增量和电流总和为判断依据，搜索与初始节点直接相连的节点，选取其中的网络分支节点作为初始节点，重复迭代，直到所有节点都被搜索，且其连接关系被确定后，停止搜索算法，得到所述交流配电网拓扑。可准确进行交流配电网的拓扑辨识，方法简单。
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公开(公告)号：CN114498583A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210064924.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明涉及一种基于保控协同的直流线路阻抗相位保护方法，所述保护方法的应用场景为三端柔性直流输电网络，该方法通过故障后利用换流器的高可控性，注入特征频率下的特征信号，计算输入阻抗的相角来判断故障区间，有效的提升了保护的性能。化被动为主动，不受换流器非线性影响。同时，利用的半桥型MMC相较于全桥型MMC在识别故障时无需先进行故障穿越，无需额外添加设备，即可创造故障特征能可靠的识别故障区间；提升了保护速动性的同时，也具有更好的经济效益。具有选择性，不会因为单条线路故障而使得整个系统停运。
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公开(公告)号：CN112016043A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010641371.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种模块化多电平换流器(MMC)的稳态故障电流的计算方法。该方法包括：根据MMC的桥臂电感系数k和交流侧电抗Xac计算出MMC的直流侧临界电阻值RA/B、RB/C和RC/D；根据RA/B、RB/C和RC/D判断MMC的工作模式；根据参数k,Us,Rdc和直流侧临界电阻值RA/B、RB/C和RC/D分别计算出不考虑交流侧电阻时的各种工作模式下稳态直流故障电流和导通重叠角，根据各种工作模式下的直流电流和导通重叠角，分别计算出不考虑交流侧电阻时各种工作模式下的稳态交流故障电流幅值和相角。进而计算出考虑交流侧电阻时各种工作模式下的稳态交流故障电流幅值和相角。本发明的方法能够同时获得MMC故障稳态阶段交流侧和直流侧的故障电流；计算精度高，不需要额外的迭代算法；能够适应交流侧电网阻尼较大的场景。
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