跟随设备协同控制方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN119512115A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411666079.1

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种跟随设备协同控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:获取跟随设备的跟随状态信息,以及目标设备的目标状态信息;基于跟随状态信息,以及目标状态信息,采用目标模型进行预测,确定跟随设备与目标设备之间的第一距离估计值,其中,目标模型为基于跟随设备对目标设备进行跟随的历史数据训练得到的;基于跟随状态信息,以及目标状态信息,采用位姿变化方式进行处理,确定跟随设备与目标设备之间的第二距离估计值;基于第一距离估计值和第二距离估计值,确定跟随设备与目标设备之间的目标距离估计值。本发明解决了跟随设备和目标设备的相对定位准确性不理想的技术问题。

    电缆局部放电类型的识别方法及其装置、电子设备

    公开(公告)号:CN119147907A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411186136.6

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种电缆局部放电类型的识别方法及其装置、电子设备,涉及电网安全技术领域,其中,该方法包括:采集电力电缆局部放电信号对应的局部放电数据集合;对局部放电数据集合中的数据进行预处理,得到预处理后的局部放电数据;基于预处理后的局部放电数据绘制PRPD图谱、放电脉冲序列图谱和放电特征统计图谱;从PRPD图谱、放电脉冲序列图谱和放电特征统计图谱中提取出局部放电特征,并基于局部放电特征构建局部放电特征向量;计算局部放电特征向量与缺陷指纹库中的缺陷特征向量之间的相似度值,基于相似度值识别电力电缆的局部放电类型。发明解决了相关技术中,采用单一的局放检测方法,难以准确识别局部放电类型的技术问题。

    电缆老化检测装置
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119355402A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411454913.0

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明提供了一种电缆老化检测装置,包括:壳主体;支撑框,沿竖直方向可运动地设置在壳主体的通腔内,支撑框具有用于供电缆穿过的活动腔;提升部件,可转动地设置在活动腔内;温度检测器,设置在活动腔内;两个限位部件,分别可转动地设置在壳主体的通腔内并位于支撑框的两侧,电缆分别穿设在两个限位部件上且电缆的至少部分绕设在提升部件上,以使提升部件带动电缆的至少部分运动至弯曲状态,并使温度检测器对电缆弯曲处的外皮层温度进行检测,以解决现有技术中利用较大型机器或人工对电缆进行老化检测的效率较低的问题。

    非接触式脉冲电磁地下电缆检测成像方法

    公开(公告)号:CN118625403A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410911486.8

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明提供一种非接触式脉冲电磁地下电缆检测成像方法,采用高频脉冲电磁激励,通过发射天线将高频脉冲电磁场激励至含地下电缆、管线和土壤的地下介质,电磁场信号经地下介质传播后,由接收天线接收,利用该电磁场信号对地下电缆的电性参数和结构分布进行图像重建,实现地下介质电性参数和结构融合成像,根据地下介质本身电性参数的不同来区分其材料特征,初步划分其是土壤区域还是电缆、管线目标体区域,同时结合目标体直径、形态等信息识别电缆及其他管线,最终利用图像参数特征构建地下电缆分布网络,实现地下介质信息三维可视化,全面提升电缆运维管理的时效性和智能化水平。

    点云数据的拾取方法及装置、非易失性存储介质

    公开(公告)号:CN117593497A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311579629.1

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本申请公开了一种点云数据的拾取方法及装置、非易失性存储介质其中,该方法包括:获取目标区域内的点云数据集;确定点云数据集中每个点云数据之间的目标距离,并确定每个点云数据与第一目标点之间的目标夹角;将目标距离小于预设阈值,且目标夹角处于预设区间内的点云数据进行聚类,得到多个点云数据簇;在多个点云数据簇中,确定与第二目标点距离最近的目标点云数据簇,并在目标点云数据簇中确定拾取对象,其中,第二目标点为与采集装置对应设置的显示装置对应的点。本申请解决了由于相关技术无法在点云数据前后叠加的情况下,拾取目标坐标点,进而造成无法对点云数据进行精准拾取的技术问题。

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