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公开(公告)号:CN119512115A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411666079.1
申请日:2024-11-20
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种跟随设备协同控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:获取跟随设备的跟随状态信息,以及目标设备的目标状态信息;基于跟随状态信息,以及目标状态信息,采用目标模型进行预测,确定跟随设备与目标设备之间的第一距离估计值,其中,目标模型为基于跟随设备对目标设备进行跟随的历史数据训练得到的;基于跟随状态信息,以及目标状态信息,采用位姿变化方式进行处理,确定跟随设备与目标设备之间的第二距离估计值;基于第一距离估计值和第二距离估计值,确定跟随设备与目标设备之间的目标距离估计值。本发明解决了跟随设备和目标设备的相对定位准确性不理想的技术问题。
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公开(公告)号:CN119147907A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411186136.6
申请日:2024-08-27
IPC: G01R31/12 , G06F18/2431 , G06F18/22 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种电缆局部放电类型的识别方法及其装置、电子设备,涉及电网安全技术领域,其中,该方法包括:采集电力电缆局部放电信号对应的局部放电数据集合;对局部放电数据集合中的数据进行预处理,得到预处理后的局部放电数据;基于预处理后的局部放电数据绘制PRPD图谱、放电脉冲序列图谱和放电特征统计图谱;从PRPD图谱、放电脉冲序列图谱和放电特征统计图谱中提取出局部放电特征,并基于局部放电特征构建局部放电特征向量;计算局部放电特征向量与缺陷指纹库中的缺陷特征向量之间的相似度值,基于相似度值识别电力电缆的局部放电类型。发明解决了相关技术中,采用单一的局放检测方法,难以准确识别局部放电类型的技术问题。
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公开(公告)号:CN113641726B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202110904496.5
申请日:2021-08-06
IPC: G06F18/26 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/042 , G06N5/025 , G06N3/088 , G01R31/00 , G01R31/08
Abstract: 力设备与电缆的运行状态数据具有海量、复杂性本发明公开了一种基于生成对抗网络的无 以及不完整的特性,进而导致电力设备和电力电监督护层电流数据挖掘系统。其中,该挖掘系统 缆的在线诊断与分析工作难以进展的技术问题。包括:建立测试数据库并确立关联规则模型库的保护测试等,测试数据库,用于接收电流数据,并对电流数据进行挖掘处理得到目标数据;云端服务器,与测试数据库通讯连接,用于获取目标数据,并对目标数据进行备份,得到备份数据;客户端服务器,与测试数据库和云端服务器通讯连
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公开(公告)号:CN116208931A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211712004.3
申请日:2022-12-29
IPC: H04W4/38 , H04J3/06 , H04W56/00 , H04L67/104 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置以及计算机可读存储介质和电子设备。其中,该方法包括:响应于预设接收装置接收到预设采集装置发送的初始环境数据,确定预设接收装置接收到初始环境数据的接收时间点,其中,预设接收装置与预设采集装置通过点对点的通信方式传输数据;基于接收时间点对初始环境数据添加时间戳,得到目标环境数据;基于时间戳将目标环境数据存储至存储器中,得到存储结果。本发明解决了相关技术中数据采集器无法携带时间戳的技术问题。
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公开(公告)号:CN119598542A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411611673.0
申请日:2024-11-12
IPC: G06F30/12 , G06F30/13 , G06T17/10 , G06F3/04815 , G06F111/18 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种电缆隧道模型展示方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取电缆隧道的电缆隧道模型,其中,上述电缆隧道模型基于上述电缆隧道的点云数据建立,上述点云数据基于激光雷达扫描上述电缆隧道得到;在移动设备的显示界面,以增强现实AR形式展示上述电缆隧道模型。本发明解决了由于施工交底信息不准确造成施工过程中容易破坏电缆隧道的技术问题。
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公开(公告)号:CN119355402A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411454913.0
申请日:2024-10-17
Abstract: 本发明提供了一种电缆老化检测装置,包括:壳主体;支撑框,沿竖直方向可运动地设置在壳主体的通腔内,支撑框具有用于供电缆穿过的活动腔;提升部件,可转动地设置在活动腔内;温度检测器,设置在活动腔内;两个限位部件,分别可转动地设置在壳主体的通腔内并位于支撑框的两侧,电缆分别穿设在两个限位部件上且电缆的至少部分绕设在提升部件上,以使提升部件带动电缆的至少部分运动至弯曲状态,并使温度检测器对电缆弯曲处的外皮层温度进行检测,以解决现有技术中利用较大型机器或人工对电缆进行老化检测的效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN118625403A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410911486.8
申请日:2024-07-09
Applicant: 中国科学院电工研究所 , 国网北京市电力公司
Abstract: 本发明提供一种非接触式脉冲电磁地下电缆检测成像方法,采用高频脉冲电磁激励,通过发射天线将高频脉冲电磁场激励至含地下电缆、管线和土壤的地下介质,电磁场信号经地下介质传播后,由接收天线接收,利用该电磁场信号对地下电缆的电性参数和结构分布进行图像重建,实现地下介质电性参数和结构融合成像,根据地下介质本身电性参数的不同来区分其材料特征,初步划分其是土壤区域还是电缆、管线目标体区域,同时结合目标体直径、形态等信息识别电缆及其他管线,最终利用图像参数特征构建地下电缆分布网络,实现地下介质信息三维可视化,全面提升电缆运维管理的时效性和智能化水平。
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公开(公告)号:CN117593497A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311579629.1
申请日:2023-11-23
IPC: G06T19/20 , G06V10/762
Abstract: 本申请公开了一种点云数据的拾取方法及装置、非易失性存储介质其中,该方法包括:获取目标区域内的点云数据集;确定点云数据集中每个点云数据之间的目标距离,并确定每个点云数据与第一目标点之间的目标夹角;将目标距离小于预设阈值,且目标夹角处于预设区间内的点云数据进行聚类,得到多个点云数据簇;在多个点云数据簇中,确定与第二目标点距离最近的目标点云数据簇,并在目标点云数据簇中确定拾取对象,其中,第二目标点为与采集装置对应设置的显示装置对应的点。本申请解决了由于相关技术无法在点云数据前后叠加的情况下,拾取目标坐标点,进而造成无法对点云数据进行精准拾取的技术问题。
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公开(公告)号:CN117586630A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311627583.6
申请日:2023-11-30
IPC: C08L83/04 , C08J5/18 , C08K7/26 , C08K3/04 , C08K3/26 , C08K3/36 , C08K5/5419 , C08K5/544 , C08K13/02
Abstract: 本发明提供了一种自固化硅橡胶组合物、自固化硅橡胶片材及其制备方法。该自固化硅橡胶组合物包括A组份和B组份,A组份包括纳米化多孔材料和非硫化型硅橡胶,B组份为室温固化硅橡胶。以上自固化硅橡胶片材具有较好的强度、粘结性和绝缘性。具体地,室温固化硅橡胶可以提供优良的粘接性,纳米化多孔材料增强的非硫化型硅橡胶与室温固化硅橡胶形成互穿网络结构,纳米化多孔材料不仅有助于增强非硫化型硅橡胶的强度和硬度,而且纳米化多孔材料中的多孔材料可以吸附橡胶交联过程中产生的水气、二氧化碳等小分子物质,从而促进交联过程的快速进行。同时,纳米化多孔材料增强的非硫化型硅橡胶提供一定强度,易于施工。
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公开(公告)号:CN115935226A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211441911.9
申请日:2022-11-17
IPC: G06F18/24 , G01R31/08 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种故障检测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备。其中,该方法包括:确定电缆检测部位;获取电缆检测部位的磁场检测信号图像;基于磁场检测信号图像,确定正常信号图像和不良信号图像;基于正常信号图像和不良信号图像,确定电缆检测部位的故障检测结果。本发明解决了难以及时、准确地确定出电力电缆出现损坏的位置的技术问题。
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