公开(公告)号：CN117593497A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311579629.1

申请日：2023-11-23

Applicant: 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 郭甜 ,  赵洋 ,  尚英强 ,  黄小羽 ,  熊俊

IPC: G06T19/20 ,  G06V10/762

Abstract: 本申请公开了一种点云数据的拾取方法及装置、非易失性存储介质其中，该方法包括：获取目标区域内的点云数据集；确定点云数据集中每个点云数据之间的目标距离，并确定每个点云数据与第一目标点之间的目标夹角；将目标距离小于预设阈值，且目标夹角处于预设区间内的点云数据进行聚类，得到多个点云数据簇；在多个点云数据簇中，确定与第二目标点距离最近的目标点云数据簇，并在目标点云数据簇中确定拾取对象，其中，第二目标点为与采集装置对应设置的显示装置对应的点。本申请解决了由于相关技术无法在点云数据前后叠加的情况下，拾取目标坐标点，进而造成无法对点云数据进行精准拾取的技术问题。

公开(公告)号：CN211239144U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201922244011.5

申请日：2019-12-12

Applicant: 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 时晨杰 ,  黄小羽 ,  刘守全 ,  邰宝宇 ,  尚英强

IPC: H02G3/02 ,  H02G9/08

Abstract: 本实用新型提供了一种电缆隧道井口装置，包括：井口固定架，井口固定架设置在电缆隧道的井口；滚轮结构，滚轮结构包括滚轮固定架和第一滚轮，滚轮固定架固定在井口固定架上，第一滚轮设置在滚轮固定架上，第一滚轮的外边向内凸出于电缆隧道的井的内壁。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的电缆在从地上输送至电缆隧道井内的时候，电缆容易咯伤的问题。

公开(公告)号：CN117572867A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311579221.4

申请日：2023-11-23

Applicant: 国网北京市电力公司

Inventor： 郭甜 ,  赵洋 ,  尚英强 ,  王金双 ,  黄小羽

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本申请提供了一种机器人巡检路径的确定方法、确定装置和电子设备。该方法包括：根据机器人投影边长确定单位面积，将单位面积作为最小单位对巡检区域进行划分，得到单位化巡检区域；获取机器人在单位化巡检区域中的位置坐标，得到机器人位置坐标，获取障碍物在单位化巡检区域中的投影面积，根据障碍物投影面积确定障碍物区间，获取巡检位置在单位化巡检区域中的投影面积，得到巡检投影面积，根据巡检投影面积确定巡检区间；将机器人位置坐标作为起始节点、障碍物区间的中点作为避障节点、巡检区间的中点作为目标节点，根据起始节点、避障节点和目标节点确定最优巡检路径。通过本申请，解决了现有技术中电缆巡检机器人的路径规划不准确的问题。