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公开(公告)号：CN113098536A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110262763.3
申请日：2021-03-10
申请人： 北京大学
IPC分类号： H04B1/04 , H04B7/0408 , H01Q15/00
摘要： 本发明提供了一种基于可重构全息超表面的通信发射系统及通信优化方法。其中，基于可重构全息超表面的通信发射系统包括波束指向确定模块、数字波束成型模块、可重构全息超表面和偏置电压控制模块，基于可重构全息超表面的通信发射系统的通信优化方法能够使基于可重构全息超表面的通信发射系统获得使所有用户总数据速率达到最大值的最优的数字波束成形方案和最优的全息波束成形方案，以便根据最优的数字波束成形方案和最优的全息波束成形方案对发射信号进行处理，使所有用户总数据速率达到最大值。
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公开(公告)号：CN112100572B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010821442.8
申请日：2020-08-14
申请人： 北京大学
摘要： 本申请实施例涉及射频感知技术领域，具体而言，涉及一种人机物的无线边缘感知点云提取与识别方法与系统。所述方法包括：基于可重构智能超材料表面建立测量矩阵；对点云识别模块进行训练；对所述待测量目标空间中的人和/或物体进行测量，得到测量向量，通过经过训练后的所述点云识别模块识别所述从测量向量中提取的点云，实现对待测的人和/或物体进行识别。本申请使用射频信号进行感知，不需要借助可穿戴传感器,以及摄像头等视频采集设备进行训练数据采集，具有较高的隐私保护性；通过改变空间中的射频环境，射频信号在多种环境中传播得到的目标空间的信息，相比环境不可变的情况下得到的信息要更丰富，从而提高了点云提取和识别的准确性。
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公开(公告)号：CN111446990B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010173434.7
申请日：2020-03-12
申请人： 北京大学
IPC分类号： H04B7/0413 , H04B7/185
摘要： 本申请提供了一种蜂窝无人机U2X通信模式选择和轨迹设计方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机传感技术领域。本申请主要通过提出MIMO模式和中继模式，根据预设的数据传输指标确定无人机采集数据和传输数据的距离，进而以接收的特定数据采集任务为依据，分别计算蜂窝网络中的多个无人机以MIMO模式或中继模式传输数据耗费的时间，以耗费时间较少的协作模式作为多个无人机完成当前数据采集任务的协作模式，并在该协作模式下规划无人机的飞行轨迹，通过无人机U2X通信，使蜂窝网络中的多个无人机协作完成将地面传感器的数据采集并传输给基站的任务，以达到保障通信服务质量的同时，降低传输延迟的效果。
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公开(公告)号：CN111328107B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010069937.X
申请日：2020-01-20
申请人： 北京大学
摘要： 本申请提供了一种多云异构移动边缘计算系统架构和能量优化的设计方法、设备及存储介质，涉及云数据技术领域，拟解决多个云平台争夺多云异构移动边缘计算系统中边缘设备和异构移动边缘服务器的计算资源与传输资源的问题。多云异构移动边缘计算系统架构是由边缘设备层、移动边缘计算服务器层以及云平台层组成的三层网络结构。在联合动作对矩阵中确定包含最大概率动作的多个联合动作对；根据多个联合动作对的累计奖励值，确定最佳联合动作对；将最佳联合动作对中目标云平台需要执行的耦合动作，确定为待执行耦合动作；获得目标云平台执行待执行耦合动作所耗费的能量值，并获得其他云平台同时执行的耦合动作；执行联合动作对的累计奖励值。
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公开(公告)号：CN111262944B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010066572.5
申请日：2020-01-20
申请人： 北京大学
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本申请实施例涉及异构边缘计算网络技术领域，具体涉及一种异构移动边缘计算网络中分层任务卸载的设计方法、系统、存储介质及设备。所述方法包括：边缘设备、边缘服务器和云计算中心，所述边缘设备根据边缘服务器反馈的价格和本地计算的能耗判断是否卸载任务，所述边缘服务器根据云计算中心反馈的价格和本地计算的能耗判断是否卸载任务，所述云计算中心根据最小化整个计算网络的能耗调整价格，循环上述步骤，直至边缘设备的卸载策略、边缘服务器的决策策略以及云计算中心发布的计算资源的价格和罚金均稳定。本方法通过价格和罚金的机制实现了分布式系统中整个计算网络中能耗最小化，有效减少了整体能耗；罚金的设置降低了系统阻塞发生的概率。
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公开(公告)号：CN111770471B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010471215.7
申请日：2020-05-28
申请人： 北京大学
IPC分类号： H04W4/40 , H04W24/02 , H04W28/02 , H04W72/04 , H04B17/382
摘要： 本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种空地协同下的无线边缘数据卸载方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：宏基站管理器为各个无人机分配信道；计算并记录已被分配信道的所有无人机在不计成本情况下的总收益最大可能值；对所有无人机的发射功率、发射频率以及无线数据卸载顺序进行联合优化，计算所有无人机在不计成本情况下总收益的最大值；根据所述总收益最大值，计算出每个无人机的占用信道数，以及相应的频谱售价；确定无线数据卸载方案。本发明通过确定一套总收益最大的无线数据卸载方案，可以激励有不同利益需求的无人机运营商和宏基站管理器更好的参与数据卸载，以缓解数据拥塞问题，提高数据卸载效率。
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公开(公告)号：CN112511844A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011243564.X
申请日：2020-11-10
申请人： 北京大学
IPC分类号： H04N21/218 , H04N21/239 , H04N21/24 , H04N21/43 , H04N21/44 , H04N21/647
摘要： 本发明涉及一种基于360度视频流的传输方法及系统。该方法包括获取播放360度视频流的历史传输信息；根据所述历史信息构建深度强化学习模型，并根据所述深度强化学习模型预测下一视频块的传输信息；判断视频缓冲区是否具有存储下一视频块的存储空间，若是，客户端根据所述下一视频块的传输信息向服务器请求下载视频块，以存储至所述视频缓冲区，播放器同步播放所述视频缓冲区内的视频块；若否，播放所述视频缓冲区内部的视频块，直至所述视频缓冲区具有存储下一视频块的存储空间。本发明能够提高用户体验质量。
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公开(公告)号：CN111327355B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010072571.1
申请日：2020-01-21
申请人： 北京大学
摘要： 本申请实施例涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机边缘感知计算与联合传输的方法、装置、介质及设备。所述无人机边缘感知计算与联合传输的方法包括：无人机根据最小化每个任务的AOI的期望值的迭代算法计算出执行每个任务所需的感知用时和传输用时；无人机根据上述迭代算法计算出在各个飞行速度v对应的感知用时和传输用时；无人机获取执行所有任务的总用时T、自身的总能量E、上述的各个飞行速度v所对应的感知用时和传输用时数据，根据背包问题算法算出对每个任务的排序，并确定总飞行轨迹。本方法对无人机的感知与传输用时均衡进行优化，并对无人机的多个任务的顺序进行设计，达到了最小化信息延迟的效果。
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公开(公告)号：CN111912409A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010654022.5
申请日：2020-07-08
申请人： 北京大学
摘要： 本发明提供了一种可编程智能反射面辅助的多移动设备定位方法、装置、电子设备和可读存储介质。无线接入点在目标区域内确定多个采样点，并获取每个采样点在不同RIS反射配置时的RSS，从而得到RSS的二维分布关系，并对RIS反射配置进行迭代优化，从而根据最后一个周期得到的在上一周期的RIS反射配置下每个移动设备的位置在每个采样点的概率，以及最后一个周期得到的RIS反射配置下的每个移动设备的RSS，结合RSS的二维分布关系，计算得到每个移动设备的位置在每个采样点的概率，并根据计算结果确定每个移动设备的位置。通过多个周期的迭代优化，能够不断调整目标区域内的RSS分布，得到使得所有移动设备平均定位误差最小的RIS反射配置，使得到的定位更加准确。
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公开(公告)号：CN111291984A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010072790.X
申请日：2020-01-21
申请人： 北京大学
摘要： 本发明提供了一种多无人机分布式任务选择和轨迹设计方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及无线通信技术领域。所述方法包括：目标无人机获取初始环境状态的特征向量，根据初始环境状态的特征向量、各个任务的指示向量、位置决策模型和平均AoI预测模型，获得目标任务对应的目标执行位置，移动到所述目标执行位置，并完成预设工作任务，通过将位置决策模型与平均AoI预测模型进行结合，并将其他无人机当前的位置，各个任务最新AoI作为状态，保证其在决策的过程中能考虑到其它无人机的位置和任务的实时状态，通过无人机集群中每个无人机的分布式自主决策，取消了现有技术中的中心节点进行任务和轨迹分配方式，使得决策过程鲁棒性较强。
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