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公开(公告)号：CN111772841A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010715992.1
申请日：2020-07-23
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明涉及一种自动化牙种植微型机器人及控制方法，螺旋套筒与旋转体安装座固连，旋转体安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，旋转体与旋转驱动装置输出轴固连，从而旋转驱动装置能够带动旋转体同步旋转，所述种植钻支撑杆与种植钻连接，旋转体位于螺旋套筒内，旋转体前后对应位置上均设有旋转体直线滑道，种植钻支撑杆两端穿过旋转体前后的旋转体直线滑道后，挂在螺旋套筒螺旋滑道上。本发明能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向稳定，不偏离，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。
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公开(公告)号：CN111471890A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010137598.4
申请日：2020-03-02
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明涉及一种纳米晶金属/合金材料的牙种植体及其制备方法，所述纳米晶金属材料组分包括：按重量份，钛30-99份，锆0-60份，铜0-30份，铌0-30份，铝0-20份，铁0-10，锌0-10份银0-5份，钯0-5份；所述牙种植体为直径2-5mm，长度6-16mm的纳米晶金属材料圆柱棒状体；所述牙种植体位于骨内的部分具有自攻螺纹结构，螺距0.6-1.5mm，螺纹深度0.2-0.7mm，所述螺纹截面为三角形，且该三角形顶部为圆弧形状。本发明抗断裂强度良好、生物相容性良好、弹性模量适中，并具有一定的抗菌作用，是一种性能仿生的牙种植体。
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公开(公告)号：CN111470882A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010135147.7
申请日：2020-03-02
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明一种用于牙科的氧化锆表面处理方法，有以下步骤：1)将牙科钇稳定型二氧化锆制品完全烧结晶化；2)用硅酸锂陶瓷粉末10-50份与蒸馏水50-90份均匀混合；3)将混合液均匀喷涂至需要处理的氧化锆表面；4)整体加热至900-1200摄氏度；5)将氧化锆表面抛光。本发明能将纳米级的硅酸锂渗透至氧化锆内部，提升氧化锆表面与牙科粘接剂之间的结合力，也可在一定程度上使氧化锆表面的硬度和耐磨度趋同仿生的力学性能。
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公开(公告)号：CN111291793A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010068285.8
申请日：2020-01-20
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本申请涉及三维建模技术领域，提供一种网格曲面的元素分类方法、装置及存储介质。其中，网格曲面的元素分类方法包括：获取网格曲面的每个元素的属性值，元素为顶点或面；基于每个元素的邻域内各元素的属性值对元素的属性值进行迭代更新，并将迭代结束时得到的元素的属性值作为元素的特征；基于每个元素的特征，利用分类器对元素进行分类。上述方法由于在特征的计算过程中有效利用了元素的区域性信息，并且还通过迭代不断优化特征计算结果，因此能够显著提高网格曲面的元素分类的准确性、可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107427344B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201580002570.7
申请日：2015-10-21
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明提出一种口腔上下颌关系重建辅助装置、重建方法和装置，涉及口腔医学领域。其中，口腔上下颌关系重建辅助装置包括：上颌垫片，用于固定上颌模型；上颌垫片侧面具有定位标识，用于定位上颌垫片；下颌垫片，用于固定下颌模型；下颌垫片侧面具有定位标识，用于定位下颌垫片；底座，包括：上底座，用于限制上颌垫片的高度；下底座，用于放置下颌垫片；支撑结构，用于固定上底座和下底座。这样的口腔上下颌关系重建辅助装置，能够使操作者得到固定连接且保持一定位置关系的上颌垫片和上颌模型、下颌垫片和下颌模型，在扫描数据中通过定位标识获得预定颌位关系的上颌扫描数据和下颌扫描数据，从而减少了扫描次数，提高效率和精度。
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公开(公告)号：CN110478075A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910588661.3
申请日：2019-07-02
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61C19/00
摘要： 本发明涉及一种前牙美学色彩的虚拟预测与显示方法，有步骤：用数码相机拍摄患者口内牙列处于牙尖交错牙合时的正面照片；根据患者选定的颜色选择对应的牙科比色板；用单反相机在自然光下，拍摄牙科比色板的照片；在图片编辑软件中创建患者前牙牙冠的轮廓线；对牙科比色板照片进行缩放，使它的外形尺寸略大于每颗前牙牙冠部的轮廓；用牙科比色板的照片填充每颗前牙的轮廓内部区域；删除轮廓线以外的牙科比色板照片边缘部分；用患者牙龈的颜色填充外轮廓以外的区域，即能虚拟预测并显示患者所需要的牙齿红白美学色彩效果。本发明能在美学修复术前，让患者在计算机屏幕上看到拟修复前牙的色彩效果，有利于提高最终美学修复效果的准确性。
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公开(公告)号：CN110478072A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910700224.6
申请日：2019-07-31
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61C13/083 , A61C13/00
摘要： 本发明涉及一种精准仿生陶瓷牙修复体的3D打印制作方法，有以下步骤：1)用口内三维扫描仪扫描待修复牙齿及邻牙，获取三维表面形态数据和颜色纹理数据；2)用CAD软件设计义齿的强度、颜色和半透度的三维分层结构；3)将义齿咬合面和近远中邻面接触区设计为内外两层，表层厚度为0.3-0.6mm，内层厚度为0.4-0.7mm；4)表层直接承受咀嚼压力与磨耗，材料为仿生强度牙科陶瓷材料；5)内层与义齿其他区域的全程均为高强度陶瓷；6)用3D打印机打印成形。本发明能适用于牙科仿生陶瓷义齿的结构设计与制作，可兼顾与对颌及邻近天然牙齿同步生理磨耗、保护牙根与种植体，以及修复体的整体抗折裂性能。
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公开(公告)号：CN110464497A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910850733.7
申请日：2019-09-10
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明涉及一种钛基非晶金属玻璃牙种植体及其制备方法，按重量份，包括：钛30-75份，锆0-25份，铜0-45份，硅0-20份，铁0-10，锌0-10份银0-5份，钯0-15份，牙种植体的直径为2-6mm，长度为4-13mm；牙种植体位于骨内的部分具有自攻螺纹结构，螺距0.7-2mm，螺纹深度0.3-0.6mm，所述螺纹截面为三角形。本发明抗断裂强度良好、生物相容性良好、弹性模量适中，并具有一定的抗菌作用，是一种良好的金属内植物材料。
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公开(公告)号：CN110101466A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910317008.3
申请日：2019-04-19
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明涉及一种切端定位的无肩台开窗式贴面设计制作方法，有以下步骤：1)在无肩台开窗式贴面预备体模型上设计贴面蜡型，计算机辅助设计；2)贴面蜡型的龈端边缘设计为30-60度的刃状边缘；3)贴面蜡型的切端边缘设计为与天然牙齿切端对接形态；4)在贴面蜡型的切端边缘三等分位置，设计两个覆盖牙齿切端的钩形结构；5)采用铸造、数控切削或者3D打印的方法打印蜡型，或者采用数控切削或3D打印的方法直接制作贴面；6)以钩形结构作为定位终止，将制作完成的贴面粘接于牙齿上，然后磨除该钩形结构并抛光即可。本发明能显著降低牙齿贴面修复时牙颈部的牙体预备量，并提高贴面在牙齿预备体表面的最终就位精度。
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公开(公告)号：CN110039786A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910317000.7
申请日：2019-04-19
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00
摘要： 本发明涉及一种口腔专用3D打印系统打印精度的标准评价方法，有以下步骤：1)用CAD软件设计标准模型，获得三维数据M1；2)使用待评价的3D打印机加工M1，并使用扫描精度为20微米的牙颌模型三维扫描仪扫描，获得三维数据M2；3)在Geomagic2013软件中同时打开三维数据M1和M2两组数据配准，并截取相同区域的三维数据；4)用Geomagic2013软件中的功能模块直接计算M1与M2之间局部、整体的平均距离、均方根误差与多次测量的标准差。本发明能结合数字化的方式，快速定量评价各类口腔专用3D打印系统在打印口腔医用制品时的打印精度，明确误差来源并提高牙齿修复体3D打印辅助制作的工作效率和效果。
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