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公开(公告)号：CN111896961A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010628760.2
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: G01S15/06
Abstract: 本公开是关于位置确定方法，包括：通过所述第一接收器接收发射器发出的超声波得到第一超声波信号，以及通过所述第二接收器接收所述发射器发出的超声波得到第二超声波信号；根据所述第一超声波信号和所述第二超声波信号，确定所述发射器在所述第一设备所处坐标系中的第一位置；根据所述第一位置和所述发射器的第二位置，确定所述第一设备在所述发射器所处坐标系中的第三位置。根据本公开的实施例，确定角度的过程中只需一个发射器，从而无需考虑多个发射器之间时钟的同步，并且通过两个接收器接收超声波，可以接收同一时刻下发射器发出的同一个超声波信号，可以不必等待超声波发射器发射两次超声波信号，有利于快速确定出位置。
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公开(公告)号：CN111769885A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010604375.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请公开了一种超声数据传输方法、装置、系统、终端设备及介质，该方法应用于发射端，发射端包括至少两个超声信号发射阵列，方法包括分别确定每一个超声信号发射阵列对应的待发射信息的单频超声编码信号，不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码不同；通过所述至少两个超声信号发射阵列向接收端聚焦式发射对应的至少两个单频超声编码信号，其中，不同的超声信号发射阵列的发射频率的频段不同。由于不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码方式不同，增加了破解的难度，强化了信息保护的安全性，同时当接收端接收到至少两个超声信号发射阵列发射的信号时才进行解码，避免干扰信号的影响，提高了通信结果的准确度。
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公开(公告)号：CN112904324B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110076301.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种测距方法及装置、终端、存储介质。该测距方法应用于第一设备，包括：接收第二设备发射的无线电信号和声波信号；根据所述无线电信号的第一接收时间和所述声波信号的第二接收时间，确定所述声波信号的传输时间；根据所述声波信号的传输时间，确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离。通过本公开实施例的技术方案，信号的接收方接收无线电信号和声波信号，并基于无线电信号与声波信号的接收时间来计算声波信号的传输时间，进一步确定声波传输的距离。相比于利用声波往返进行测距的方式，减少了多径效应的干扰，提升了测量的准确性。
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公开(公告)号：CN117546238A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280004612.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: G10L21/003
Abstract: 本公开是关于一种生成音频的方法、装置及存储介质。生成音频的方法包括：获取原始音频时域数据；提取所述原始音频时域数据的音色特征，得到原始音色特征；基于所述原始音频时域数据、所述原始音色特征以及目标音色特征，生成目标音色音频时域数据，所述目标音色音频时域数据中的语义特征匹配所述原始音频时域数据的语义特征，所述目标音色音频时域数据中的音色特征匹配所述目标音色特征。通过本公开，在音频转换的过程中，避免了音频从时域转换成频域的信息丢失，使音色变换后的音频时域数据更加的逼真。
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公开(公告)号：CN117075719A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210501539.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本公开是关于一种防误触模式控制方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于电子设备，所述电子设备中包括第一元器件和第二元器件；所述方法包括：响应于检测到所述电子设备满足设定条件，基于所述第一元器件发射超声波信号；基于所述第二元器件接收所述超声波信号的回波信号；基于所述回波信号的频域确定所述电子设备与周围物体之间的距离信息；基于所述距离信息确定是否控制所述电子设备进入防误触模式。本公开可以实现基于超声波信号准确地确定电子设备与周围物体之间的距离信息，进而可以实现后续基于该距离信息准确地控制所述电子设备的防误触模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116980514A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210428144.1
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H04M1/72415 , H04M1/72454 , H04M1/72457 , G01S5/22
Abstract: 本公开是关于通信控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：通过终端设备的第一位置和第二位置分别获取当前声波信号；根据第一位置获取的当前声波信号与第二位置获取的当前声波信号，确定发射当前声波信号的预设智能设备的当前角度；其中，当前角度用于表征：预设智能设备与终端设备的预设位置的连线与终端设备的长度方向所成的角度；响应于当前角度在参考角度范围内时确定指向预设智能设备，与预设智能设备建立控制连接，以控制预设智能设备执行指令。本公开的方法中，终端设备利用智能设备所发出的声波信号实现对智能设备的定位，在有效定位的同时减少额外的硬件成本。
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公开(公告)号：CN111751786B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010628754.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种声波测量方法、装置、设备及存储介质，应用于第一终端设备，所述第一终端设备包括声波接收器；所述方法包括：利用所述声波接收器接收第二终端设备发送的至少两个目标周期声波信号，所述至少两个目标周期声波信号分别由所述第二终端设备的至少两个声波发射器发射；基于所述至少两个目标周期声波信号确定所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的测量信息值。本公开可突破实际应用中对声波信号周期长度的限制，避免外界噪声干扰，提高测量信息值的计算准确性。
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公开(公告)号：CN115833984A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211269297.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及一种时钟同步方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：主控设备通过无线传输协议确定待控设备，通过向待控设备广播信息，及接收信息的反馈信息来确定每个待控设备对应的时间轴误差及传播时延，时间轴误差为待控设备与主控设备的时间轴误差，传播时延为数据在待控设备与主控设备的路径上的传播时延，根据时间轴误差及传播时延控制对应的待控设备的时钟与主控设备的时钟保持同步；从而有效同步了待控设备与主控设备的发射端时间轴而非本地的晶振时间轴，使待控设备与主控设备发射声音的时间保持同步。
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公开(公告)号：CN115390014A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210945276.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: G01S5/22
Abstract: 本申请提供一种距离确定方法及装置，该方法可以包括：确定所述测量设备与待测设备之间信号传输的同步误差，以及确定所述待测设备发送超声信号的发送时间；确定接收到所述超声信号的接收时间；根据所述接收时间、所述发送时间以及所述同步误差，确定所述待测设备与所述测量设备之间的距离通过本申请的技术方案，测量设备通过确定测量设备与待测设备之间信号传输的同步误差，后续在根据待测设备与测量设备之间超声信号的传输时长对待测设备进行测距时，可以利用同步误差对超声信号的接收时间与发送时间的时间差进行校正，提高测量设备根据时间差所确定的待测设备与测量设备之间距离的精准度。
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公开(公告)号：CN111629104B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010130773.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H04M1/72454 , H04M1/72457
Abstract: 本公开是关于一种距离判断方法、距离判断装置及计算机存储介质。应用于终端，终端上安装有用于确定终端运动状态的陀螺仪加速度传感器，距离判断方法包括：获取终端与障碍物之间的距离预判结果；通过陀螺仪加速度传感器，获取终端的当前运动状态；基于终端的当前运动状态校正距离预判结果，得到最终的距离判断结果。通过本公开能够有效提高终端与障碍物之间距离识别的准确率，降低误识别率，从而提升用户的使用体验。
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