自适应的自主任务规划方法和系统

    公开(公告)号:CN112104406B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202010838452.2

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 本发明实施例提出了自适应的自主任务规划方法,在多颗卫星组成的拓扑网络中,通过星间的通信,实现各类信息的传递和交互,实现不同卫星方案的迭代优化。在任务规划方面,通过设计好的适应度函数来计算所有待规划任务在本星上的适应度,并优先规划适应性权重高的任务。在方案迭代的过程中,不同卫星的方案之间进行对比寻优,如果两个方案之间存在相同的任务则根据所计算的任务的适应度大小进行取舍。以上两个过程通过星间通信实现交互进行,在这一过程中卫星能够自适应地得到最适合本星安排的任务,最终实现整个系统安排的任务适应性权重最大,并且整个流程具有高度的自主性、独立性和高效性。

    一种用于故障特征判读的时频脊线提取方法及装置

    公开(公告)号:CN111797789A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010661266.6

    申请日:2020-07-10

    Inventor: 陈剑 杨斌

    Abstract: 本发明公开了一种用于故障特征判读的时频脊线提取方法及装置,包括:采集轴承的故障振动信号,并对故障振动信号进行时频分析获取时频矩阵信息;依据时频矩阵信息,构造度量矩阵并对度量矩阵进行局部最优峰值提取,获取时频矩阵中的多个时频脊线数据集;对多个时频脊线数据集进行阶次分析,获得故障阶次信息,以诊断轴承故障类型。本发明可以快速并准确的对时频脊线数据集进行提取,解决了时频脊线数据集提取不准确、提取效率低以及多源时频脊线数据无法同时提取问题,从而实现轴承故障类型的判断。

    一种轴承故障信号内禀模态函数分解与提取方法及装置

    公开(公告)号:CN111985315A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010661262.8

    申请日:2020-07-10

    Inventor: 陈剑 杨斌

    Abstract: 本发明公开了一种轴承故障信号内禀模态函数分解与提取方法及装置,包括:利用振动传感器获取轴承运转过程中的振动信号,并将振动信号作为分析信号;通过改进的集合经验模态分解方法对分析信号进行模态分解,通过添加最优幅值的伪随机噪声并对信号进行模态分解,以获取多个内禀模态函数数据;构建敏感IMF筛选指标,实现对敏感IMF的自动选取;通过对敏感内禀模态函数数据进行分析处理,判断轴承的故障。本发明对轴承故障信号进行模态分解可以获取无模态混叠的内禀模态函数数据以及包含故障特征的敏感内禀模态函数数据,解决了故障数据经模态分解后容易出现模态混叠以及敏感内禀模态函数数据获取困难问题,使得轴承故障判断更加准确。

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