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发明公开
高超声速飞行器姿态耦合控制方法有权

公开(公告)号：CN110609564A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910779510.6

申请日：2019-08-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王之 , 董文强 , 杨鸣 , 龚宇莲 , 李毛毛

IPC: G05D1/08 , G05D1/10

Abstract: 高超声速飞行器姿态耦合控制方法，涉及高超声速飞行器动力学与控制领域；步骤一、将飞行器运动分解为纵向运动和横航向运动；步骤二、建立高超声速飞行器的8阶运动方程；并根据8阶运动方程建立运动耦合分析简化模型；步骤三、判断运动耦合分析简化模型是否为有利耦合；当为有利耦合，不做处理；当为非有利耦合，确定第一耦合因子K1；步骤四、计算步骤二中的8阶运动方程的第一特征根λ1和第二特征根λ2；对比第一特征根λ1和第二特征根λ2；根据对比结果确定第二耦合因子K2；步骤五、通过第一耦合因子K1和第二耦合因子K2对8阶运动方程进行反馈补偿；本发明适用于大升阻比的面对称高超声速飞行器，提高了飞行器滚转机动响应的快速性。

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