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公开(公告)号：CN117184456B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311476692.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种轨控发动机干扰力矩的估计方法、装置、设备及介质。包括：确定轨控发动机干扰力矩的包络和轨控发动机开机后贮箱的液体能够建立稳定晃动状态的时间，以基于包络、能够建立稳定晃动状态的时间和姿控发动机的控制能力，确定在不引入姿控发动机的控制下能够保证安全性的轨控发动机的开机时长；基于开机时长，从轨控发动机的开机期间确定用于评估干扰力矩的有效时间段；获取预先确定的干扰估计模型，以利用干扰估计模型和陀螺在有效时间段内的测量数据，估计轨控发动机的干扰力矩。本方案可以避免引入姿态发动机偏差，可以提高轨控发动机干扰力矩的估计准确性，进而可以提高轨控过程姿态控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117130024B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311392813.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种剔野阈值确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及航天器控制技术领域，其中方法包括：确定跨空域飞行期间飞行器的GNSS导航是否从失效状态切换为有效状态；若是，则确定最近一次GNSS导航失效时对应的失效时长，并根据该失效时长确定GNSS导航当前有效阶段内的剔野阈值；其中，该剔野阈值与该失效时长成正相关关系。本方案，能够动态调整GNSS导航的测量值有效性的判断门限，保证导航系统对GNSS导航的测量值尽可能不误判、对野值不漏判，提高了导航系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117104537B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311386713.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种考虑回归轨道相位约束的一体化降轨调相方法和装置。包括：基于霍曼变轨公式、当前任务轨道和回归轨道的轨道信息，确定使飞行器从当前任务轨道降至回归轨道的两次变轨的脉冲增量；基于当前任务轨道和回归轨道的轨道信息，分别确定当前任务轨道和回归轨道的升交点地理经度一圈的变化量；基于回归轨道的相位约束、当前任务轨道和回归轨道的升交点地理经度一圈的变化量以及两次变轨的脉冲增量，分别确定两次变轨的脉冲开机时间，以在脉冲开机时间执行对应脉冲增量的轨控，实现飞行器的一体化降轨调相任务。本方案可以在实现降轨的同时，满足回归轨道的相位约束，避免了额外燃料消耗和时间的浪费。
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公开(公告)号：CN117104537A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311386713.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种考虑回归轨道相位约束的一体化降轨调相方法和装置。包括：基于霍曼变轨公式、当前任务轨道和回归轨道的轨道信息，确定使飞行器从当前任务轨道降至回归轨道的两次变轨的脉冲增量；基于当前任务轨道和回归轨道的轨道信息，分别确定当前任务轨道和回归轨道的升交点地理经度一圈的变化量；基于回归轨道的相位约束、当前任务轨道和回归轨道的升交点地理经度一圈的变化量以及两次变轨的脉冲增量，分别确定两次变轨的脉冲开机时间，以在脉冲开机时间执行对应脉冲增量的轨控，实现飞行器的一体化降轨调相任务。本方案可以在实现降轨的同时，满足回归轨道的相位约束，避免了额外燃料消耗和时间的浪费。
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公开(公告)号：CN117087875A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311359312.7
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种航天器自主闭环轨控方法及装置，涉及航天器控制领域，方法包括：在接收到自主轨控指令时，根据目标轨道根数和当前轨道根数确定首脉冲轨控后过渡轨道的相关参数，并通过过渡轨道相关参数规划双脉冲的点火位置和轨控速度增量，在执行首脉冲时采用闭环执行方式，根据实时计算确定过渡轨道到位时将轨控发动机关机以完成首脉冲，在执行次脉冲时依然采用闭环执行方式，根据实时计算确定目标轨道到位时将轨控发动机关机以完成次脉冲。本方案，能够根据实时的自主定轨结果判断的轨道到位情况来确定轨控发动机的关机节点，从而可以使得轨控结果具有极高的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116907547A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311169075.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及陀螺标定技术领域，特别涉及一种飞行器陀螺的在轨动态标定方法、装置、设备及介质。首先，将标定姿态机动序列划分在三个轨道周期的阴影区中进行，以避免星敏感器的安装基准在阳照区和阴影区存在形变的问题，可以使星敏感器在标定时避开太阳光照的干扰，同时可以使太阳帆板能够正常充电；其次，飞行器在阳照区时采用飞行器尾端面对日的预冷姿态，可以确保飞行器在阳照区能够散热；另外，在进行姿态机动前，需要转为对应的预置姿态，可以保证标定期间不因飞行器姿态变化较大影响星敏感器的有效性的同时，可以使星敏感在标定时避开地气光的干扰。由于陀螺动态标定精度依赖于星敏感器的有效性，故而本方案可以提高陀螺的在轨动态标精度。
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公开(公告)号：CN111580555A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010404180.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种高超声速飞行器上升段分段自适应预测校正制导方法，将上升段分为上升段初期、上升段后期；包括如下步骤：S1、建立上升段无量纲的动力学方程；S2、根据上升段无量纲的动力学方程，获得无量纲后的上升段终端弹道倾角时变动态增益曲线、无量纲后的上升段终端高度时变动态增益曲线；S3、在上升段初期，以减小上升段终端高度误差为制导目标，利用上升段终端高度时变动态增益曲线，获得上升段初期的攻角修正量，对上升段初期的攻角进行修正；S4、在上升段后期，以减小上升段终端弹道倾角误差为制导目标，利用上升段终端弹道倾角时变动态增益曲线，获得上升段后期的攻角修正量，对上升段后期的攻角进行修正。
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公开(公告)号：CN119190413B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411317611.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明实施例涉及飞行器技术领域，特别涉及一种再入飞行器剩余推进剂排放方法及装置。方法包括确定推进剂排放量和总轨控速度增量的关系；根据飞行器星下点的地面轨迹调整需求，确定飞行器升交点的地理经度额外变化；建立地理经度额外变化、飞行器不同脉冲加速之间间隔的环绕圈次和不同次脉冲加速的轨控速度增量之间的关系表达式；以两次脉冲加速次数和不同脉冲加速之间间隔一个环绕圈次为条件，对关系表达式迭代求解，得到每次脉冲加速的轨控速度增量和每次脉冲的具体环绕圈次，判断每个轨控速度增量是否符合验证条件。本发明实施例提供的再入飞行器剩余推进剂排放方法既能满足飞行器燃料排放需求，同时完成对星下点位置调整需求的轨道面内推进剂排放方法。
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公开(公告)号：CN118534929B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411010455.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种兼顾测控的航天器自主轨控方法及装置。方法包括：获取上注轨控指令和航天器当前所处的轨道平均倾角；其中，上注轨控指令包括目标轨道的高度、测控站的经纬度以及轨控首脉冲的最长等待时间；根据测控站的经纬度和轨道平均倾角，计算所述测控站对应的轨道纬度幅角；根据轨控首脉冲的最长等待时间、轨道纬度幅角、航天器的当前位置和速度，确定航天器的首脉冲执行中间点；基于首脉冲执行中间点，计算航天器的双脉冲执行开机时间，以使航天器从当前轨道向目标轨道自主变轨。本方案，能够使得航天器的轨控任务既能自主完成，也能保证地面监视需求。
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公开(公告)号：CN118534929A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411010455.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种兼顾测控的航天器自主轨控方法及装置。方法包括：获取上注轨控指令和航天器当前所处的轨道平均倾角；其中，上注轨控指令包括目标轨道的高度、测控站的经纬度以及轨控首脉冲的最长等待时间；根据测控站的经纬度和轨道平均倾角，计算所述测控站对应的轨道纬度幅角；根据轨控首脉冲的最长等待时间、轨道纬度幅角、航天器的当前位置和速度，确定航天器的首脉冲执行中间点；基于首脉冲执行中间点，计算航天器的双脉冲执行开机时间，以使航天器从当前轨道向目标轨道自主变轨。本方案，能够使得航天器的轨控任务既能自主完成，也能保证地面监视需求。
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