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公开(公告)号：CN113408723A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110545477.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种面向遥感应用的卷积神经网络剪枝和量化同步压缩方法，与其他的卷积神经网络剪枝和量化压缩方法相比，本方法融合了模型剪枝和量化过程，实现了卷积神经网络模型的同步剪枝和量化，在提高模型参数压缩比例的同时，减少了模型压缩后的精度损失；对剪枝和量化后的模型进行再训练，可以得到更为精确的参数数值，提高网络精度；设定编码时需要遵守的规则度约束条件，即在实际的遥感平台处理器中对卷积神经网络模型进行实现时，对同一层中的不同滤波器处于相同位置的卷积核同时剪枝可以提高计算单元的通用程度，并提高计算的并行度；本发明压缩后的模型可以在机载、星载等资源有限的平台处理器上进行移植和应用。
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公开(公告)号：CN112100568A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010605839.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了定点傅里叶变换FFT处理器及处理方法，涉及数字信号处理技术领域，能够达到FFT运算长度、定点处理精度可变的目的。本发明用于对采集自通信系统、雷达系统或者数字广播系统的数字信号进行FFT运算转换为频域信号，以获取数字信号的频域信息。采用基‑27算法实现FFT运算，对FFT运算中使用的旋转因子进行分解，分解得到7级运算组和一级旋转因子乘法运算。处理器包括级联的七个运算模块和一级旋转因子乘法模块，七个运算模块分别为Stage1～Stage7，分别用于执行分解得到的7级运算组。Stagei中包含蝶形运算单元BF以及反馈存储RAM，BF用于执行当前运算组内的加减法运算。Stage2～Stage6中还包含级联的常数因子乘法器，用于实现当前运算组中的常数因子乘法运算。
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公开(公告)号：CN111899625A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010687546.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本申请涉及一种智能辅助驾驶开发装置，应用于实验室模拟环境下，装置主体包括：环境感知组件，用于获取装置主体在模拟道路中的运动信息和/或模拟道路的路况信息；运动组件，用于控制装置主体在模拟道路中行驶；处理组件，用于根据环境感知组件获取的当前数据，生成控制指令，以及将控制指令发送至运动组件，当前数据包括运动信息和/或路况信息；数据传输组件，用于接收并转发环境感知组件、运动组件和处理组件中的数据；数据传输组件分别与环境感知组件、运动组件和处理组件连接。该装置能够在实验室环境下运行，使得可以在有限的空间中进行开发实验，降低了开发成本。此外，在实验室中可以模拟各种不同的路况，提升了开发效率。
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公开(公告)号：CN104951799B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201510325430.5
申请日：2015-06-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种SAR遥感影像溢油检测识别方法，具体过程如下，利用Gamma MAP滤波器对SAR影像滤波，再对其进行Sobel滤波；对Sobel滤波后得到的梯度图，进行分水岭算法实现海陆分割；利用海面区域图像的均值对陆地区域进行填充，再利用C‑V算法对填充后的图像进行同质区内的目标区域分割提取；提取目标区域灰度共生矩阵、小波分解的纹理特性、灰度特征及形状特征构建视觉频率直方图，利用训练得到的SVM分类器模型对视觉频率直方图进行分类，从目标区域中剔除疑似溢油区域，实现初次虚警剔除；将初次虚警剔除的结果作为初始标号场，基于所述初始标号场，利用MRF的上下文模型中的特征场，进行进一步的虚警剔除，从而实现SAR遥感影像溢油检测识别方法。
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公开(公告)号：CN109816093A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811545245.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种单路式卷积实现方法，将特征图的数据逐行按顺序存储在fifo中，通过fifo组的每次读写和滑窗数据的更新操作，得到卷积计算所需要的滑窗数据，然后，将得到的滑窗数据依次与卷积核完成卷积计算，接着更换新的滑窗数据重复上述过程，直到得到所有卷积计算输出的结果特征图；因此，本实施例在FPGA片内利用fifo构建fifo组，按照卷积计算所需的数据顺序要求，各fifo将存储于FPGA片外存储器的整幅特征图的数据逐一输出到组外的卷积计算单元，没有直接去调用FPGA片外存储器的数据，避免了复杂的地址跳变，同时将滑窗数据依次与卷积核完成卷积计算之后再更换新的滑窗数据，避免对输入特征图进行重复的数据提取，大大提高硬件平台加速卷积计算的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105182334B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510543371.9
申请日：2015-08-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于SAC算法的星载SAR自聚焦系统，该系统采用FPGA完成，同时通过外界设备接收原始回波和卫星参数；FPGA中包括：位置计算模块计算获得每条方位向数据的位置信息，并经过SDRAM存入到DPRAM中；DPRAM获取读取有效频谱数据，并输入至FFT IP核中进行IFFT，结果存储于SDRAM中；频移相关模块依据IFFT结果估计多普勒频率值存入SDRAM中；聚焦模块划分子块并计算各子块的多普勒频率估计值及其位置存入DPRAM中；剔值模块对DPRAM中估计值进行第一次剔值；均值模块对DPRAM中估计值求出均方差值；拟合模块对DPRAM中的估计值进行一次线性拟合，剔值模块剔除偏离值，重复三次后获得的拟合系数；依据该拟合系数，进行多普勒频率估计即可。该系统能够节省FPGA内部资源，并能够实时处理。
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公开(公告)号：CN103942803B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410185121.8
申请日：2014-05-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于SAR图像的水域自动检测方法，包括以下步骤：第一步，对SAR图像进行去噪处理；第二步，利用边缘检测算子计算输入图像的梯度，得到SAR图像的梯度图像；第三步，利用对比度拉伸变换算法提高SAR图像的对比度；第四步，利用双峰迭代法实现二次自适应阈值分割，得到两幅二值图像；第五步：利用形态学分别对第四步得到的两幅二值图像进行后处理，得到粗提取的目标候选区域；第六步：虚警剔除：标记第五步得到的粗提取的目标候选区域，并统计每个连通暗斑的面积，根据SAR图像的分辨率，设置一个面积阈值，对小于预设面积的暗斑进行剔除，最终在原图中标记出提取的水域。
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公开(公告)号：CN103778627B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410001561.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于SAR图像的海域溢油检测方法，针对不同海洋场景能够更准确的检测海域溢油。第一步、目标进行提取之前，对SAR图像进行均值滤波处理；第二步、利用最大类间方差的方法对均值滤波处理后的SAR图像进行第一次阈值分割，从整幅图中分割出暗海和部分溢油暗斑；第三步、利用基于上下文特征的局部对比度拉伸方法从暗海中提取溢油暗斑：对于对比度不均匀的SAR海域图像，利用第一次阈值分割会得到大面积的暗海区域；第四步，形态学操作：去除提取的暗海区域图像中的小散点暗斑；第五步，利用基于上下文特征的方法进行虚警剔除。
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公开(公告)号：CN103778626B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310752016.3
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉显著区域的图像配准方法，属于图像处理领域，该方法用于将待配图像A与参考图像B进行匹配，分别获取A与B的显著区域；每三个A的显著区域的质心为一个三角形顶点，作为第一特征三角形，同理获得第二特征三角形；相似的第一和第二特征三角形组成相似三角形对，其中(a、b)相似度最大；基于(a、b)建立由A至B变换的仿射变换模型，涉及的初始匹配参数包括水平平移量和垂直平移量、旋转角度以及尺度参数；从初始匹配参数开始进行设定步长的Powell搜索，获取搜索值，使用每个搜索值对A与B进行多次配准测试，结果最佳的配准测试对应的搜索值即为最优匹配参数；使用该最优待配参数对A进行仿射变换获得最终配准结果。
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公开(公告)号：CN103761074B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410038044.3
申请日：2014-01-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明在保证R22SDF定点FFT输出SQNR的情况下，实现节省存储资源的目标，提出一种流水结构定点FFT字长配置方法，首先按照每级加减法运算按照运算法则产生进位，即字长增加一位，计算一个基22FFT从输入到输出各级运算的字长，以此字长配置方案作为一个待优化的方案的模板；然后针对该模板，在保持每一级乘法的运算输入输出的数据字长不变的情况下，按照SQNR要求降低各级加减法运算的字长，确定字长配置方案；最后，根据前面确定的字长配置方案进行FFT算法的硬件实现，设计相应的带有截位器的基本蝶形运算单元，并且按照单路延时反馈的电路结构进行FFT的硬件实现。
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