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公开(公告)号：CN111563960A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010381668.0
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于贝叶斯递推的空间群目标检测方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取待测群目标在三维空间中的轨迹集合，所述轨迹集合由单位时间群目标的量测点迹组成；基于所述轨迹集合，根据贝叶斯递推方法，获得所述群目标在三维坐标系中的三个投影平面上的平面椭圆参数；根据所述平面椭圆参数，构建所述群目标在三维空间中的椭球模型，用以表征所述群目标的外形特征；计算所述椭球模型的体积变化率，以根据所述体积变化率判断所述群目标的状态。该技术方案实现了三维空间中的群目标的分离检测，具备稳定的性能，且因使用了投影的方法理论大大提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN118665723A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410817102.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种钝前体飞行器高超声速飞行降阻减热结构，属于高超声速飞行器气动降阻减热领域。本发明包括气动盘膨胀半角段、气动盘、激波针、流道、钝前体和射流工质入口；流道包括逆向导流道、节流控制段、钝前体壁面导流道、钝前体壁面射流出口段；钝前体包括钝前体上游部分和钝前体下游部分。钝前体壁面导流道为覆盖钝前体上游部分的球头型空槽；钝前体壁面射流出口段为环形喷口。射流冷却工质从射流工质入口喷出，冷却工质从右向左流动。流经节流控制段时射流冷却工质进行分流，一部分流向逆向导流道，其余部分流向钝前体壁面导流道。本发明将激波针和射流相结合，采用气动盘、激波针、流道和射流对钝前体进行保护，提高降阻减热的效率。
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公开(公告)号：CN114707649B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210312193.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/065 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N5/046 , G06N3/048
Abstract: 本公开通用卷积运算装置，包括运算参数接收及解析模块、图像数据和权重参数接收及解析模块、状态控制模块、第一数据参数控制模块、第二数据参数控制模块、第三数据参数控制模块、卷积运算模块、存储器模块、卷积结果处理模块和处理结果输出模块。通过各模块采用全并行流水处理架构进行设计，通过卷积层数、卷积运算精度、卷积运算方式、卷积运算次数、特征图数据处理方法等工作参数实现卷积运算模块的工作流程控制，满足当前主流的卷积神经网络的卷积运算的需求；简化计算架构，提高计算效率和设计效率，通用化程度高、灵活型好、能效比高，能够并行完成多个多种卷积核大小的卷积运算，具备良好的扩展性和裁剪性。
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公开(公告)号：CN118066937A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410333008.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开的一种弹头伸长的水下发射导弹上浮装置，属于水下导弹发射领域。本发明包括丝杠螺母、丝杠、套筒、弹头密封圈、套筒密封圈、电机、联轴器、压缩气瓶、气孔和发射井。丝杠设有两个，对称布置于导弹弹头和弹体两侧，贯通导弹弹头和弹体，丝杠上部设有外螺纹，丝杠通过外螺纹与所述丝杠螺母的内螺纹相啮合。丝杠通过旋转运动带动丝杠螺母做往复直线运动，带动导弹弹头上下运动。本发明安装在导弹的内部，弹头相对于弹体上升一段距离后增大导弹的体积，使得导弹在水下所受的浮力增加，使导弹通过自身的浮力上升至水面，在导弹上浮到水面后再点火发射，既不需水下点火上升至水面，减少燃料消耗，也不需要增设助推器等设备，降低发射成本。
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公开(公告)号：CN118009821A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410333110.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种伸出式导弹破冰装置，包括导弹主体、导弹头罩、破冰锥、锥缓冲垫、齿轮、电机、电机支架、橡胶垫和泡沫。导弹头罩安装在导弹头部外侧，外部形状为满足导弹气动要求的半圆状尖拱体，导弹头罩的头部设有开口，用于放置破冰锥。破冰锥头部的形状为两个相切的圆弧旋转而成的尖锥形，破冰锥头部的尖锥以下为长齿条，一侧设有齿。所述破冰锥贯穿导弹头罩且深入导弹头部。锥缓冲垫放置于破冰锥头部的尖锥内部。齿轮的轮齿与破冰锥齿条的齿相啮合。本发明在导弹与冰层接触之前主动伸出破冰锥击碎冰层，并且通过导弹头罩保护导弹及其内部结构免受撞击，在提高导弹的打击精度的前提下降低对导弹材料的强度要求，降低导弹的制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116067240B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310137410.X
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种导弹高速入水充气降载装置，属于导弹入水缓冲降载领域。本发明包括金属肋支撑架、缓冲头帽、充气装置、泄压阀、泄气管、单向阀、导弹头部、导弹主体、支撑平板。缓冲头帽由两层弹性材料制成，上层内嵌金属肋支撑架，外部形状为半圆形尖拱体；缓冲头帽的下层留有供充气装置充气的充气孔、泄压阀泄气的泄气孔、供泄气管穿过的通孔；缓冲头帽的上层还留有安装单向阀的通孔。金属肋支撑架内嵌在缓冲头帽的上层结构内。支撑平板粘合在缓冲头帽内侧。本发明能够在导弹高速入水时起到缓冲作用，有效降低作用在导弹头部的冲击载荷，保护导弹头部结构，能够辅助导弹安全可靠入水，显著降低入水过程对导弹稳定性的影响，明显改善毁伤效果。
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公开(公告)号：CN113640762B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110836395.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提出了一种基于多维参数空间自聚焦的雷达目标方位超分辨估计方法，能够不依赖先验知识，在低信噪比下具有良好的鲁棒性。本发明通过对目标个数、方位以及幅度进行遍历搜索，得到对应的各个目标方位信号；利用各个目标方位信号，基于最小二乘准则获得最优目标方位信息，实现方位超分辨，不依赖先验知识，在低信噪比下具有良好的鲁棒性。本发明通过傅里叶变换用频域的相乘计算，代替时域的卷积运算，将时域计算转化到频域，避免了卷积计算，降低了复杂度，提高了计算效率。本发明通过采用粒子群算法，加快求解速度。
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公开(公告)号：CN113778129B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111113738.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的一种干扰补偿的高超声速变后掠翼飞行器跟踪控制方法，属于高超声速飞行器控制技术领域。本发明实现方法为：考虑飞行状态约束、输入饱和影响、连续变形过程产生的附加干扰和气动参数不确定性，建立飞行器纵向动力学模型；将变形附加力、力矩以及气动不确定项视为未知复合干扰，建立不确定严格反馈非线性跟踪控制系统；设计非线性干扰观测器，实现对未知干扰的准确估计；采用Backstepping控制方法逐次设计跟踪控制律，通过引入干扰补偿机制抵消复合干扰，通过设计指令滤波辅助系统补偿状态约束、输入饱和影响，设计基于干扰补偿的指令滤波跟踪控制律，提升闭环系统稳定性和鲁棒性，实现高超声速变后掠翼飞行器在跨速域、多模态飞行工况下的稳定飞行。
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公开(公告)号：CN116294840A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310137758.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种导弹高速入水头部变向增稳装置，导弹入水增稳装置领域。本发明包括导弹、承载弹壳、圆形孔、变向弹头、全向旋转座、连接杆、丝杠电机、电机球头、连接杆球头。承载弹壳的外形结构为圆柱壳体和半球壳体的组合，固定在导弹头部，用于支撑承载弹壳的运动，并用于全向旋转座和电机球头的固定；变向弹头外形为前流线型，后侧向内有球形凹面，球形凹面与承载弹壳的半球壳体的球心和半径相同。当导弹入水时与海面有夹角，本发明能调整变向弹头的入水方向，减少海水对导弹的不利影响，防止导弹出现打水漂或进入水里后姿态不稳等问题。本发明能修正导弹弹道、确保导弹姿态稳定，弹道不会出现偏移，增稳性能优异。
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