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公开(公告)号：CN118171574B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410322044.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/008 , G06Q10/047 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化A*算法的复杂环境下的多智能体覆盖方法，属于多智能体系统覆盖优化技术领域，该方法包括：以最大化覆盖性能为目标，确定静态智能体在区域中的位置，并根据静态智能体的位置将所述区域划分为已有效覆盖区域和未有效覆盖区域；计算动态智能体能够获得的最大覆盖性能；对所述未有效覆盖区域进行采样，得到动态智能体的路径点；以动态智能体的初始位置为起点，能够使动态智能体获得最大覆盖性能的点为终点，利用轻量化A*算法结合遗传算法，基于所述路径点进行路径规划；根据规划出的路径，控制动态智能体移动，实现对所述区域的有效覆盖。本发明技术方案不仅运行速度快、性能优良，且能实现对复杂环境区域的有效覆盖。
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公开(公告)号：CN118609794A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410681805.0
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G16H50/20 , G16H30/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种公平准确的皮肤黑色素瘤智能辅助诊断方法及装置，涉及医学图像分析技术领域。所述公平准确的皮肤黑色素瘤智能辅助诊断方法包括：获取皮肤镜图像数据集以及特征集；通过训练好的分类头，获得预诊断分数集；采用无监督聚类算法计算预诊断分数的不可信区间；根据预诊断分数的不可信区间，获得不可信预诊断分数集以及可信预诊断分数集；根据训练好的门控机制补偿模型，获得补偿后的预诊断分数集；采用最优传输算法对补偿后的预诊断分数集进行映射处理，获得诊断概率；根据诊断概率，获得皮肤黑色素瘤的公平准确预测结果。采用本发明，可提高深度学习诊断模型的公平性以及准确性。
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公开(公告)号：CN118485616A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410204339.7
申请日：2024-02-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T9/00 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及医学图像分析领域，特别是指一种基于Transformer的乳腺癌新辅助化疗pCR预测方法及装置，方法包括：获取乳腺癌患者新辅助化疗前的图像数据；将图像数据输入到构建好的乳腺癌肿瘤分割模型，得到肿瘤病灶区的掩码图像；根据掩码图像得到感兴趣区域图像，对感兴趣区域图像进行预处理，得到预处理后的图像数据；根据预处理后的图像数据以及构建好的Transformer深度学习图像分类模型，得到乳腺癌患者新辅助化疗的病理完全缓解pCR预测结果。本发明提供了一种新的pCR预测深度学习模型，能够充分利用治疗前DCE‑MRI序列图像中的乳腺癌信息，提高pCR非侵入式的预测性能。
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公开(公告)号：CN118171574A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410322044.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/008 , G06Q10/047 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化A*算法的复杂环境下的多智能体覆盖方法，属于多智能体系统覆盖优化技术领域，该方法包括：以最大化覆盖性能为目标，确定静态智能体在区域中的位置，并根据静态智能体的位置将所述区域划分为已有效覆盖区域和未有效覆盖区域；计算动态智能体能够获得的最大覆盖性能；对所述未有效覆盖区域进行采样，得到动态智能体的路径点；以动态智能体的初始位置为起点，能够使动态智能体获得最大覆盖性能的点为终点，利用轻量化A*算法结合遗传算法，基于所述路径点进行路径规划；根据规划出的路径，控制动态智能体移动，实现对所述区域的有效覆盖。本发明技术方案不仅运行速度快、性能优良，且能实现对复杂环境区域的有效覆盖。
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公开(公告)号：CN117792773A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311864989.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及安全领域，特别是指一种恶意攻击下参数未知的信息物理系统容侵控制方法及装置，方法包括：根据高阶非线性信息物理系统的结构、状态变量的限制条件以及恶意攻击形式，建立恶意攻击下参数未知的高阶非线性信息物理系统的数学模型，根据数学模型、误差转移函数以及坐标变换，建立高阶非线性信息物理系统的误差数学模型；根据误差数学模型、反步法以及障碍李雅普诺夫方法，设计虚拟控制器；根据高斯径向基函数神经网络和参数自适应方法，对高阶非线性信息物理系统中的未知非线性项和恶意攻击进行拟合，得到拟合结果；基于固定时间收敛准则、虚拟控制器以及拟合结果，设计固定时间神经自适应控制器，实现非线性信息物理系统的容侵控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115797394B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211432494.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的多智能体覆盖方法，包括：以最大化覆盖性能为目标，确定多个静止智能体在区域中的位置，并根据静止智能体的位置将区域划分为已有效覆盖区域和未有效覆盖区域；计算移动智能体能够获得的最大覆盖性能；设置移动智能体的观察和动作，并基于移动智能体能够获得的最大覆盖性能设置移动智能体的奖励；各移动智能体以最大化各自奖励函数为目标，基于强化学习算法，多个移动智能体同时与环境交互，进行分布式训练，得到各移动智能体的运动规划，实现对未有效覆盖区域的覆盖。本发明技术方案可实现多智能体协作完成区域的有效覆盖，并提高区域的覆盖性能。
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公开(公告)号：CN115841454A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211268482.X
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云特征提取的脊柱椎板减压手术定位方法，包括：获取待定位者的开放背部的3D点云；将3D点云转换到矫正坐标系中，以完成姿态矫正；对矫正后的3D点云进行特征分割，将其分离成两个含有目标区域的区块；针对每一区块，分别采用小批量采样并插值映射的方式，得到关节突位置；基于关节突位置，得到待定位者脊柱椎板减压手术定位结果。本发明通过3D结构光相机获取脊柱术区及其周围表面轮廓立体三维模型，然后直接在三维模型中识别手术目标位置并进行定位，具有无辐射，速度快，成本低等优点，解决了目前脊柱机器人手术必须植入标记和进行多次CT才能进行定位的问题。
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公开(公告)号：CN115797394A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211432494.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的多智能体覆盖方法，包括：以最大化覆盖性能为目标，确定多个静止智能体在区域中的位置，并根据静止智能体的位置将区域划分为已有效覆盖区域和未有效覆盖区域；计算移动智能体能够获得的最大覆盖性能；设置移动智能体的观察和动作，并基于移动智能体能够获得的最大覆盖性能设置移动智能体的奖励；各移动智能体以最大化各自奖励函数为目标，基于强化学习算法，多个移动智能体同时与环境交互，进行分布式训练，得到各移动智能体的运动规划，实现对未有效覆盖区域的覆盖。本发明技术方案可实现多智能体协作完成区域的有效覆盖，并提高区域的覆盖性能。
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公开(公告)号：CN115793441A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211398149.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种状态受限高阶非线性信息物理系统安全控制方法及装置，涉及信息安全技术领域。包括：建立恶意攻击下带有外部扰动的状态受限高阶非线性信息物理系统面向控制的动力学模型；基于动力学模型，设计理想虚拟控制器和自适应法则；基于动力学模型、理想虚拟控制器、自适应法则以及李雅普诺夫稳定性定理，设计固定时间自适应模糊控制器，实现对遭受恶意攻击的信息物理系统的安全控制。本发明能够确保系统输出在固定时间内准确跟踪到理想输出，其余系统状态也能跟踪上理想的虚拟控制信号，同时，在整个控制过程中，所有系统状态均满足各自的状态约束条件。
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公开(公告)号：CN115436913A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210968886.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种缝隙宽度及深度测量装置及方法，该装置包括：测量装置本体和将测量装置本体置于缝隙正中央的底部固定支架；测量装置本体包括：步进电机、角度传感器、激光测距仪和工业控制计算机，角度传感器用于实时测量步进电机转轴所转角度；激光测距仪发射出的激光束垂直于基准面发射；工业控制计算机用于控制步进电机带动激光测距仪在基准面所在平面内摆动，在摆动过程中，利用激光测距仪发射出的激光束在缝隙两侧跳变沿处跳变时角度传感器测得的角度，及激光测距仪和步进电机转轴之间的长度，计算缝隙宽度，利用激光测距仪发射出的位于缝隙两侧的激光束计算缝隙深度；底部固定支架长度和宽度可调节。本发明的装置及方法可提高测量精度。
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