公开(公告)号：CN108920883B

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201810945661.X

申请日：2018-08-20

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 陈明和 ,  张鹏 ,  谢兰生

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F119/04

摘要： 本发明提供一种基于疲劳、氧化交互作用的热成形模具使用寿命预测方法，包括如下步骤：步骤1：在热作模成形钛合金件的工况下对热成形模具进行疲劳试验，首先判断试验是否既是热机械疲劳，又是氧化疲劳，若是则进行以下步骤；步骤2：观察氧化物微观组织成分，确定氧化物的主要成分；步骤3：建立氧化层应力模型；步骤4：建立由氧化层断裂而导致的裂纹扩展速率模型；步骤5：建立疲劳氧化相互作用导致的总损伤率模型；步骤6：用临界裂纹长度acr将总损伤率模型无量纲化，得到热成形模具使用寿命预测模型；步骤7：计算疲劳旋转周数和热机械疲劳期间总应变，绘制应变‑疲劳曲线。本发明可预测热成形模具在实际服役环境下因疲劳、氧化而失效的情况。

公开(公告)号：CN110609525A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910767886.5

申请日：2019-08-20

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 朱静 ,  侯益静 ,  胡天真 ,  张鹏

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种基于在线ADP的非线性时滞系统最优控制方法，将最优控制理论扩展到非线性时滞系统，构建了非线性时滞系统下的最优控制输入，推导得出针对本系统的稳定性判定条件；采用神经网络有效近似最优控制输入，得到较为准确的控制输入信号。本发明为分析控制领域内非线性时滞系统的最优控制系列问题提供了有力工具，无论从分析还是计算角度来说都简单易行，本发明可用于对具有确定时滞的简单飞行控制、网络等非线性系统的分析研究。

公开(公告)号：CN110347170A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910534675.7

申请日：2019-06-19

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 林海兵 ,  都延丽 ,  刘武 ,  项凯 ,  张鹏

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明公开了可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导系统及工作方法，涉及航空航天技术领域，能够避免可重复使用运载器再入滑翔过程中执行器舵面的部分失效、饱和以及不确定性问题，具有良好的鲁棒容错性能及控制精度。本发明采用姿态角回路和角速率回路的非线性干扰观测器和改进的预测校正制导律，该观测器是基于快速反正切跟踪微分器原理，而预测校正制导律向准平衡滑翔条件中引入了增益补偿项。此外，本发明还采用适用于多输入多输出系统的抗饱和辅助结构，通过将辅助结构中的变量引入到反步法中设计鲁棒容错控制策略，最后通过李雅普诺夫方法来保证系统的闭环稳定。

公开(公告)号：CN106485732B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201610813832.4

申请日：2016-09-09

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 杨欣 ,  张芹兰 ,  夏斯军 ,  刘冬雪 ,  周大可 ,  张鹏 ,  高菊

IPC分类号： G06T7/246

摘要： 本发明公开了一种视频序列的目标跟踪方法，首先对目标图像进行归一化处理；接着根据初始帧的目标位置，提取目标的时空上下文信息，构建时空上下文模型，建立时空上下文模型与目标位置置信图的关系，从而进行目标跟踪；然后采用遮挡机制判定是否更新时空上下文模型的学习率，利用更新的学习率更新时空上下文模型；最后根据目标跟踪过程中前后帧之间的时空显著性建立尺度更新过程。本发明利用时空信息出发，结合遮挡处理机制和时空显著性对目标进行跟踪，可以有效提高目标跟踪鲁棒性与实时性。

公开(公告)号：CN108920883A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810945661.X

申请日：2018-08-20

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 陈明和 ,  张鹏 ,  谢兰生

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明提供一种基于疲劳、氧化交互作用的热成形模具使用寿命预测方法，包括如下步骤：步骤1：在热作模成形钛合金件的工况下对热成形模具进行疲劳试验，首先判断试验是否既是热机械疲劳，又是氧化疲劳，若是则进行以下步骤；步骤2：观察氧化物微观组织成分，确定氧化物的主要成分；步骤3：建立氧化层应力模型；步骤4：建立由氧化层断裂而导致的裂纹扩展速率模型；步骤5：建立疲劳氧化相互作用导致的总损伤率模型；步骤6：用临界裂纹长度acr将总损伤率模型无量纲化，得到热成形模具使用寿命预测模型；步骤7：计算疲劳旋转周数和热机械疲劳期间总应变，绘制应变-疲劳曲线。本发明可预测热成形模具在实际服役环境下因疲劳、氧化而失效的情况。

公开(公告)号：CN117762022B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410194622.6

申请日：2024-02-22

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 张鹏 ,  陈谋 ,  邵书义

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明涉及一种基于离散时间强化学习的卫星智能鲁棒近似最优轨道控制方法，针对包含不确定性的卫星轨道离散控制问题，设计了一种全新的鲁棒二阶近似哈密尔顿‑雅可比‑贝尔曼方程，基于此方程，设计了一种具有收敛特性的策略迭代算法。该方法既可以有效解决系统中的不确定性，还可以保证卫星轨道控制的稳定性，与此同时，这种策略迭代方法便于在实际工程中应用。

公开(公告)号：CN117762022A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410194622.6

申请日：2024-02-22

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 张鹏 ,  陈谋 ,  邵书义

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明涉及一种基于离散时间强化学习的卫星智能鲁棒近似最优轨道控制方法，针对包含不确定性的卫星轨道离散控制问题，设计了一种全新的鲁棒二阶近似哈密尔顿‑雅可比‑贝尔曼方程，基于此方程，设计了一种具有收敛特性的策略迭代算法。该方法既可以有效解决系统中的不确定性，还可以保证卫星轨道控制的稳定性，与此同时，这种策略迭代方法便于在实际工程中应用。

公开(公告)号：CN115922150A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211474765.X

申请日：2022-11-23

申请人： 南京航空航天大学 ,  浙江永旺焊材制造有限公司

发明人： 张鹏 ,  盛永旺 ,  盛婕 ,  薛松柏

IPC分类号： B23K35/36

摘要： 一种可增强焊点抗辐射耐低温能力的新型钎剂及其应用，属于金属材料类的钎焊材料技术领域.其特征在于8%～25%的有机混合物，余量为无机混合物；所述有机混合物按质量百分数配比是：10%～30%的E‑51环氧树脂、10%～20%的F‑51B耐高温阻燃热固性酚醛树脂、10%～20%的F‑52B耐高温阻燃热固性酚醛树脂、8%～20%的间苯二酚、余量为邻苯二甲酸酐；所述无机混合物按质量百分数配比是：4%～13%的KBF4，5%～12%的KF，5%～10%的Bi2O3，余量为B2O3。本发明可增强焊点抗辐射耐能力且能使焊点耐受“高低温热循环”。

公开(公告)号：CN113857714B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202111234886.2

申请日：2021-10-22

申请人： 南京航空航天大学 ,  常熟市华银焊料有限公司

发明人： 张鹏 ,  薛鹏 ,  刘露 ,  顾立勇 ,  顾文华 ,  薛松柏

IPC分类号： B23K35/26 ,  B23K35/36

摘要： 一种环氧树脂复合Sn‑Ag‑Cu无铅焊膏，属于金属材料类及冶金领域的钎焊材料。其特征在于其组成按质量百分数配比为3％～7％的环氧树脂、固化剂、促进剂组成的混合物以及0.005％～0.01％的由纳米Ga2O3与CeO2组成的混合物，余量为市售Sn‑Ag‑Cu焊膏。该复合Sn‑Ag‑Cu无铅焊膏具有良好的润湿铺展性能，能显著提高钎焊接头的抗剪强度和可靠性，可用于电子行业元器件的回流焊。

公开(公告)号：CN110347170A9

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910534675.7

申请日：2019-06-19

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 林海兵 ,  都延丽 ,  刘武 ,  项凯 ,  张鹏

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明公开了可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导系统及工作方法，涉及航空航天技术领域，能够避免可重复使用运载器再入滑翔过程中执行器舵面的部分失效、饱和以及不确定性问题，具有良好的鲁棒容错性能及控制精度。本发明采用姿态角回路和角速率回路的非线性干扰观测器和改进的预测校正制导律，该观测器是基于快速反正切跟踪微分器原理，而预测校正制导律向准平衡滑翔条件中引入了增益补偿项。此外，本发明还采用适用于多输入多输出系统的抗饱和辅助结构，通过将辅助结构中的变量引入到反步法中设计鲁棒容错控制策略，最后通过李雅普诺夫方法来保证系统的闭环稳定。