公开(公告)号：CN109185394A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811279410.9

申请日：2018-10-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张朴真 ,  丁锋 ,  刘冬 ,  黎彪 ,  张书洋 ,  潘博 ,  王玉凤 ,  孙广宇 ,  樊俊峰 ,  丁健

IPC: F16G11/02

Abstract: 本发明涉及一种可重复锁定十字绳索锁定装置，尤其适用于对具有相对位置要求的绳索系统进行自动化锁定与解锁的绳索锁定装置，属于绳索夹紧技术领域。本发明通过对锁定绳索的锁定，实现了锁定绳索与固定绳索相对角度及位置的锁定，结构紧凑，锁定力可设计，锁定、解锁工程自动化，适用于以多组相交绳索张拉作为结构加强手段的轻量化机构。

公开(公告)号：CN105758271B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201610128626.X

申请日：2016-03-08

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨建中 ,  张朴真 ,  从强 ,  李新立 ,  王文龙 ,  满剑锋 ,  曾福明

IPC: F42D5/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种排爆机器人。一种轮腿臂罐结合的排爆机器人，技术方案是：它包括：防爆罐(1)、拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)、机械腿(4)以及带有滚轮的车架(5)；当发现可疑爆炸物后，本发明可以根据早期情报，安装适当的拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)以及机械腿(4)；根据现场环境，可以选择车轮、机械腿(4)或二者结合的方式到达可疑爆炸物附近；通过拆解机械臂(2)对爆炸物进行拆解，而后通过抓取机械臂(3)将可疑爆炸物投入防爆罐(1)中；即使可疑爆炸物爆炸，也不会对周围环境以及排爆机器人造成损害；更换防爆罐(1)之后，排爆机器人可以重复使用。

公开(公告)号：CN105758271A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610128626.X

申请日：2016-03-08

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨建中 ,  张朴真 ,  从强 ,  李新立 ,  王文龙 ,  满剑锋 ,  曾福明

IPC: F42D5/04 ,  B25J11/00

CPC classification number: F42D5/04 ,  B25J11/0025

Abstract: 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种排爆机器人。一种轮腿臂罐结合的排爆机器人，技术方案是：它包括：防爆罐(1)、拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)、机械腿(4)以及带有滚轮的车架(5)；当发现可疑爆炸物后，本发明可以根据早期情报，安装适当的拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)以及机械腿(4)；根据现场环境，可以选择车轮、机械腿(4)或二者结合的方式到达可疑爆炸物附近；通过拆解机械臂(2)对爆炸物进行拆解，而后通过抓取机械臂(3)将可疑爆炸物投入防爆罐(1)中；即使可疑爆炸物爆炸，也不会对周围环境以及排爆机器人造成损害；更换防爆罐(1)之后，排爆机器人可以重复使用。