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公开(公告)号:CN113305272A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110867940.0
申请日:2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种扒渣装置及扒渣方法,涉及金属铸锭除渣技术领域,本发明提供的扒渣装置,包括:刮渣工作头、机械臂和检测传感器;刮渣工作头安装于机械臂的活动端;检测传感器用于检测锭模内部的金属液面高度;扒渣装置配置为根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂,进而调节刮渣工作头的位置高度。本发明提供的扒渣装置,可以根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂,进而调节刮渣工作头的位置高度,可以实现根据锭模内部的金属液位实现对刮渣深度的调节,由此提高刮渣质量。
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公开(公告)号:CN113305272B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202110867940.0
申请日:2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种扒渣装置及扒渣方法,涉及金属铸锭除渣技术领域,本发明提供的扒渣装置,包括:刮渣工作头、机械臂和检测传感器;刮渣工作头安装于机械臂的活动端;检测传感器用于检测锭模内部的金属液面高度;扒渣装置配置为根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂,进而调节刮渣工作头的位置高度。本发明提供的扒渣装置,可以根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂,进而调节刮渣工作头的位置高度,可以实现根据锭模内部的金属液位实现对刮渣深度的调节,由此提高刮渣质量。
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公开(公告)号:CN113579179A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110878118.4
申请日:2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种除渣装置及除渣方法,涉及除渣技术领域,本发明提供的除渣装置,包括:刮渣机构和阻挡机构;刮渣机构具有第一摆转状态和第二摆转状态,且刮渣机构具有自第二摆转状态切换至第一摆转状态的趋势;阻挡机构用于阻挡刮渣机构,并使刮渣机构自第一摆转状态切换至第二摆转状态,随后刮渣机构回复至第一摆转状态。本发明提供的除渣装置,可使刮渣机构产生振动,进而可以使附着在刮渣机构表面的渣料被振动掉落。
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公开(公告)号:CN106086943A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610743207.7
申请日:2016-08-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Inventor: 石峰 , 郭鑫 , 李恒通 , 姜勇 , 战凯 , 梁殿印 , 赵继平 , 龙智卓 , 李建国 , 杨文旺 , 武涛 , 李强 , 范凌霄 , 连晓圆 , 刘利敏 , 李阳 , 宁媛松
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本发明公开了一种带有剔板补板及阴极板转运功能的锌片剥离系统,包括A列电解槽和B列电解槽,A列电解槽和B列电解槽分别对应A剥锌线和B剥锌线,还设有人工剥锌刷板线,A剥锌线与B剥锌线的结构相同,都包括预剥离设备、主剥离设备、刷板设备、剔板设备、补板设备、阴极板传输设备、阴极板间距调整设备、阴极板横移设备。解决了现有机械化剥锌机组不能与阴极板行车良好配合、无法实现阴极板行车整吊吊运剔出的不良板和整吊吊运合格阴极板的问题,同时提高剔板和补板的作业效率,并实现阴极板从剥锌线到刷板线的机械化传输,减少阴极板行车的工作负荷,提高剥锌生产效率,减轻人员劳动强度。
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公开(公告)号:CN201771013U
公开(公告)日:2011-03-23
申请号:CN201020221747.7
申请日:2010-06-02
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: E02F9/22
Abstract: 本实用新型公开了一种带有铲斗撬动回路的地下铲运机液压系统及地下铲运机,包括转斗油缸、转向泵、工作泵,转向泵和工作泵的出口管路通过多路阀与转斗油缸连接,工作泵的出口管路上设有卸荷阀,工作手柄上设有卸荷阀的控制开关。当卸荷阀关闭时,转向泵和工作泵能够共同为转斗油缸供液;当卸荷阀打开时,工作泵卸荷,转向泵能够单独为转斗油缸供液。能够在铲斗需要撬动的时候,让工作泵处于卸荷状态,让排量较小的转向泵为转斗系统供油,液压系统利用小流量小功率来实现快速动作,节省下来的功率分配给传动系统,增加了插入力,使铲斗插入料堆更深,提高了一次装满率。
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公开(公告)号:CN203381495U
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201320471319.3
申请日:2013-08-02
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: B60K17/28
Abstract: 本实用新型公开了一种地下遥控铲运机的动力与传动系统,所述系统包括发动机、变矩器、自动换挡变速箱、遥控信号收发装置、传动轴和驱动桥,其中所述变矩器的外壳与所述发动机的飞轮壳之间通过螺栓连接在一起,所述发动机的飞轮与所述变矩器的柔性连接盘通过螺栓连接在一起;所述传动轴的一端与所述变矩器之间通过万向节连接,另一端与所述自动换挡变速箱通过万向节连接,动力通过所述传动轴传递到所述自动换挡变速箱,所述自动换挡变速箱通过内部的齿轮组最终把动力传递到所述驱动桥的前桥和后桥。利用该系统能够提高燃油经济性,并根据遥控铲运机的载荷变化实现自动换挡,提高了工作效率,进而提高了遥控铲运机的性能。
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公开(公告)号:CN201961320U
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN201020668417.2
申请日:2010-12-09
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: B61D9/02
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种地下自卸车辆料斗翻转装置,所述装置包括料斗、油缸及油缸的支撑结构,其中所述料斗的形状与所述油缸匹配,预留给所述油缸相应的操作活动空间;所述油缸包括两级油缸,使该油缸在安装距小的前提下,有足够的行程,保证所述料斗翻转有足够的角度;所述油缸的支撑结构包括油缸上下底座,及油缸的支撑横梁。通过上述装置就可以使油缸的布置更合理,受力情况更好,提高地下自卸车辆料斗的工作性能。
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公开(公告)号:CN202787365U
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201220443820.4
申请日:2012-08-31
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: E02F9/16
Abstract: 本实用新型涉及一种地下铲运机的驾驶室,其具体结构包括:底部承重板(C4)的前端与车体下部铰接板(A3)的后端连接;弧形挡泥板(C5)的底端与车体下部铰接板(A3)的侧面连接;背部支撑立柱(D1)的顶端与顶部挡板(C2)的后端连接,背部支撑立柱(D1)的底端与底部承重板(C4)的后端连接;侧面防护栏(D2)的下端固定在弧形挡泥板(C5)的上部,侧面防护栏(D2)的上端与顶部挡板(C2)靠近弧形挡泥板(C5)的一侧连接。本实用新型实施例的实现不仅能够提高驾驶室在竖直方向上承受冲击的能力,而且能够有效防止小块石头滚入驾驶室,因此能够有效避免背部支撑板C1和车体上部铰接板A2产生形变破坏,并且大幅提高了驾驶室的安全性。
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公开(公告)号:CN201751260U
公开(公告)日:2011-02-23
申请号:CN201020232909.7
申请日:2010-06-12
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: B61D11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种矿山车辆的横向摆动限位装置,横向摆动限位装置包括前连接板、后连接板和回转支撑,回转支撑包括相对转动的两部分,其中一部分与前连接板连接,另一部分与后连接板连接,前连接板和后连接板分别包括钢板,钢板上开有回转支撑安装凹槽和相互配合的限位块,回转支撑安装在安装凹槽中,并通过螺栓分别与前连接板和后连接板连接。矿山车辆的前车体与后车体通过上述的横向摆动限位装置连接后,前后车体可以通过该结构中的回转支撑实现横向相对转动。结构简单、易于加工和安装,且可靠地实现前、后车体的相对的横向摆动的要求,顺利解决路面不平引起的牵引力缺失的问题。
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公开(公告)号:CN201769895U
公开(公告)日:2011-03-23
申请号:CN201020511996.X
申请日:2010-08-30
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: B62D21/18
Abstract: 本实用新型公开了一种地下服务车的后车架,包括左大梁、右大梁,左大梁和右大梁通过铰接立板、前横梁和后横梁固定连接,左大梁和右大梁的下部分别设有豁口,豁口处设有桥安装装置。桥安装装置包括桥安装座板、端板、筋板、连接座板、连接板等,桥安装座板与连接板之间设有后桥连接螺栓和螺母。该大梁的豁口结构及在豁口处设置的桥安装装置,使得后车架大梁上平面离地高度降低,提高了地下服务车在井下巷道的通过性能和稳定性能,并使得大梁的受力有较大改善,使得后车架在大梁开有豁口的情况下其承载能力不变。
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