-
公开(公告)号：CN110561417B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910718263.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多智能体无碰撞轨迹规划方法，包括：分别为每个智能体和障碍物建立在智能体运动平面上的投影模型，模型为一个安全半径下的圆面，安全半径使智能体或障碍物在该面上的投影位于圆内；基于外部罚函数法，将无碰撞约束条件转换为碰撞惩罚项并纳入持续监控目标函数，无碰撞约束条件包括任两个代表智能体的圆面不相交以及任两个分别代表智能体和障碍物的圆面不相交；以最小化目标函数为目标，采用最优控制理论和梯度下降法得到每个智能体的无碰撞轨迹。本发明依据圆面的建模方式及基于外部罚函数法的目标函数制定，既减少了模型对各种形状的智能体和障碍物的依赖，又驱使最终优化轨迹远离碰撞现象的发生，最终获得无碰撞的最优监控轨迹。
-
公开(公告)号：CN112381449A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011377795.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异构远洋孤岛微电网系统及其分布式能源交易方法，属于远洋孤岛微电网能源管理领域，系统包括：发电岛、生产岛和负荷岛，方法包括：采用鲁棒优化方法处理可再生能源发电的不确定性问题，通过动态非合作博弈框架来实现发电岛、生产岛和负荷岛中聚合器之间的双向交互过程，并设计分布式迭代算法找到纳什均衡策略，即找到发电岛的最优供电量和最优电价，生产岛的最优购电量、最优供氢量和供水量、最优氢价和水价，以及负荷岛的最优购电量、购氢量和购水量、最优负荷能耗量，同时使得发电岛、生产岛和负荷岛中每个聚合器总成本最小。如此，本发明能有效解决远洋孤岛微电网多能源供应的问题，保证异构远洋孤岛微电网系统经济高效运行。
-
公开(公告)号：CN110717402A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910869949.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于层级优化度量学习的行人再识别方法，属于行人再识别领域。本发明提出层次优化策略，利用批量梯度下降法优化深度神经网络参数，通过数学上的转换实现映射矩阵凸优化。分级优化模式能够有效的实现深度度量学习与传统度量学习优势互补，进而提升算法性能，提升了行人识别的性能。提出构建强样本约束，即只利用距离最远的同标签样本与距离最近的异标签样本来构建样本约束，有效减少样本约束的数量，保证每个样本约束的有效性，实现模型快速优化。提出新正则项，通过对参数向量求余弦值来衡量参数向量的差异性，给出的正则形式为参数向量的内积与其范数归一损失的求和，能够在训练过程中避免参数趋同，提高多样性。
-
公开(公告)号：CN110705722A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910866231.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种工业设备故障诊断的诊断模型及其构建方法和应用，构建方法包括：采用变分模式分解法分解训练工业设备的每个原始振动信号，得到多个子模态分量，从多个子模态分量中选出一个最佳子模态分量；采用贝叶斯优化的一维快速非局部均值法，对所有最佳子模态分量去噪；基于所有去噪后的最佳子模态分量，采用度量学习改变分类器中的样本距离度量函数并训练，得到工业设备故障诊断的诊断模型。本发明采用变分模态分解从原始振动信号中分离出故障特征；进一步引入去噪性能高的非局部均值去噪算法，并对参数进行贝叶斯优化，实现对高信噪比振动信号的良好降噪效果。最后将度量学习应用于分类器的训练。本发明方法诊断精确度高且适用范围广。
-
公开(公告)号：CN110443298A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910700002.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云-边缘协同计算的DDNN及其构建方法和应用，应用于物联网多视角图像下目标分类，DDNN包括：边缘侧，其采用特征袋模型对提取到的多张特征图像进行相似性度量并统计得到每个视角的直方图向量；对各个视角直方图向量进行特征加权融合，基于融合后的直方图向量得到边缘侧目标分类，若该分类精度不够，将提取到的每个视角的特征图像传输至云端；云端，用于对所有特征图像进行特征加权融合，对融合特征图像进行卷积、分类操作，得到云端的目标分类。本发明在边缘侧引入特征袋模型，减少参数量；另外，多视角加权特征融合减少了多视角冗余特征、增加特征表达能力的有效性。本发明减少了DDNN的参数量及云-边缘通信量并提高了DDNN整体性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109583753A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811440289.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域内部交易的智能电网监控系统及其控制方法，其中系统包括：区块链模块和智能计算模块；区域内部的所有用户、所有发电模块和所有热电联产模块均独立于主电网，热能和电能尽在区域内交换和消纳；区块链模块，用于获取区域内部各个用户的用电需求和供热需求、各个发电模块的发电量以及各个热电联产模块的用气需求、发电量和发热量；智能计算模块，用于利用区块链模块的信息，以智能电网监控系统的经济利益最大为目的，得到各个用户的购电量和购热量、各个发电模块的售电量以及各个热电联产模块的购气量、售电量和售热量。本发明运行可靠、不会用户隐私泄露，新能源发电实现本地消纳。
-
公开(公告)号：CN107402556A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710649383.9
申请日：2017-08-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种基于清洁能源的智能家居控制系统及其控制方法，其中系统包括：智能暖通照明模块、智能电视、智能洗衣机、智能烤箱、风力发电机、太阳能光伏发电模块、能源监控模块、电动汽车、储能模块和电网，所述能源监控模块与智能暖通照明模块、智能电视、智能洗衣机、智能烤箱、风力发电机、太阳能光伏发电模块、电动汽车、储能模块双向通信连接，以实现实时信息交互；所述太阳能光伏发电模块、风力发电机与电网连接，向电网输送电能；所述储能模块与电网、太阳能光伏发电模块、风力发电机连接。本发明的控制系统基于清洁能源发电来为家电提供电能，在满足用户舒适性、便捷性的情况下，给出了相应的节能控制方法。
-
公开(公告)号：CN117996797A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410115456.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种氢基社区微电网的储能配置与合作调度方法，属于综合能源领域，该方法用于解决包括可再生能源的氢基社区微电网内部电与氢的相互转换，电能与氢能存储，电能与氢能合作分享的调度问题和电储能系统、氢储能系统的优化配置问题，能够最大限度降低含基建成本和运行成本在内的社会成本，促进可再生能源的本地消纳，同时满足用户的日常氢需求。采用本发明提供的方法得到的基于最优配置的异质能量存储与分享合作框架和内部支付策略，可确保所有的参与者获利，降低社会总成本，提高充氢的用户友好性。
-
公开(公告)号：CN114326398B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111612522.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种带有不可稳模态的线性切换系统的控制方法及控制体系，其包括：构建带有干扰项的线性切换系统模型：#imgabs0##imgabs1#构建控制器模型：#imgabs2##imgabs3#Uj≤μiUi，Ui>0，i,j∈Γ,i≠j；初始化模型设定参数μi>1，#imgabs4#求解控制器模型得到增益#imgabs5#采集当前采样时刻tk内的系统状态x(tk)以及被激活的模态σ(tk)，根据采样信息更新输入信号#imgabs6#其中，#imgabs7#为所述增益Ki中与被激活的模态σ(tk)对应的增益。本申请通过在构建模型时同时考虑可稳模态和不可稳模态，求解控制器模型的增益，根据所求解的增益更新切换系统的控制数据，在本申请中，通过设置合理的控制器，可以提高系统输入状态的稳定性。
-
公开(公告)号：CN117811079A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311856444.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种微电网分布式最优经济调度方法及系统，属于分布式发电技术领域，包括：设计惩罚函数，以构建综合发电约束与目标函数的拉格朗日函数C∈(P)，其中，所述目标函数为最小化微电网分布式发电设备的发电成本；在潮流平衡约束下，求解所述拉格朗日函数C∈(P)的最小值，所述最小值对应的解为使所述发电成本最小的发电功率参考值#imgabs0#使所述分布式发电设备输出的功率跟踪至所述参考值#imgabs1#同时，还设计了预设时间最优经济调度策略。本发明的微电网分布式发电最优经济调度方法能够减小优化误差；且微电网中输出功率参考值的收敛时间可被预先设定，通过调节预设时间参数可以灵活调整收敛时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
84
records
(took 0.068 seconds)
