公开(公告)号：CN114326398B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202111612522.3

申请日：2021-12-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王燕舞 ,  曾泽宏 ,  刘智伟 ,  刘骁康

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种带有不可稳模态的线性切换系统的控制方法及控制体系，其包括：构建带有干扰项的线性切换系统模型：#imgabs0##imgabs1#构建控制器模型：#imgabs2##imgabs3#Uj≤μiUi，Ui>0，i,j∈Γ,i≠j；初始化模型设定参数μi>1，#imgabs4#求解控制器模型得到增益#imgabs5#采集当前采样时刻tk内的系统状态x(tk)以及被激活的模态σ(tk)，根据采样信息更新输入信号#imgabs6#其中，#imgabs7#为所述增益Ki中与被激活的模态σ(tk)对应的增益。本申请通过在构建模型时同时考虑可稳模态和不可稳模态，求解控制器模型的增益，根据所求解的增益更新切换系统的控制数据，在本申请中，通过设置合理的控制器，可以提高系统输入状态的稳定性。

公开(公告)号：CN114326398A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111612522.3

申请日：2021-12-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王燕舞 ,  曾泽宏 ,  刘智伟 ,  刘骁康

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种带有不可稳模态的线性切换系统的控制方法及控制体系，其包括：构建带有干扰项的线性切换系统模型：构建控制器模型：Uj≤μiUi，Ui>0，i,j∈Γ,i≠j；初始化模型设定参数μi>1，求解控制器模型得到增益采集当前采样时刻tk内的系统状态x(tk)以及被激活的模态σ(tk)，根据采样信息更新输入信号其中，为所述增益Ki中与被激活的模态σ(tk)对应的增益。本申请通过在构建模型时同时考虑可稳模态和不可稳模态，求解控制器模型的增益，根据所求解的增益更新切换系统的控制数据，在本申请中，通过设置合理的控制器，可以提高系统输入状态的稳定性。