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公开(公告)号:CN105359650A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510650554.0
申请日:2015-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动式水稻避苗装置,包括箱架、气缸、气缸支架、Y型接头、两个连杆和两个摆杆,所述气缸通过气缸支架固定在箱架里,气缸活塞杆上配有Y型接头,两个连杆的后端铰接于Y型接头,两个连杆的前端各自铰接于两个摆杆的前端,两个摆杆的后端各自铰接于箱架。通过气缸活塞杆的伸缩,驱使连杆分别对两边的摆杆产生推力或拉力的作用,此时摆杆能绕着轴瓦往复摆动,带动安装在摆杆上的作业部件张开或闭合,实现避苗前后状态的高速切换。
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公开(公告)号:CN207948098U
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201720984465.4
申请日:2017-08-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种高效自动化水稻工厂化精密播种育秧生产线,包括自动供盘装置、智能恒量精密播种装置、自动叠盘装置。本生产线可一次性完成秧盘逐一供送、床土铺放和刮平清扫、淋水喷药、恒量精密播种、表土铺放和刮平清扫,秧盘自动堆垛工序;该生产线能实现智能恒量对行、对穴和撒播播种,既满足超级杂交稻和杂交稻低播量精密播种要求,又适用常规稻大播量播种要求,基于嵌入式系统与机器视觉技术,研发了含播种性能检测调节系统的智能恒量精密播种装置,可实现播种量实时检测,根据性能数据形成“闭环控制”反馈信号,达到播量恒定、智能化调控,作业质量稳定效果。本实用新型功能齐全,适用性强,生产效率高,节省劳力,具有推广应用前景。
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公开(公告)号:CN205196321U
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201520834680.7
申请日:2015-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/47
Abstract: 本实用新型公开了一种水稻中耕除草机,包括汽油发动机、动力传输系统、两个耙压式除草轮和机架,动力传输系统包括摩擦环离合器总成、齿轮减速组、齿轮减速组输出轴、主轴、锥齿轮换向系统输入轴、锥齿轮换向系统和锥齿轮换向系统输出轴,汽油发动机连接摩擦环离合器总成,摩擦环离合器总成连接齿轮减速组,齿轮减速组输出轴连接主轴,主轴连接锥齿轮换向系统输入轴;锥齿轮换向系统输出轴连接耙压式除草轮,汽油发动机、动力传输系统、两个耙压式除草轮安装在机架上。本实用新型结构简单、质量轻、方便在田间提起换行、省时省力且无污染。
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公开(公告)号:CN207622792U
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201721493690.4
申请日:2017-11-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种插秧机工作状态检测装置,该装置主要由嵌入式微控制器、霍尔传感器、陀螺仪传感器、语音模块、电源模块、磁钢组成。霍尔传感器安装于插秧机后轮的插植离合器箱体上,磁钢安装在插秧机后轮输出轴上,用于检测插秧机工作速度;陀螺仪传感器安装于控制插秧机工作的连杆上,用于测量连杆与水平面夹角。插秧机工作时,通过工作速度与连杆夹角的实时检测,实现对插秧机工作状态的自动检测;并可通过安装在插秧机仪表盘处的语音模块反馈播报当前状态。本实用新型实现了对插秧机插秧工作状态的自动检测,为新型智能插秧机的开发奠定基础。
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公开(公告)号:CN207321844U
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201720817479.7
申请日:2017-07-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业播种设备领域,公开一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置,包括机架、输送装置、供种装置、匀种装置、检测装置、调控装置和控制器,播种后秧盘经检测装置,触发图像采集模块上触发器,启动摄像头进行图像采集;图像处理分析模块对采集后数据处理分析,得到播种性能数据,并将性能数据传送到调控装置,调控装置对比处理当前播种性能数据与预设播种性能数据;若两者差值超出规定范围,则对供种装置播种轴转速和匀种装置的振动参数进行调整,实现供种量变化,达到较佳的匀种性能,实时保证播种量在恒定范围内,达到智能恒量精密播种的目的。本实用新型依据“闭环反馈控制”思想设计,同样适用于蔬菜、花卉等作物的秧盘育秧播种。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205827492U
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201620608750.1
申请日:2016-06-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双层式滚筒硬币分拣整理计数装置,包括控制系统、硬币筛选机构、推杆机构、硬币投放槽和硬币滑槽;所述控制系统分别与硬币筛选机构、推杆机构连接;所述硬币筛选机构包括内滚筒、外滚筒和滚筒驱动轴,所述内滚筒和外滚筒为同轴心配合,并由滚筒驱动轴带动转动,所述内滚筒内的底部设有第一弧形滑道,且内滚筒在与第一弧形滑道相对的筒壁上均匀开有多列方形槽,所述外滚筒内的底部设有第二弧形滑道;所述硬币投放槽设置在硬币筛选机构的一侧,所述硬币滑槽设置在硬币筛选机构的另一侧,硬币滑槽分为上、下两层滑槽;所述推杆机构设置在硬币筛选机构上。本实用新型可以自动完成硬币分拣,提高了硬币分拣的整理效率。
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