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公开(公告)号：CN108285866A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810050252.3
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有图像分析功能的培养箱，包括培养箱主体、微处理芯片、图像采集模块、程序模块，图像采集模块固定设置于培养箱主体的内侧，所述的图像采集模块与培养箱主体固定连接；图像采集模块得输出端与微处理芯片的第一输入端电连接；微处理芯片存储有程序模块。本发明通过边界算法首先识别出微生物群落边界，通过微生物群落边界得到微生物群落突变点，结合微生物知识得到微生物群落的迁徙路径。本发明有以下优点：1．通过算法得到微生物群落的突变点和迁徙路径，相比于人工观察和绘制，效率和准确性都得到提高；通过湿度传感器和温湿度调控单元可以自动调节培养箱的温湿度参数；通过紫外线消毒可以有效防止培养箱内的微生物残留。
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公开(公告)号：CN108037123A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201710942178.1
申请日：2017-10-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种杂交稻钵体盘播种性能参数精密检测方法，该法用于含Linux操作系统及开源跨平台视觉库OPENCV开发出的智能恒量播种检测系统中，实现钵体盘在杂交稻育秧播种时，对其播种性能参数进行精确检测。其包括：种子包衣预处理，秧盘播种作业，秧盘原始图像采集，种子图像处理，钵体盘网格图像处理，最终提取特征参数，建立随机决策森林算法，对播种性能参数精确检测。该法实现对杂交稻钵体盘育秧播种性能参数的精准检测，检测效果好，速度快，算法精度高，同时为后续的播量优化调控、恒量播种奠定了研究基础。
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公开(公告)号：CN108037123B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710942178.1
申请日：2017-10-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种杂交稻钵体盘播种性能参数精密检测方法，该法用于含Linux操作系统及开源跨平台视觉库OPENCV开发出的智能恒量播种检测系统中，实现钵体盘在杂交稻育秧播种时，对其播种性能参数进行精确检测。其包括：种子包衣预处理，秧盘播种作业，秧盘原始图像采集，种子图像处理，钵体盘网格图像处理，最终提取特征参数，建立随机决策森林算法，对播种性能参数精确检测。该法实现对杂交稻钵体盘育秧播种性能参数的精准检测，检测效果好，速度快，算法精度高，同时为后续的播量优化调控、恒量播种奠定了研究基础。
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公开(公告)号：CN108323389B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810050581.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻插秧机的插秧秧苗株距与穴秧苗数的检测方法和装置，首先检测启动模块不断检测插秧机的工作状态和行驶速度，当插秧机处于插秧工作状态时，摄像头开始对插秧机作业区域进行实时拍摄，嵌入式控制器对采集到的秧苗RGB图像进行灰度化、二值化处理，提取秧苗轮廓图像，并根据轮廓陡变度的算法计算获得插秧机栽插秧苗株距和穴秧苗数，语音提示模块播报当前秧苗株距与穴秧苗数，使得插秧驾驶员根据反馈信息及时调整和管控插秧机工作参数。相对现有技术，本发明技术方案实现了插秧机栽插质量的自动检测，为插秧机田间工作的稳定性和可靠性提供保证。
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公开(公告)号：CN106358835B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610809006.2
申请日：2016-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻钵体苗软塑秧盘自动嵌放装置，包括有机架、均安装在机架上的钵苗盘定位输送机构、皮带输送接盘机构、复合托盘解垛机构以及辊轮输送机构；其中，所述皮带输送接盘机构位于钵苗盘定位输送机构和辊轮输送机构之间，三者紧密相连；所述复合托盘解垛机构位于辊轮输送机构上方且置于辊轮输送机构靠近皮带输送接盘机构的一端。本发明免去了工人逐一接送托盘，移动秧盘的繁琐工作，降低了劳动强度，提高了水稻钵体苗育秧播种流水线的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106358835A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610809006.2
申请日：2016-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻钵体苗软塑秧盘自动嵌放装置，包括有机架、均安装在机架上的钵苗盘定位输送机构、皮带输送接盘机构、复合托盘解垛机构以及辊轮输送机构；其中，所述皮带输送接盘机构位于钵苗盘定位输送机构和辊轮输送机构之间，三者紧密相连；所述复合托盘解垛机构位于辊轮输送机构上方且置于辊轮输送机构靠近皮带输送接盘机构的一端。本发明免去了工人逐一接送托盘，移动秧盘的繁琐工作，降低了劳动强度，提高了水稻钵体苗育秧播种流水线的作业效率。
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公开(公告)号：CN107278434A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710546332.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业播种设备领域，公开了一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置，包括机架、输送装置、供种装置、匀种装置、检测装置、调控装置和控制器，播种后秧盘经检测装置，触发图像采集模块上触发器，启动摄像头进行图像采集；图像处理分析模块对采集后数据处理分析，得到播种性能数据，并将性能数据传送到调控装置，调控装置对比处理当前播种性能数据与预设播种性能数据；若两者差值超出规定范围，则对供种装置播种轴转速和匀种装置的振动参数进行调整，实现供种量变化，达到较佳的匀种性能，实时保证播种量在恒定范围内，达到智能恒量精密播种的目的。本发明依据“闭环反馈控制”思想设计，该装置同样适用于蔬菜、花卉等作物的秧盘育秧播种。
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公开(公告)号：CN108323389A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810050581.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻插秧机的插秧秧苗株距与穴秧苗数的检测方法和装置，首先检测启动模块不断检测插秧机的工作状态和行驶速度，当插秧机处于插秧工作状态时，摄像头开始对插秧机作业区域进行实时拍摄，嵌入式控制器对采集到的秧苗RGB图像进行灰度化、二值化处理，提取秧苗轮廓图像，并根据轮廓陡变度的算法计算获得插秧机栽插秧苗株距和穴秧苗数，语音提示模块播报当前秧苗株距与穴秧苗数，使得插秧驾驶员根据反馈信息及时调整和管控插秧机工作参数。相对现有技术，本发明技术方案实现了插秧机栽插质量的自动检测，为插秧机田间工作的稳定性和可靠性提供保证。
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公开(公告)号：CN107527066A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710617095.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06K9/6282 , G06K9/342 , G06T7/11 , G06T7/155 , G06T7/187 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式的杂交稻播种性能检测系统，包括图像采集模块、微系统核心控制模块、播种性能调控模块、输入模块以及显示模块。本发明还公开一种使用基于嵌入式的杂交稻播种性能检测系统的检测方法，该方法通过图像采集模块对播种秧盘进行图像采集，性能数据通过微系统核心控制模块进行灰度、二值化、膨胀腐蚀运算处理后，获取到图像中连通区域并提取区域中的特征参数，最终通过随机决策森林算法对秧盘中的供种量与匀种效果参数进行精准检测和分析，并传送到播种性能调控模块进行处理。相比现有技术，本发明技术方案可动态检测播种性能参数，根据检测出的性能变化和具体信息，形成相应播种量调控反馈信号，恒定控制播种量。
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公开(公告)号：CN107509567A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710617568.1
申请日：2017-07-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C11/003 , A01G22/22
Abstract: 本发明公开一种轻简化杂交稻机械化育插秧方法，包括工厂化育秧和插秧基地建设、高产杂交稻选种与浸种催芽、低播量精密播种机械化装备育秧、苗床管理以及精准栽插装备栽插作业。相对于现有技术，本发明用低播量精密播种，种子用量少，能较大幅度降低生产成本；采用精准栽插装备移栽秧苗，增加横向取秧量，减少秧根损伤，纵向取秧量根据栽插1～3株/穴的要求确定，能满足杂交稻少本稀植的种植要求，效率高，省工省时，保产增收；育苗直接在工厂化育插秧基地进行，用土、淋水、施肥、播种量调节以及消毒等过程一次性完成，操作简单方便，优质高效，同时具有省种、省工、节本，与人工钵苗手插高产栽培相比具备不减产等优点。
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