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公开(公告)号：CN115455771A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211118107.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出了大节段钢箱梁制造中温度效应引起的变形误差控制方法，属于钢箱梁制造技术领域，分别根据顶部、底部板材各点的纵向变化量，对顶部板材和底部板材进行切割；根据实际拼接温度和基准拼接温度的变化量和板材的线膨胀系数，确定各板材在实际拼接温度下的板材端部的坐标，根据实际拼接温度下的板材端部的坐标进行板材的拼接；根据小节段钢箱梁接触端顶部夹缝变化量和底部夹缝变化量，确定二者的差值，对相邻两个小节段钢箱梁接触端的顶部板材尺寸进行修正；通过上述对大节段钢箱梁制造过程中的每一步骤存在的变形误差分别进行合理控制，降低了大节段钢箱梁制造过程中的环境温度和焊接温度造成的影响，保障了大节段钢箱梁的精准快速制造。
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公开(公告)号：CN114663353A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210179870.4
申请日：2022-02-25
IPC: G06T7/00 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种神经网络训练方法、焊接接头裂纹检测方法、计算机装置和存储介质，神经网络训练方法包括使用裂纹图像数据集，对第一卷积神经网络进行预训练，获取第一卷积神经网络的输出特征，使用裂纹图像数据集和输出特征，对第二卷积神经网络进行训练等步骤。本发明神经网络训练方法利用第一卷积神经网络的输出特征训练第二卷积神经网络，可以提高第二卷积神经网络的识别准确度、精度以及鲁棒性；本发明焊接接头裂纹检测方法中，第二卷积神经网络的处理结果中包含了焊接接头图像中是否存在裂纹的信息，可以减少人工参与焊接接头裂纹的检测过程，从而有利于提高检测效率和稳定性，扩大检测的覆盖面。本发明广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN112857374B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110017175.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于当量膨胀的狭窄环境空间的移动机器人可通行性方法，通过对原始占据栅格地图进行识别，针对识别出的狭窄区域，按一定步长做多种特定方式的极限搜索。一方面，分析可通行性指标一：是否可通行，判断在该区域中，移动机器人可通行的极限几何尺寸。另一方面，分析可通行指标二：建立更安全的通行路径，当移动机器人几何尺寸一定时，计算多种特定方式下移动机器人几何中心落入的可行区域。综合多种特定方式，对搜索出的区域和原始内切圆膨胀区进行比较，得到一定当量膨胀值，将规划路径约束在当量膨胀后的自由区域。本发明从运动规划前端路径搜索就降低考虑实际移动机器人身的动力学约束，减少后端轨迹规划计算量。
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公开(公告)号：CN112729764A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011462749.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于欠定情况的高频底座天平动力校准方法及系统，该方法包括以下步骤：计算输入的测量信号的功率谱密度；根据功率谱密度的信号特征选定产生信号畸变的频率区间；选定小波基函数和信息代价函数；根据测量信号的采样频率和频率区间进行确定小波包分解层数；对测量信号进行小波包分解；对小波节点重新排序；根据选定的频率区间计算需要进行修改的小波节点；对选定的小波节点的小波系数进行修改；重新组装小波系数；根据小波包重构得到修正后的气动荷载时程。该方法针对已有方法未能涉及的欠定情况下的荷载修正问题，该方法基于小波分析，将修改的小波分解系数进行小波重构，实现对气动力畸变信号达到有限抑制的目的。
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公开(公告)号：CN104978464B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510419551.6
申请日：2015-07-16
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种悬索桥吊索索力测定方法，依次包括以下步骤：步骤一，测定悬索桥主缆线形；步骤二，根据主缆的物理参数，计算得到所述主缆的自重荷载集度q0；步骤三，确定主缆水平力H0；步骤四，构建有限元程序，识别吊点的节点荷载，得到吊索索力。本发明具有较好实用性和精度，可同时测量主缆线形和吊索索力，与常用的频率法相比，效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103835236A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410072182.3
申请日：2014-02-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: E01D19/16
Abstract: 本发明公开了一种大跨度悬索桥吊索减振机构，包括主缆、索夹和连接索夹的吊索；所述吊索减振机构包括用于分隔吊索的分隔器、阻尼器，与索夹固定连接的吊耳板；所述阻尼器的一侧通过分隔器连接杆连接分隔器，所述阻尼器的另一侧通过吊耳板连接杆连接吊耳板。所述吊耳板连接杆与吊耳板通过销栓连接。采用上述结构，可以提高吊索的振动基频，还能提高吊索的模态阻尼来耗散振动能量，使吊索不具备起振条件，从而从根本上解决吊索的振动问题。
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公开(公告)号：CN103835233A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410071931.0
申请日：2014-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种正交异性钢桥面铺装结构及其施工方法，包括自下而上依次设置的钢桥面板、橡胶层、铝合金面层；所述橡胶层设置在钢桥面板与铝合金面层之间；钢桥面板的上表面等间距焊接有抗剪焊钉，钢桥面板的上表面涂覆有环氧树脂黏结层。橡胶层在工厂预制生产，起到防水，隔热，缓冲荷载、提供施工平台等作用，其下表面预留有与钢桥面板上的抗剪焊钉相对应的等间距的孔洞，用于安插抗剪焊钉；橡胶层上表面预留有与预制铝合金面层下表面的抗剪凸钉相对应的等间距的孔洞，便于在施工现场的拼接安装。橡胶层具有良好的承重和传递荷载的性能，对桥梁结构变形有良好的追从性。本结构提高正交异性钢桥面铺装结构的施工速度和耐久性能。
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公开(公告)号：CN221739702U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202322998312.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 广州市中心区交通项目管理中心 , 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及桥梁施工技术领域，且公开了一种钢‑混组合梁斜拉桥多功能吊装装置，包括爬架系统、锚固座、轨道系统、油缸座、导向座、顶升座、起重桁架、起重天车系统、自爬升液压系统、电器系统。本发明通过轨道、爬架、起重等装置建成了多功能的爬模及吊梁装置，一方面该装置在钢‑混组合梁斜拉桥主塔节段和钢塔横梁的吊装施工过程中，起着非常大的作用，由于他能自爬和起吊，很大程度减少了其他起重装置的使用，另一方面塔柱施工完毕后，能够巧妙拆除和组装改造，可用于斜拉桥桥面组合梁起吊，所以其能够满足主塔及组合梁的拼装，最后该装置制作简单，方便安装且提出了其巧妙的使用方法。
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公开(公告)号：CN210420860U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920675674.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: E01D19/12 , E01D101/24 , E01D101/30
Abstract: 本实用新型公开一种钢混组合梁桥面铺装结构，包括多块预制混凝土板、钢桥面板、多个固定件和多个限位件，所述多个限位件分别分布于钢桥面板上，多块预制混凝土板分别分布于钢桥面板上，限位件位于相邻两块预制混凝土板之间，限位件用以限位预制混凝土板横向位移，预制混凝土板和钢桥面板之间通过固定件连接。本实用新型的钢混组合梁桥面铺装结构，通过固定件使预制混凝土板和钢桥面板之间紧密连接，限位件增强对预制混凝土板提供横向的约束力，增强钢混组合梁桥面的整体结构强度，同时施工方便，施工周期短。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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