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公开(公告)号:CN116117419B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202310265898.4
申请日:2023-03-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于U肋正交异性板组装定位的焊接马板及焊接方法,其焊接马板包括固定底板和连接板,固定底板螺接在U肋正交异性板端部的螺栓孔上;连接板与两固定底板固接。其焊接方法包括:步骤一、将两固定底板与相邻的两U肋正交异性板的螺栓孔对齐,拧紧螺栓;步骤二、调节相邻的顶板对接焊缝位置;步骤三、将连接板沿接缝对称焊接于固定板表面;步骤四、对顶板进行连续施焊;步骤五、沿着连接板与固定底板的焊缝位置进行切割;步骤六、卸下螺栓,并将拆下来的焊接马板继续用于下一组相邻的两U肋正交异性板的组装定位。本发明可保证施焊质量、改善结构外观,焊接马板安装与拆除操作便捷,提高了U肋正交异性板的焊接效率。
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公开(公告)号:CN112329295B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202011173404.2
申请日:2020-10-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种梯形肋正交异性板焊接残余应力分布计算方法,包括以下步骤:利用材料性能模拟软件JMatpro计算出钢材的热力学参数;运用MSC.Marc软件对梯形肋正交异性板建模拼装和网格划分,将生成的BDF模型文件导入焊接软件SIMUFACT WELDING中,按焊接工序进行梯形肋正交异性板的焊接过程模拟;在焊接过程分析结束后,提取出梯形肋正交异性板的焊接残余应力,对梯形肋正交异性板的焊接残余应力进行简化处理,利用分段三次多项式拟合出母板焊接残余应力分布的实用计算公式。
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公开(公告)号:CN112985646A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110177366.6
申请日:2021-02-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01L1/04
Abstract: 本发明涉及钢绞线外丝张拉装置,包括机架、第一散锚装置、第二散锚装置、连接装置和第一驱动装置,第一散锚装置和第二散锚装置分离并锚固钢绞线两端的外丝和内丝,第一散锚装置和第一驱动装置分别设于第二散锚装置两侧,第一散锚装置连接于机架,第二散锚装置滑动连接于机架,第一驱动装置的固定部固接于机架,第一驱动装置的活动部连接于连接装置一端,连接装置一端另一端连接于第二散锚装置,第一散锚装置和第二散锚装置之间的钢绞线外丝连接有数据采集仪。为钢绞线外丝表面安装数据采集仪以采集数据与量测工作提供必要的操作空间,为实验进程中的外丝变化提供必要的观测空间。本发明还涉及钢绞线内外丝极限摩擦力测定装置及方法。
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公开(公告)号:CN112857374A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110017175.3
申请日:2021-01-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于当量膨胀的狭窄环境空间的移动机器人可通行性方法,通过对原始占据栅格地图进行识别,针对识别出的狭窄区域,按一定步长做多种特定方式的极限搜索。一方面,分析可通行性指标一:是否可通行,判断在该区域中,移动机器人可通行的极限几何尺寸。另一方面,分析可通行指标二:建立更安全的通行路径,当移动机器人几何尺寸一定时,计算多种特定方式下移动机器人几何中心落入的可行区域。综合多种特定方式,对搜索出的区域和原始内切圆膨胀区进行比较,得到一定当量膨胀值,将规划路径约束在当量膨胀后的自由区域。本发明从运动规划前端路径搜索就降低考虑实际移动机器人身的动力学约束,减少后端轨迹规划计算量。
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公开(公告)号:CN110055892A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910393446.8
申请日:2019-05-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: E01D19/12 , E01D101/24 , E01D101/30
Abstract: 本发明公开一种钢混组合梁桥面铺装结构及施工方法,所述钢混组合梁桥面铺装结构包括多块预制混凝土板、钢桥面板、多个固定件和多个限位件,所述多个限位件分别分布于钢桥面板上,多块预制混凝土板分别分布于钢桥面板上,限位件位于相邻两块预制混凝土板之间,限位件用以限位预制混凝土板横向位移,预制混凝土板和钢桥面板之间通过固定件连接。本发明的钢混组合梁桥面铺装结构,通过固定件使预制混凝土板和钢桥面板之间紧密连接,限位件增强对预制混凝土板提供横向的约束力,增强钢混组合梁桥面的整体结构强度,同时施工方便,施工周期短。
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公开(公告)号:CN103835233B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201410071931.0
申请日:2014-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种正交异性钢桥面铺装结构及其施工方法,包括自下而上依次设置的钢桥面板、橡胶层、铝合金面层;所述橡胶层设置在钢桥面板与铝合金面层之间;钢桥面板的上表面等间距焊接有抗剪焊钉,钢桥面板的上表面涂覆有环氧树脂黏结层。橡胶层在工厂预制生产,起到防水,隔热,缓冲荷载、提供施工平台等作用,其下表面预留有与钢桥面板上的抗剪焊钉相对应的等间距的孔洞,用于安插抗剪焊钉;橡胶层上表面预留有与预制铝合金面层下表面的抗剪凸钉相对应的等间距的孔洞,便于在施工现场的拼接安装。橡胶层具有良好的承重和传递荷载的性能,对桥梁结构变形有良好的追从性。本结构提高正交异性钢桥面铺装结构的施工速度和耐久性能。
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公开(公告)号:CN102829898B
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201210280412.6
申请日:2012-08-08
Applicant: 广西交通科学研究院 , 华南理工大学 , 广州华土建筑工程技术有限公司
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明公开了一种带减震器短吊杆的内力测定方法,依次包括以下步骤:步骤一,采集吊杆结构的基本参数;步骤二,计算吊杆截面的几何刚度EI;步骤三,对吊杆结构进行振动频率的测试;步骤四,建立吊杆结构振动频率分析的有限元计算模拟;步骤五,对振动频率方程进行求解,得到吊杆的内力。该方法能够完全考虑此类索杆的振动参数,包括索杆的刚度、非均质、复杂边界条件等,能识别出传统方法不能够识别的复杂条件下的索杆内力。
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公开(公告)号:CN101900620B
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201010208007.4
申请日:2010-06-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种中长索的变边界索力识别方法,该方法对索进行单元离散,将索分成n个单元,n的取值范围为40-400,根据公式(1)-(2)计算每个单元的单元刚度矩阵[K]e和质量矩阵[M]e;然后对索加设橡胶垫块构成外加约束,橡胶垫块为2-6块,橡胶垫块安装个数根据测试索的长度确定,在确定总体刚度矩阵[K]和质量矩阵[M],采用迭代法对索结构自振频率的特征值方程|[K]-ω2[M]|=0进行求解,得到索力T。本发明在索力不变的情况下,改变索的边界条件下,其索的频率发生变化,索的频率与索力关系方程随着索的边界条件变化而变化,解决了由于索在复杂环境下其频率测试不了的情况,同时可以通过调整边界条件,使得索的频率在现有仪器能测试的区间。
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公开(公告)号:CN101900620A
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN201010208007.4
申请日:2010-06-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种中长索的变边界索力识别方法,该方法对索进行单元离散,将索分成n个单元,n的取值范围为40-400,根据公式(1)-(2)计算每个单元的单元刚度矩阵[K]e和质量矩阵[M]e;然后对索加设橡胶垫块构成外加约束,橡胶垫块为2-6块,橡胶垫块安装个数根据测试索的长度确定,在确定总体刚度矩阵[K]和质量矩阵[M],采用迭代法对索结构自振频率的特征值方程|[K]-ω2[M]|=0进行求解,得到索力T。本发明在索力不变的情况下,改变索的边界条件下,其索的频率发生变化,索的频率与索力关系方程随着索的边界条件变化而变化,解决了由于索在复杂环境下其频率测试不了的情况,同时可以通过调整边界条件,使得索的频率在现有仪器能测试的区间。
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公开(公告)号:CN115391883B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202210966296.7
申请日:2022-08-11
Abstract: 本发明提供的一种大节段钢箱梁端面制造倾角的计算方法,包括:利用大节段钢箱梁截面的性质,得到 得到相邻大节段钢箱梁匹配焊接截面位置的制造倾角为截面C从焊接至成桥的累计曲率变化量;制造线形中相邻大节段匹配口的制造倾角ii本质上是在该截面位置的一种曲率补偿;建立大阶段钢箱梁正装有限元模型,并得到简化后的大节段端面无应力制造倾角计算公式。本发明将桥梁工程中常规的预拱度设置中高程补偿的概念拓展到了曲率补偿层面,以解决大节段钢箱梁端面制造倾角计算的核心问题,和实现相邻大节段钢箱梁安装时的端面匹配。
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