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公开(公告)号：CN108377682A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810323434.3
申请日：2018-04-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/02 , F15B21/08 , F15B19/00 , F15B11/08 , F15B13/044
Abstract: 本发明公开了自动调平犁旋一体机及其工作方法，涉及智能农业机械领域，能够自动调平，避免拖拉机的倾斜行走，调平过程稳定。本发明包括：执行机构、自动调平控制模块、液压系统和倾角传感器。铧式犁和旋耕机固定连接，成为犁旋一体结构，犁旋一体结构通过三根拉杆，采用三点式连接方式连接拖拉机，所述旋耕机还安装倾角传感器；拖拉机上安装控制器，倾角传感器连接控制器，控制器通过电磁阀连接液压缸，液压缸连接拉杆；液压缸还连接节流阀和液压油箱。本发明可以在满足农艺要求和保护性耕作的前提下，提高犁旋一体机的作业效率和作业效果，能够实现机具的平稳控制，同时还能够减轻拖拉机液压系统调节的负担。
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公开(公告)号：CN105371762B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510812159.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像分析的果树树冠体积测量方法，即:首先采集5棵果树图像，并人工测量树冠体积，然后利用图像处理技术获得树冠面积，最后基于最小二乘法，拟合得到树冠体积的对数LnV与面积S之间的关系模型；测量时，只需采集果树图像并经图像处理获得果树面积，即可根据该关系模型获得树冠体积；本发明克服了人工测量效率低、强度大的缺点，以及现有电子测量方法操作复杂、数据处理量大的缺点，并可依据季节、环境的变迁随时校准关系模型，区别测量准确度；本发明方法操作步骤简单，适合普通果农使用，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN103777520B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201210411274.0
申请日：2012-10-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种农作物种植用的自动滴灌控制方法，其通过直接、动态检测作物生理参数中与作物生长和需水密切相关的叶片叶绿素含量，通过“滴灌量预测模型”进行最优给水量的预测估计，通过“动态水量调整模块”和“最优水量计算模块”实现最优给水量的动态计算，并通过“水量动态调整范围模糊控制模块”实现给水量调整的优化控制，能够实现给水量的预测、优化和自适应控制，可实现对不同地域、不同季节、不同气候和不同气象条件下的不同种类作物的给水自适应控制，能够实现节约灌溉用水，同时确保作物生长良好。
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公开(公告)号：CN104255118B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410027792.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱技术的水稻种子发芽率快速无损测试方法，该方法包括：S1.水稻种子样品的收集与水稻种子的老化处理；S2.水稻种子近红外光谱数据的采集；S3.水稻种子发芽试验；S4.水稻种子近红外光谱数据的波段选择和预处理；S5.基于近红外光谱技术的水稻种子发芽率模型的建立与检验。本发明的方法能够通过采集具有不同老化时间段水稻种子的近红外光谱数据，经对近红外光谱数据进行波段选择和预处理，采用偏最小二乘法建立基于近红外光谱的水稻种子发芽率模型，经检验模型准确可靠，具有实际应用性。该发明方法能够达到快速、无损和准确测试水稻种子发芽率。
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公开(公告)号：CN105424795A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410485660.3
申请日：2014-09-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种基于磁致伸缩技术的禽蛋品质无损检测装置及其方法，涉及禽蛋检测技术领域，本装置包括一中空壳体、一磁致伸缩致动器、一音频功放电路、一橡胶垫、一麦克风、一电脑以及禽蛋检测软件系统，本装置利用电脑软件编程控制声卡来对磁致伸缩致动器产生扫频激励，使放置在磁致伸缩致动器上的禽蛋产生振动音频信号，由麦克风接收禽蛋振动音频信号并实时传递到电脑中，再由电脑软件根据该振动信号进行禽蛋品质分析，本方法通过扫频振动的方法增强音频信号中的禽蛋质量信息，并结合信号处理及模式识别方法实现对禽蛋品质的无损检测，本发明能用于禽蛋质量的无损检测，特别是能够实现对细微裂纹禽蛋的高精度检测。
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公开(公告)号：CN103135320B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310067161.8
申请日：2013-03-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G03B15/05
Abstract: 本发明涉及一种用于采集农业物料高质量图像的LED灯箱，包括箱体、RGB三通道LED光源及其电源线、LED光源控制器、载物台及其调节支架，灯箱门等。其特征在于：灯箱的顶部用M3十字沉头螺钉固定LED光源，光源的电源线从灯箱顶部引出，与LED光源控制器连接，通过调节RGB三通道的光照强度的比例来配置不同的光照颜色；载物台及其调节支架固定在灯箱的底部，通过旋转手柄调节丝杠的升降，来调节载物台的高度。使用时，通过调节RGB三通道的光照强度、载物台高度、摄像机和镜头参数，可以获得高质量的农业物料图像，从而降低图像分析算法的难度。
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公开(公告)号：CN104535551A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510010159.6
申请日：2015-01-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明的一种基于Atg8完全进入液泡时长的土壤内可利用氮素的检测方法，是由酿酒酵母菌株细胞自噬相关蛋白Atg8的荧光标记、土壤水萃液的获取、酿酒酵母在营养丰富培养基和不同氮素量培养基的培养、模型的建立和土壤内可利用氮素的推算等步骤组成，其特征在于：一定浓度的酿酒酵母细胞耗尽培养基中的可利用氮素，从而启动细胞自噬，并将GFP标记的Atg8完全运往液泡进行降解的时长会因氮素量的不同而不同，据此可以建立标准模型和推算未知土壤内可利用氮素的量。该方法操作简单、成本低廉、可真实反映生物对土壤内可利用氮素的响应情况。
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公开(公告)号：CN103392418A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310339442.4
申请日：2013-08-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种联合收获免耕直播机，由开沟装置(1)、播种装置(2)、塑料导种管(3)、联合收割机(4)、连杆机构(5)、排种驱动装置(6)、链条传动系统(7)组成；其特征在于：所述的播种装置和开沟装置分别安装在联合收割机操纵台前部、割台的上方和下方；所述的播种装置与开沟装置用塑料导种管连接；所述的播种装置和开沟装置随割台升降；所述的播种装置由联合收割机割台、连杆机构、排种驱动装置及链条传动系统驱动工作。本机能在联合收获过程中同步完成免耕播种作业，具有简化生产工序、降低生产成本、节约能源消耗、减轻劳动强度等优点；同时，开沟装置和播种装置通过割台位置控制作业状态，方法可行、控制系统结构简单、性能可靠。
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公开(公告)号：CN102301851A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110162893.6
申请日：2011-06-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种立轴式开沟抛土机，包括机架，其特征在于，机架两侧设有抛土口，纵向设置的立轴机架通过上下轴承支撑于机架上，立轴的上部安装有抛土板，抛土板与抛土口的位置对应，立轴的下部至少固定安装一个切土刀片，切土刀片沿螺旋状分布在立轴上，其刀面呈向上引土的螺旋面，引导碎土沿螺旋状轨迹向上运动；在切土刀外围设有挡土罩，其中，开沟抛土机前面的挡土罩为可升降的活动挡土罩；立轴的顶端伸出机架，并设有与动力源对接的轴颈。在农田作业中，所述的立轴式开沟抛土机由牵引设备牵引，同时立轴从牵引设备获得动力驱动立轴，或通过独立发动机提供的动力驱动行走轮的立轴，实施开沟抛土。
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