一种基于静态求解和粒子滤波的鲁棒TDOA定位方法

    公开(公告)号:CN110308419A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910565034.8

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于静态求解和粒子滤波的鲁棒TDOA定位方法,包括:步骤1,读取TDOA向量;步骤2,根据历史信息对目标当前的坐标、运动速度、运动方向进行估计;步骤3,利用状态估计对TDOA向量进行异常检测,删除异常值;步骤4,如果剩余基站数小于3,将坐标估计作为目标当前坐标,如果剩余基站数等于3,通过联立方程求解目标当前坐标,如果剩余基站数大于3,将坐标估计作为Taylor算法的初始值求解目标当前坐标;步骤5,将得到的坐标输入受限粒子滤波算法,得到最终的定位结果;步骤6,该TDOA向量处理完毕,如果还有数据待输入,返回步骤1。

    一种交替内循环生物滤池污水处理装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN105036332A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510403832.2

    申请日:2015-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种交替内循环生物滤池污水处理装置及其使用方法,属于环境工程水处理技术领域。它包括进水槽和曝气单元,还包括生物滤池和循环管道,所述的生物滤池从上到下依次设置为空白区、填料层、承托层和配水区,空白区、填料层和承托层组成的区域中间设有一块隔板,所述的隔板左侧为滤池A,所述的隔板右侧为滤池B;所述的进水槽设置在生物滤池顶部的侧面,通过循环管道的进水管分别与滤池A和滤池B连通,循环管道的出水管也分别与滤池A和滤池B连通,出水管的出水口伸出到生物滤池外部;所述的曝气单元的曝气管一端与生物滤池的下部连通,另一端与风机连接。它能够实现低C/N比污水的高效脱氮,并能大幅度削减剩余污泥产量。

    智能化计时计数系统
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103578155A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201310539982.7

    申请日:2013-11-05

    Abstract: 本发明涉及一种智能化计时计数系统,包括计时计数器、移动设备和计算机,所述计时计数器与移动设备无线通信连接,计时计数器与计算机有线通信连接;所述计时计数器包括电源管理模块,以及由电源管理模块供电的控制处理模块、数据存储模块、显示模块、输入检测模块、串口通讯模块和无线传输模块;输入检测模块的输出端与控制处理模块的输入端电连接,所述显示模块的输入端、串口通讯模块的输入端和无线传输模块的输入端分别与控制处理模块相应的输出端电连接,所述控制处理模块与数据存储模块通信连接;所述串口通讯模块与计算机有线通信连接,无线传输模块与移动设备无线通信连接。本发明不仅计时计数的准确度高,而且省时省力,节省人工。

    导向双功能抗肿瘤多肽及其应用

    公开(公告)号:CN1883709A

    公开(公告)日:2006-12-27

    申请号:CN200610082398.3

    申请日:2006-05-26

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明属于多肽制药技术领域。本发明利用一个载体分子聚乙二醇(polyethylene glycol,简称PEG)把两个不同功能的多肽连接在一起,其中一个多肽为细胞粘附肽,序列为Glu-Ile-Leu-Asp-Val;另一个为抗肿瘤寡肽,序列为Tyr-X-Glu-Pro-Gly-Pro-Y-Ala,其中X为Leu或Ile,Y为Thr或Ser,合成的杂合分子称导向双功能抗肿瘤多肽。它具有抑制肿瘤细胞生长和转移的功能,可在制备治疗肿瘤药物中应用。

    一种不同水深取样的污染物种类分析检测装置

    公开(公告)号:CN117706052A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311709787.4

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种不同水深取样的污染物种类分析检测装置,包括污染物检测主体,所述污染物检测主体包括检测箱,检测箱的左上角处设有倒角斜面,倒角斜面上安装有触控显示面板,检测箱的底面上固定连通有位于其左端的泄水软管;通过分割检测组件对水样进行暂存,使污染物检测主体能够对水样进行检测,通过取水深度调节器能够驱动采样器运行,通过采样器的运行能够改变取水深度,进而实现在水体内不同深度处进行取样的目的,确保检测结果能够整体反应水体的情况,同时运行的采样器不会引起水层之间的扰动,使所取水样的水质更能代表取样水层的水质,确保检测结果能够更加准确的反应水体的情况,提高了本装置的实用性。

    一种基于自然语言处理技术的网页文本内容的分类方法

    公开(公告)号:CN113569044B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202110718603.5

    申请日:2021-06-28

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于自然语言处理技术的网页文本内容的分类方法,包括:步骤1,探测网页中包含的所有链接;步骤2,对获取的网页进行依次访问;步骤3,判别对应的网页是否属于对任务有用;步骤4,对网址的模式进行分析,并将其进行归类(有用或者无用);步骤5,对剩余的网址先进行网址模式的匹配,如果已经有类似模式,则按照相应类别的标签进行处理,如果没有发现过类似的模式,则重复步骤2、3、4;步骤6,当所有网址都已经探查完成,返回对任务有益的网址结果表以及探查过的网址模式表。

    一种检测深海环境基因的电化学传感系统及检测方法

    公开(公告)号:CN112986360B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202110371198.4

    申请日:2021-04-07

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明涉及一种检测深海环境基因的电化学传感系统及检测方法,其目的在于以二茂铁标记的探针作为直接式信号,利用碱基互补配对的原则,通过目标基因诱导探针构型发生变化,改变二茂铁与电极表面的距离产生电流响应,借助三段式封装设计使其实现深海核酸的原位高通量检测。三段式封装设计包括工作站主板舱、线路连接舱和检测舱;含目标基因的细胞裂解液流经检测舱,与传感器探针发生杂交反应,实现目标基因检测;使电化学传感器件能够搭载着陆器进入深海正常、自主运行,实现深海极端环境下的核酸原位检测;二茂铁标记的探针作为直接式信号,无需外加信号来源;无试剂参与,简单易操作。

    一种基于身份信息的人脸图像重建方法

    公开(公告)号:CN110910310B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201911024313.X

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明提供了一种基于身份信息的人脸图像重建方法,包括:步骤1,创建深度网络模型;步骤2,读取经过预训练的人脸识别模型;步骤3,将训练数据进行降采样以及剪裁处理;步骤4,将训练数据输入到深度网络模型,得到重建后的图像;步骤5,将重建后的图像输入到人脸识别模型中得到特征向量;步骤6,将剪裁后的原图像输入到人脸识别模型中,得到特征向量;步骤7,计算Quadruplet‑loss;步骤8,计算MSE‑Loss;步骤9,通过反向传播来更新深度网络模型的参数;步骤10,通过重建前后的图像,以及对应的标签信息,更新人脸识别模型的权重参数;步骤11,重复步骤3~步骤10,直到步骤9中的损失函数值收敛。

    一种基于蓝牙组网的标签测距和防撞报警方法

    公开(公告)号:CN112533132A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011181645.1

    申请日:2020-10-29

    Inventor: 朱彤 李俊 申富饶

    Abstract: 本发明提供一种基于蓝牙组网的标签测距和防撞报警方法,包括:首先,蓝牙主控端定时发送连接广播;蓝牙标签接收连接广播,根据连接广播中的区域识别码,和蓝牙主控端进行匹配,成功后蓝牙标签上线,将应答信息回复至蓝牙主控端,即确认建立连接;蓝牙主控端发送基准NTP时间至蓝牙标签,分配时间片和测距标签列表以及预设的安全距离;然后,蓝牙标签开始UWB测距任务,并根据测距结果判断是否报警,将测距结果返回至蓝牙主控端;蓝牙主控端保存测距结果中的距离数据并根据蓝牙标签ID生成位置关系图;最终,蓝牙主控端根据测距结果再次验证蓝牙标签间距离是否符合安全距离,并再次根据测距结果判断是否报警。相较于现有技术实时性更强,灵活性更高。

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