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公开(公告)号：CN110428115A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910741705.1
申请日：2019-08-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明设计了一种基于深度强化学习的移动边缘计算架构下为动态用户提供低延时高可靠的计算服务的无人机路径规划方法。考虑无人驾驶飞机具有便捷的基础设施，且可在偏远或灾难区域快速搭建通信渠道，也可架栽计算资源为终端移动用户提供服务，因此考虑将无人机当作移动计算服务器，在终端移动用户的上方为其提供高效的交互服务。本发明考虑到终端用户的实时移动，将其建模成高斯-马尔科夫移动模型，再通过对用户位置状态、无人机位置状态、无人机电池量状态以及无人机与用户之间的信道状态进行建模，结合深度强化学习算法规划无人机路径最大化系统长期效益。
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公开(公告)号：CN110311717A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910590329.0
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/0456 , H04W16/28
Abstract: 本发明提供了混合模拟与数字结构发射机中，基于方向调制的稳健的混合波束成形设计方法。该方法需要在已知期望用户与窃听者角度信息和角度误差分布的情况下，分别设计模拟预编码、有用信号数字预编码和人工噪声数字预编码。首先利用相位对齐的思想设计模拟波束成形矩阵，并进一步考虑角度误差设计稳健的模拟波束成形。在模拟波束成形矩阵确定的情况下，通过最小化混合预编码与全数字预编码之间的欧几里得距离分别设计稳健的有用信号数字波束成形向量与人工噪声数字波束成形矩阵。为了提高系统的能效并降低设计复杂度，此处采用部分连接型的混合结构。本发明采用混合结构显著降低电路成本，安全速率性能与误码率性能都有显著提升。
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公开(公告)号：CN110232242A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910507317.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于冰区破冰船护航的多船跟随运动学方法。该方法能有效地提高船员的航海经验和安全，并且运用回归分析的方法处理、回归船航行的安全速度，最终得出分析结果。在所提出的多船跟随运动学方法中，采用冰对船的阻力造成的速度和加速度的影响定义波罗地海域冰的情况。同时，将船舶当前时刻的速度和距离数据提取出来并导入多艘船的跟随运动学方法中，利用该方法和当前时刻的数据，达到预测下一时刻安全船速和距离的目的。该运动学方法能够应用于冰区破冰船仿真和试验，充分考虑冰对船的阻力影响和两船之间的安全速度和距离，从而提高该方法建立的模型在船桥模拟器中的真实度和航海安全。
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公开(公告)号：CN110213186A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910590886.2
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/08 , H04B7/0456 , H04B17/336
Abstract: 本发明提供了混合模拟与数字结构接收机中，基于旋转不变技术的混合波束成形的到达角估计与信噪比估计方法。首先将模拟波束成形的相位设为零，利用ESPRIT算法估计角度，此时由于引进混合结构将导致测角模糊问题。接着分别进行数字相位对齐与模拟相位对齐，通过最大化接收信号功率准则剔除模糊角获得最终的角度估计。在获得角度估计的基础上，再通过模拟相位消除获得信噪比的估计。本发明将到达角估计技术应用于混合模拟与数字结构的接收机中，相比于传统的全数字接收机，可以大大降低硬件电路的成本与功耗，并且在少量射频链路的情况下仍可以有效的获得角度与信噪比的估计。
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公开(公告)号：CN110207712A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910590338.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了基于边缘计算中动态任务到达情况下的无人机路径优化的一种方法。考虑在边缘计算系统架构的背景下，通过为无人机以及用户建立任务队列并使其保持稳定来降低整个系统的延迟。本发明考虑将边缘计算服务器架设于无人机上，利用无人机高速移动性能来快速接近用户为其提供数据迁移处理服务。进一步的，本发明建立了一个动态边缘计算系统，考虑用户任务实时到达，分别为用户和无人机建立多个任务队列，考虑无人机与用户利用TDMA方式进行通信。本发明以自动队列控制理论为基础，设计出一种调度优化算法，使其在任务队列稳定以使得网络延迟被局限于一定时间的限制条件下，通过优化用户无人机路径以及用户计算频率来最小化用户所耗费的计算能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109474367A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811501396.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于全双工接收机的低时延隐蔽通信实现方法。由于以前的研究一般都是集中于无限块长的分析，但实际中我们通常要发送有限块长（即低时延）的符号。首先，在全双工接收机给窃听者发送人工噪声（AN）的帮助下，发送端发送有限块长的符号。我们先得到了二进制假设下的KL散度，在KL散度满足一定的条件下求得最大化吞吐量的全局最优AN功率，再代入目标函数即可得最优的吞吐量。在本发明中，我们得到的最优AN功率是不依赖于发送端的，即发送端和接收端可以简化协作，以此提高效率。本发明实现了在隐蔽通信中低时延与全双工的结合分析，有效提高了传输的隐蔽性和传输效率。
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公开(公告)号：CN108896959A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810870186.4
申请日：2018-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于信号到达时间的移动通信定位方法。本发明包括：首先建立移动终端测量距离模型，该模型考虑了同步时差的影响并为信号到达时间（TOA）增加置信因子来抑制非视距（NLOS）环境的影响；然后，由于精确定位的目标为使得测量距离与实际距离的差距最小，故可根据该目标建立移动终端定位的目标函数；接下来，确定约束条件，建立移动终端定位优化模型。最后，通过解优化问题获得移动终端位置。本发明提供的一种基于信号到达时间的移动通信定位方法，能够提高移动通信定位精度。
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公开(公告)号：CN108683420A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201711260576.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H03M3/412 , G10L19/0017 , H03M3/436
Abstract: 本发明公开了一种无损的直接比特流数字(direct stream digital,DSD)音频信号的数字升频算法。整个数字升频系统包括FIR数字低通滤波模块，数字内插模块和Sigma‑Delta调制模块。输入的单比特DSD信号先经过数字低通滤波模块转换为多比特DSD信号，然后通过数字内插模块完成DSD信号的升频，最后经过Sigma‑Delta调制模块后，将多比特DSD信号重新恢复为单比特DSD信号。本发明可以无损的完成DSD信号的数字升频，从而有效降低其近端(20kHz~60kHz)噪声，并且整个算法简洁有效，实现所需的硬件成本较低，可以广泛应用于音频信号处理行业中。
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公开(公告)号：CN108494779A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810261704.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04L29/06 , H04B7/0413 , H04B7/06
Abstract: 本发明采用一种窃听者选择性窃听条件下基于方向调制的物理层安全技术，该技术假设窃听者离自身感兴趣的目标用户的距离更近并且自身信号处理能力有限，只能选择性的破译出最邻近目标用户的机密信息。同时假设基站对窃听者的方向角估计存在误差，该角度误差服从Von Mises分布。主要包括：推算出最坏情形下系统安全速率；推算窃听信道的协方差矩阵，获得目标优化问题；使用半正定松弛法和基于泰勒展开的一阶近似法，将原非凸目标问题转化成凸问题，并使用凸优化工具箱求解该凸问题。本发明提出的物理层安全技术考虑了窃听者有限的信号处理能力以及更加精准的角度分布情况，提高了系统的安全性能。
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公开(公告)号：CN108337029A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711476814.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明提供了安全无线传输中自适应稳健零空间投影波束赋形方法，该方法由三部分组成：到达角和信噪比估计、角度误差范围预测和稳健安全波束成形。在第一时隙，首先，期望方向和窃听方向的方向角通过根值多重信号分类算法估计。然后，通过对接收信号的协方差矩阵进行奇异值分解。最后，在克拉美罗下界公式的辅助下，角度误差范围可以根据估计的到达角和信噪比来预测。在第二时隙，所有估计的参数用来设计有用信号波束成形向量和人工噪声投影向量。与传统的非自适应稳健方法和非稳健的方法相比，本发明能够降低误码率和提升安全速率，使系统实现安全的无线传输。
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