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公开(公告)号：CN108337031A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711406984.3
申请日：2017-12-22
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H04B7/08
摘要： 本发明提供了大规模MIMO系统中基于根值MUSIC的混合结构下的到达角估计方法，本发明将模拟波束成形与数字波束成形相结合，利用相移网络进行模拟波束成形设计，采用根值MUSIC算法设计数字波束成形向量，从而选择使得接收功率最大的方向，估计来波信号的到达角。随着天线阵列越来越趋向于大规模发展，相比于数字波束成形中每副天线都需配备一条专有的射频（radio frequency,RF）链路，混合波束成形能显著降低RF链路数，进而带来硬件成本代价的巨幅降低。同时相较于模拟波束成形，混合波束成形引入数字波束成形将带来显著的性能提升。本发明的混合波束成形算法能有效地实现大规模MIMO系统性能与硬件成本的折衷，且有效估计来波信号到达角，并且减少了角度估计的复杂性。
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公开(公告)号：CN110232242A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910507317.7
申请日：2019-06-12
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于冰区破冰船护航的多船跟随运动学方法。该方法能有效地提高船员的航海经验和安全，并且运用回归分析的方法处理、回归船航行的安全速度，最终得出分析结果。在所提出的多船跟随运动学方法中，采用冰对船的阻力造成的速度和加速度的影响定义波罗地海域冰的情况。同时，将船舶当前时刻的速度和距离数据提取出来并导入多艘船的跟随运动学方法中，利用该方法和当前时刻的数据，达到预测下一时刻安全船速和距离的目的。该运动学方法能够应用于冰区破冰船仿真和试验，充分考虑冰对船的阻力影响和两船之间的安全速度和距离，从而提高该方法建立的模型在船桥模拟器中的真实度和航海安全。
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公开(公告)号：CN110175406B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910448257.6
申请日：2019-05-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种基于船联网条件下的多船跟随行为模拟方法。该方法建立的模型考虑了船联网和邻近船舶动态信息对当前船舶的影响。同时结合对船的速度、距离的影响建立的模型。首先从数据库中读取需要的关于船航行的记录，然后对数据进行分析，导出船队航行的有关条件和相关方程解析，最后根据提出的新模型预测出结果。该模型可以对跟随行为中速度的情况获得较高的预测精度，并且通过稳定性分析也可以知道该模型可以提高船队航行的稳定性。同时该模型可以用于船实际运行的仿真软件的模拟理论基础。
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公开(公告)号：CN110175406A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910448257.6
申请日：2019-05-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于船联网条件下的多船跟随行为模拟方法。该方法建立的模型考虑了船联网和邻近船舶动态信息对当前船舶的影响。同时结合对船的速度、距离的影响建立的模型。首先从数据库中读取需要的关于船航行的记录，然后对数据进行分析，导出船队航行的有关条件和相关方程解析，最后根据提出的新模型预测出结果。该模型可以对跟随行为中速度的情况获得较高的预测精度，并且通过稳定性分析也可以知道该模型可以提高船队航行的稳定性。同时该模型可以用于船实际运行的仿真软件的模拟理论基础。
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