公开(公告)号：CN103921956A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410151931.1

申请日：2014-04-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 朱朋 ,  刘旭辉 ,  沈瑞琪 ,  陈君 ,  叶迎华 ,  吴立志 ,  梁振华

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明公开了一种固体冷气微推进系统。包括依次连接的储气室、电磁阀、微型电阻加热器，所述的储气室设置有压力传感器和多个氮气生成器，所述的微型电阻加热器由硅片和加热电阻构成，其中，硅片内设置通气槽和拉瓦尔形喷口，通气槽进气端与电磁阀连接，通气槽出气端与拉瓦尔形喷口连接，加热电阻设置在玻璃基底上，所述硅片与玻璃基底键合。本发明以固体氮气生成器取代高压储气罐储存氮气，大大减少了整个系统的体积和质量；在氮气从喷口喷出之前经过微型电阻加热器加热，达到一定的温度后再喷出，增加了氮气喷出后所产生的推力，提高了整个微推进系统的推进效率，且推力小，精度高。

公开(公告)号：CN207773527U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201721543261.3

申请日：2017-11-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张翔 ,  胡豪斌 ,  梁振华 ,  陆正亮 ,  邓寒玉 ,  刘幸川 ,  刘磊

IPC: B64G1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种六单元立方星主承力结构，由两个三单元立方星主框架通过连接架配合，主框架为长方体框架结构，端盖设置在主框架沿长边方向的两端，中间骨架设置在主框架中间位置，四根螺杆设置在主框架内，其穿过中间骨架并固定在主框架两端的端盖上，六个合页设置在连接架及两个主框架上；降低了立方星的组装难度，提高了内部布局的完整性。本实用新型由于主框架是一体结构，通过大面积接触的连接架联接，因此可保证导轨间的平行度，发射时不与星箭分离装置卡死，确保发射成功。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205770212U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620485944.7

申请日：2016-05-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张翔 ,  曾玉堂 ,  梁振华 ,  王忠强 ,  李诚 ,  郭宇翔 ,  莫乾坤 ,  于永军 ,  郑侃

IPC: B64G1/62

Abstract: 本实用新型公开了一种微纳卫星制动帆离轨装置，包括帆存储装置、帆展开装置和解锁装置，帆展开装置是中心对称结构，包括上端盖、下端盖、瓣状中心轴、两个法兰盘、两个带状弹性桅杆、四个支撑棱柱、四对导向套筒、四个压紧机构、和四个弹簧片。在收到地面指令后，解锁装置释放帆展开装置瓣状中心轴，缠绕于瓣状中心轴的带状弹性桅杆通过释放自身存储的弹性势能带动存储于帆存储室的薄膜帆展开。本实用新型利用展开薄膜帆来增大卫星运动的法相截面积，增加大气阻力摄动对微纳卫星的作用，从而促使微纳星进行被动离轨。

公开(公告)号：CN207466995U

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201721541576.4

申请日：2017-11-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张翔 ,  李诚 ,  赵星 ,  胡豪斌 ,  梁振华 ,  陆正亮 ,  邓寒玉 ,  刘幸川 ,  刘磊

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种三单元立方星主承力结构，由主框架、端盖、中间骨架、螺杆、端螺帽、中间支架组成，主框架为长方体框架结构，两个端盖设置在主框架沿长边方向的两端，两个中间骨架平行间隔设置在主框架中间位置，中间支架平行设置在中间骨架之间，四根螺杆设置在主框架内，其穿过中间骨架及中间支架并固定在主框架两端的端盖上；本实用新型降低了立方星的组装难度，提高了内部布局的完整性。本实用新型由于主框架是一体结构，因此可保证导轨间的平行度，发射时不与星箭分离装置卡死，确保发射成功。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207292479U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201721112902.X

申请日：2017-09-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 梁振华 ,  韩戴如 ,  张翔 ,  钱鹏俊

IPC: B64G1/62

Abstract: 本实用新型公开了一种立方体卫星制动帆离轨装置，包括锁紧装置、存储机构、安装面板、锥形弹簧、展开机构和薄膜帆，锁紧装置固定在安装面板的顶面，存储机构固定在安装面板的底面，锥形弹簧、展开机构和薄膜帆均设置在存储机构内，锥形弹簧直径大的一端与安装面板固连，直径小的一端与展开机构固连，薄膜帆系在展开机构上；通过顶部安装面板将其固连在卫星底部，从而不占用星内空间。在收到地面指令后，锁紧装置释放展开机构内的中心轴，缠绕于中心轴的带状弹性桅杆通过释放自身存储的弹性势能带动固定在桅杆上的薄膜帆展开。本实用新型利用展开薄膜帆来增大立方星飞行方向上的截面积，提高立方星所受到的大气阻力，从而加速立方星快速脱离轨道。

公开(公告)号：CN205589529U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620208665.6

申请日：2016-03-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 梁振华 ,  曾玉堂 ,  张翔 ,  廖文和 ,  莫乾坤 ,  于永军 ,  郑侃

IPC: B64G1/62 ,  B64G1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种立方体卫星制动帆离轨装置，由两个完全相同的立方体卫星制动帆离轨子装置构成，立方体卫星制动帆离轨子装置包括离轨装置和设置在离轨装置顶部的分隔板。离轨装置为中心对称结构，包括主框架、上端盖、帆存储室导轨、霍尔传感器、底板和两个展开机构，主框架为Z字形，以主框架的中心为对称中心，将主框架分为两个相同的分室，两个展开机构分别设置在两个分室内。本实用新型利用带状弹簧桅杆将四个薄膜帆沿四个方向分别展开增大卫星运动的法相截面积进而成功解决立方体卫星在完成任务后长时间停留在原有轨道并成为空间碎片的问题。