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公开(公告)号：CN111946674A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010732357.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: F15B1/02 , F15B21/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于大负载悬臂伺服机构的多蓄能器平衡装置及设计方法，装置包括二级等速双作用油缸、平衡蓄能器、手动转阀、电磁球阀；该装置采用油缸作为平衡机构平衡大负载悬臂伺服机构中存在的不平衡重力矩，多个蓄能器分别在不同的角度平衡重力矩且每个角度只有一个蓄能器起主要平衡作用。本系统对于提高大负载悬臂伺服机构的运动控制精度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111859646A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010658129.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于B样条映射函数物质点法的冲击波变步长求解方法，首先建立B样条映射函数；然后建立冲击波流场模型，对冲击波流场进行离散化处理；再给定冲击波流场的初始条件与边界条件，设置计算总长；接着根据稳定性条件计算当前计算步的时间步长；利用物质点法求解冲击波问题；最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题，可有效地减少物质点穿越网格时的噪声，相比于传统的标准物质点法和GIMP法，本发明能更好地抑制振荡，稳定性和鲁棒性更强，计算效率更高，可为工程中冲击波的求解提供一种新方法。
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公开(公告)号：CN111027174A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911066445.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F17/14
Abstract: 本发明提出了一种身管径向瞬态温度场的解析计算方法，首先建立极坐标下无内热源的身管径向瞬态热传导控制方程，并确定控制方程的定解条件；对控制方程涉及到的变量作无量纲化处理，建立无量纲化的瞬态热传导控制方程和定解条件；对无量纲化的控制方程与定解条件作Laplace变换；解Laplace域内控制方程，得到Laplace域内温度场；对Laplace域内温度场的解作Laplace数值反演；将反演后的结果进行量纲化处理，得到身管径向瞬态温度场。本发明可用于对火炮身管发射过程中瞬态温度场的分析，节约计算成本的同时可提高计算精度。
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公开(公告)号：CN107943748B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201711171910.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/13
Abstract: 本发明公开了一种基于Bathe积分策略获取闭环多体系统运动状态的方法，包括在动力学多体系统中建立相应的坐标系，并采用相对坐标法，利用拉格朗日乘子法，根据虚功率原理，得到动力学方程；将约束方程对时间求二阶导数，得到指标‑1的微分‑代数方程组，添加约束稳定项，形成含完整约束的动力学方程的一般形式；对含完整约束的动力学方程一般形式在时间步[t,t+h/2]上进行积分迭代求解，得到t+h/2时刻的运动参数；在时间步[t+h/2,t+h]上进行积分迭代求解，得到t+h时刻的运动参数；重复迭代计算，当计算时间达到设置好的仿真总时间，输出系统运动参数随时间变化的值，即可分析过程闭环多体动力学系统在一定时间内的运动状态；本方法在较大积分步长的情况下也可以得到较好的精度。
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公开(公告)号：CN101347757B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810124544.3
申请日：2008-08-25
Applicant: 无锡锡通工程机械有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于反击式破碎机的双向驱动安全控制装置。该装置的滑动箱导向架固定在机架上；滑动箱壳体和滑动箱底板连接组成滑动箱体，在该滑动箱体内设置内滑动板、两根导向杆，一对弹簧和主驱动杆，所述的一对弹簧分别套在两根导向杆上，内滑动板装在两根导向杆上，并且在该两根导向杆上上下移动，主驱动杆与内滑动板相连接；滑动箱体通过销轴分别与锁紧螺杆和滑动箱定位液压缸相连接，该锁紧螺杆通过一对锁紧螺母锁紧在滑动箱导向架上，滑动箱定位液压缸固定在滑动箱导向架上。本发明采用有预紧力的弹簧作为限位和回复动力，从而使板锤和反击板之间的距离在工作时能自动调整，防止物料在工作时产生堵塞卡死；该装置结构简单，工作可靠，既经济、又易于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100411840C
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200710020615.0
申请日：2007-03-15
Applicant: 南京理工大学 , 无锡锡通工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沥青混凝土搅拌设备的成品装车控制系统，特点在于它通过一个超声波测距传感器，自动实时地为系统控制器采集运输车在整个装料过程中距离数据，并根据距离变化了解运输车的位置和装料情况，然后由系统控制器控制通过语音喇叭指挥运输车准确的停车位置以及装料过程中车辆的挪动的位移，驾驶员听从仪器的指挥可以不出驾驶室完成整个装车过程，避免了由于环境的扬尘对工作人员的身体健康和安全带来的隐患；本发明还与沥青混凝土搅拌设备系统的程控系统进行通信，实时判断当前的库存量，可以避免了等料现象，省时省力，安全方便，大大提高了生产效率。可广泛应用于沥青混凝土搅拌设备中的成品装料以及其他类似场合固体物料的装料。
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公开(公告)号：CN101226397A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810020529.4
申请日：2008-02-04
Applicant: 南京理工大学 , 无锡锡通工程机械有限公司
IPC: G05B19/418 , H04L12/56 , H04L12/58
CPC classification number: G05B19/4185 , G05B2219/31145 , H04L43/00 , Y02P90/18 , Y02P90/185
Abstract: 本发明公开了一种高可靠性分布式以太网测控系统。该测控系统包括具有网络通信功能的主中央控制计算机，该主中央控制计算机通过网络线与网络交换机连接，该网络交换机通过网络线与节点机连接，该节点机通过AD/DA板分别与多路传感器和执行机构连接。本发明将各个传感器的信号输出和对于执行装置的控制命令经转换后在公共数据总线上传输，这样有以下几点技术效果：数据在公共总线上传输使得布线数量大大减少；数字化的信号不易受外界电磁信号干扰，即使受到了干扰，也可以用以太网络的标准纠错机制重发；本系统的冗余机制为系统提供了较高的可靠性；传出、传入信号共用一条总线，可以降低系统成本。
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公开(公告)号：CN119002270B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411078694.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的机电系统参数与状态同时估计方法，属于机电系统控制领域，首先根据机理及动力学方程建立机电伺服系统的控制模型；之后在控制模型基础上，提出了一种带有模型参数的扩张状态观测器，在扩张状态观测器收敛性得到保证的情况下，参数估计误差可以稳定地从扩张的状态中估计出来，并将其用于构建机电系统的自适应参数估计律。和传统方法相比，本发明无需额外的传感器，仅需知道系统输入以及系统输出的信息就可以完成对系统状态和系统参数的准确估计，对控制信号以及控制器没有要求，被估计动态能够快速收敛至其真实值，收敛速度快，估计精确度高。
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公开(公告)号：CN119416603A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311141988.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F17/10 , G06N3/048 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于联合仿真的装填机械手定位精度可靠性的求解方法，包括：确定并初始化随机变量，分别是机械手质量和转动惯量，回转底盘的质量和转动惯量，机械手初始位置、接触刚度、接触阻尼和摩擦系数；运用拉丁超立方抽样方法得到随机变量样本值；建立机械手的机械手动力学模型；针对机械手的的驱动模块采用PID的双环控制策略建立联合仿真模型；将采集的随机变量样本导入adams_sub模块中，批量仿真得到每组样本对应的机械手回转角度值，以此建立回转误差的神经网络代理模型；运用截断重要抽样法求解得到机械手的回转定位精度可靠性。本发明使得可靠性求解效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN118971719A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411078689.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于传递力矩估计与补偿的齿隙振荡抑制控制方法，属于齿轮传动控制领域，包括：建立机电伺服系统两惯量模型；设计三阶非线性扩展状态观测器估计传递力矩：定义三阶非线性扩展状态观测器的3阶状态变量，改写两惯量模型并根据传递力矩有界性确定三阶非线性扩展状态观测器具体形式；根据传递力矩的估计值，设计补偿间隙非线性扰动的电流值；将补偿间隙非线性扰动的电流值加入参考电流得到补偿后的伺服系统的电流环输入。本发明能够解决齿轮传动系统中齿隙引起的极限环振荡问题。
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