公开(公告)号：CN210655211U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201921265996.3

申请日：2019-08-06

Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司

Inventor： 陆春伟 ,  吴伯余 ,  丁仁杰 ,  储春松

IPC: B65G47/91 ,  B25J5/02 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型提供了一种条状木料整排搬运机器人，包括支架和支撑柱，设置在支架与支撑柱之间的水平移动导轨横梁，沿水平移动导轨横梁往复移动的托板，沿贯穿托板上下移动立柱的上下移动导轨，设置在上下移导轨上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构，设置在托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件，以及位于托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。本实用新型的有益效果为：本实用新型的条状木料整排搬运机器人的机器人采用机器人手臂侧夹取部件与机器人手臂吸取组件配合抓取一排条状方木条，避免了因方条状方木条抓取不牢靠掉落。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210500054U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921053633.3

申请日：2019-07-08

Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司

Inventor： 吴伯余 ,  丁仁杰 ,  郑伟 ,  程呈

IPC: B25B27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种在密封条安装机上加工阶型门套的装置，包括机身，用于支撑本装置，机身上设置有支架用于连接传感器和加工配套设备，还包括：工作台A和工作台B，并列设置于机身上，用于运送待加工门套，工作台A和工作台B分别由独立的传送带构成，工作台A和工作台B高度不同；动力装置，用于提供工作台A和工作台B传送带运行的动力；控制台，与动力装置电性连接，用于控制动力装置运行状态；工作台A和工作台B至少一个侧部设置有滚轮，进行导向和定位。所述的一种在密封条安装机上加工阶型门套的装置，设置有高低不同的两个工作台，使台阶型门套台阶面均可以与工作台面接触，保证其可以稳定的放置在工作台上进行加工。

公开(公告)号：CN209986535U

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201920692994.6

申请日：2019-05-15

Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司

Inventor： 姚遥 ,  许亚东 ,  黄海涛 ,  吴伯余

IPC: B23P23/02 ,  B23Q5/40 ,  B23Q1/26

Abstract: 本实用新型涉及一种一轴三控门扇锁孔槽加工机，包括：机架；立柱部件，设置于机架上，立柱部件用于加工门扇的一侧；Y轴传动部件，设置于机架上，并与立柱部件连接，Y轴传动部件用于带动立柱部件沿着机架的Y轴方向水平移动；活动工作台，与立柱部件对应设置于机架上，活动工作台还包括固定台和活动台，固定台与立柱部件对应设置于机架上，固定台是与机架的Y轴方向垂直设置的，活动台设置于固定台与立柱部件之间，活动台可沿着机架的Y轴方向水平移动。本实用新型的一轴三控门扇锁孔槽加工机通过Y轴传动部件控制立柱部件、活动台及垂直拖板部件在Y轴上移动，实现一轴三控的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215278255U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202120499055.7

申请日：2021-03-09

Applicant: 兰考闼闼同创工贸有限公司 ,  南通跃通数控设备股份有限公司

Inventor： 刘健 ,  柴方林 ,  王站 ,  王国强 ,  姚遥 ,  周娟 ,  丁仁杰 ,  吴伯余

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/10

Abstract: 本实用新型提供了一种高效的曲线涂胶装置，包括：横向滑座，与横向滑移机构相连；胶阀位置调节机构，设置在所述横向滑座上，所述胶阀位置调节机构的一端与所述横向滑座连接，所述胶阀位置调节机构的另一端与涂胶机构连接；所述涂胶机构，包括横向往复机构、涂胶阀以及连接板，所述横向往复机构的一端通过所述连接板与所述胶阀位置调节机构连接。本实用新型的一种高效的曲线涂胶装置，涂胶阀可在横向往复机构的带动下做垂直与涂胶槽长度方向的前后往复运行，同时横向滑座在横向滑移机构的带动下沿涂胶槽宽度方向移动，实现了曲线涂胶，即避免待涂胶位置来回涂胶对胶水的浪费，又可增加涂胶面积，提高了涂胶效率及相互粘合体间的粘合力。

公开(公告)号：CN214383178U

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202023047847.5

申请日：2020-12-17

Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司

Inventor： 姚遥 ,  周娟 ,  陆春伟 ,  吴伯余 ,  丁仁杰 ,  杨剑峰 ,  郑伟 ,  邵小路

IPC: B27B5/06 ,  B27B5/22 ,  B27B5/29 ,  B27G19/02

Abstract: 本实用新型提供了一种条木定尺锯切装置，包括：锯切底座，可滑动的设置在机架上；锯片，通过升降气缸设置在所述锯切底座上；以及工作台面锯缝随动机构，设置在所述机架上，所述工作台面锯缝随动机构位于所述锯片的下方。本实用新型的一种条木定尺锯切装置，可移动的设置在机架上，当锯片移动锯切时，工作台面锯缝随动机构跟随锯片移动且始终位于所述锯片的下方，对锯切中的设备起到了保护作用，提高了设备的使用寿命，同时将固定锯切修改为移动锯切，避免了长度受限引起的设备摆放问题，提高了条木锯切效率。

公开(公告)号：CN210939739U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921469556.X

申请日：2019-09-05

Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司

Inventor： 吴伯余 ,  陆春伟 ,  王海峰 ,  徐宝军

IPC: B27F5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于门扇加工靠山避让机构，包括：至少一个靠山，设置于机台的一侧，并呈旋转式设置，至少一个靠山用于定位门扇；以及至少一个驱动机构，设置于机台上，并与至少一个靠山对应连接，至少一个驱动机构用于驱动至少一个靠山旋转，并设定至少一个驱动机构驱动至少一个靠山旋转前为第一状态，至少一个驱动机构驱动至少一个靠山旋转后为第二状态；其中，当至少一个驱动机构为第一状态，至少一个靠山的一端位于机台的台面的上端，用于定位门扇，至少一个靠山的另一端位于台面的下端。本实用新型可以通过驱动机构驱动靠山旋转，使其转动至台面的下端，避免与铰链槽加工刀具产生干涉，导致无法加工铰链槽的问题。