基于USB的交流伺服驱动器通信模块及通信方法

    公开(公告)号:CN102214154A

    公开(公告)日:2011-10-12

    申请号:CN201110143689.X

    申请日:2011-05-31

    IPC分类号: G06F13/38 H04L29/06

    摘要: 一种计算机通信技术领域的基于USB的交流伺服驱动器通信模块及通信方法,该通信模块包括:数字信号处理模块、USB通信模块和USB接口模块,数字信号处理模块与USB通信模块的数据总线相连接,USB通信模块分别与数字信号处理模块和USB接口模块相连接并将上位机与伺服驱动器之间的报文信息封装为USB标准通信形式或解析成并行数据,USB接口模块通过USB电缆线连接了上位机与伺服驱动器,并以USB标准通信形式传输上位机与伺服驱动器之间的报文信息。本发明实现在线修改伺服参数,监控电机运行状态等功能,参数更新时间可达微秒级。

    基于继电反馈的伺服系统控制方法

    公开(公告)号:CN101807878B

    公开(公告)日:2011-07-27

    申请号:CN201010131841.8

    申请日:2010-03-25

    IPC分类号: H02P29/00

    摘要: 一种运动控制技术领域的基于继电反馈的伺服系统控制方法,使用初始幅值的继电器第一次控制伺服系统,得到初始运动时间后的转速;根据第一次运动信息,得到对应于转速上下限的继电器幅值,并以此幅值分别对伺服系统进行继电器加延时的第二次和第三次运动控制,得到稳定的响应振幅和周期;根据第二、三次的运动信息,辨识系统模型参数和干摩擦力大小;基于辨识的参数,进行控制参数优化和干摩擦力前馈补偿。本发明能快速优化控制器参数,实现对摩擦力的有效补偿,从而提高对伺服系统的控制精度。

    一种输配电网一体化潮流方法

    公开(公告)号:CN108599169B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201810374557.X

    申请日:2018-04-24

    IPC分类号: H02J3/06

    摘要: 本发明涉及一种输配电网一体化潮流方法,通过求解该线性方程获得输配电网各节点电压相角与电压幅值,继而求解有功潮流和无功潮流分布,包括以下步骤:1)获取输配电网拓扑结果,识别输配电网中的PQ节点、PV节点和平衡节点;2)采集输配电网节点注入数据与网络参数;3)建立输配电网一体化线性潮流方程;4)根据步骤2)和步骤3),获得不包含平衡节点的电压相角θ′和PQ节点电压幅值VN;5)根据步骤4)计算获得有功潮流和无功潮流。与现有技术相比,本发明易于操作、不需迭代、计算精度高,可避免输配电网一体化潮流计算时的反复交替迭代。

    一种木霉厚垣孢子的生产方法

    公开(公告)号:CN108359631B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201810515227.8

    申请日:2018-05-25

    IPC分类号: C12N3/00 C12R1/885

    摘要: 本发明提供了一种木霉厚垣孢子的生产方法,其包括如下步骤:S1、制备木霉菌孢子悬液;S2、将所述木霉菌孢子悬液进行稀释后,接种于玉米粉培养基中,在28℃下进行培养,得到木霉厚垣孢子。与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:1、获得的发酵液中木霉两类孢子含量较高,其中厚垣孢子占比可达40%以上,显著提高了木霉制剂中有效成分和产品货架期;2、补料技术所用原料无昂贵试剂,成本低,适合于不同规模生产,市场前景广阔;3、操作简单,本技术共有两次补料,操作简便,一般生产设备即可进行本技术发酵补料实验,适用性广。

    一种防治朱砂叶螨的植物源杀螨剂及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN108902195B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201810699306.9

    申请日:2018-06-29

    IPC分类号: A01N65/20 A01P7/02

    摘要: 本发明公开一种植物源杀螨剂及其制备方法和应用,所述植物源杀螨剂由40~80%重量百分比的原料药和20~60%重量百分比的常规辅料组成,其中所述原料药组分及其所占原料药总量的重量百分比含量为:南瓜提取物5~40%、番薯提取物2~40%、花生提取物5~30%、绿豆提取物2~30%。这些植物提取物均是将该植物修剪下来或是果实收获后废弃的根、枝、茎、叶或其混合物烘干后磨成粉末,浸提,过滤得到。本发明利用农业废弃物为主要材料来源,完全由植物提取物复配而成,对朱砂叶螨具有较高的防治效果,可直接用于防治此种虫害,且具有高效、无残留、生产成本低、环境友好的特点,综合性能优良。

    一种E×B探针
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111867224A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010733254.X

    申请日:2020-07-27

    IPC分类号: H05H1/00

    摘要: 本发明提供了一种E×B探针,包括离子过滤准直模块、连接件、准直筒体和E×B速度过滤模块;离子过滤准直模块包括离子过滤装置壳体、离子过滤入口准直装置、绝缘板盖、绝缘板和弧形电极,绝缘板固定在离子过滤装置壳体的中部,弧形电极紧贴在绝缘板上,绝缘板盖置于弧形电极上;离子过滤入口准直装置置于离子过滤装置壳体的离子过滤入口处;连接件固定于离子过滤装置壳体的离子过滤出口处,准直筒体的前端穿过连接件并延伸至离子过滤装置壳体内与述弧形电极靠近,准直筒体的后端置于E×B速度过滤模块内。本发明的E×B探针,采用弧形电极、准直磁屏和出口准直磁屏,提高了E×B探针的分辨率以及减少结果中的杂质含量。

    一种复配生物农药及其应用

    公开(公告)号:CN108041037B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201810079195.1

    申请日:2018-01-26

    摘要: 本发明公开了一种复配生物农药及其应用。该复配生物农药含有红没药烷型倍半萜类化合物,比如姜黄酮醇A、姜黄酮醇B、8‑羟基‑芳姜黄酮、α‑姜黄烯、(+)‑(S)‑芳姜黄酮中的一种或者多种。进一步地,还含有至少一种选自苦参碱、藜芦碱、蛇床子素、小檗碱、印楝素、阿维菌素、鱼藤酮的杀真菌剂或杀虫剂。本发明的复配生物农药具有低毒、高效和选择性强等优点,在防治白粉病的效果上对霜霉病、灰霉病、蚜虫、小菜蛾、红蜘蛛、稻纵卷叶螟、白粉虱等病虫害的防治效果也较好,且显著提高黄瓜等作物产量10%‑50%,有效减少化学农药用量,减轻环境污染,对人与环境友好,符合绿色农业发展的要求。

    一种拮抗木霉菌离体快速筛选方法

    公开(公告)号:CN108102932A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201810020739.7

    申请日:2018-01-09

    摘要: 本发明公开了一种拮抗木霉离体快速筛选方法;所述筛选方法包括如下步骤:病原菌的转接:将活化后的病原菌打取菌饼在12孔板中培养;木霉菌株的活化:活化培养木霉菌至产孢;对峙培养:沾取木霉孢子,接种于所述12孔板中,置于28℃恒温培养箱中培养4‑6d;拮抗菌株的筛选:使用菌落面积扫描仪扫描所述12孔板中病原菌未被木霉菌寄生的面积;将病原菌面积由大到小排列,病原菌剩余面积越大即该孔对应的木霉菌株拮抗性越差。本发明通过采用多孔板结合菌落面积扫描仪来筛选拮抗木霉,该方法筛选结果与传统平板对峙筛选结果有较高的相关性。