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公开(公告)号：CN110816922A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911238789.3
申请日：2019-12-06
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
IPC分类号： B65B7/20
摘要： 本发明涉及一种便于操作的封箱机构。该便于操作的封箱机构，包括封箱支架，所述封箱支架包括两组输送侧架，两组所述输送侧架之间设置有辅助滚筒板，所述辅助滚筒板的上方设置有导向轮，所述辅助滚筒板的上方设置有上封箱器，所述辅助滚筒板的中部设置有下封箱器，所述封箱支架包括有固定侧板，所述固定侧板的外表面连接有伸缩移动机构，所述伸缩移动机构的移动端固定连接有上支架，所述上封箱器与上支架连接；所述上支架包括移动侧架，所述伸缩移动机构包括一号侧柱与二号侧柱；该便于操作的封箱机构，使用方便，操作简单，便于调节上支架的高低，同时有效的提高上支架移动时的稳定性，且结构简单，制备成本低，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN110626558A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910850798.1
申请日：2019-09-10
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
IPC分类号： B65B43/26 , B65B43/30 , B65B43/18 , B65B43/24 , B65B35/30 , B65B57/00 , B65B5/10 , B65B51/06 , B65B7/20 , B65B65/00 , B65G57/03
摘要： 本发明公开了一种全自动智能开封装码垛一体机，包括物品整理部分、自动开装封箱部分、纸箱贴标与检测部分、纸箱码垛处理部分及PLC控制系统，所述物品整理部分依次包括进行物料传送的进料输送机构、用于整理所需装箱物品的理料机构及平台；所述自动开装箱部分依次包括存储空箱的储箱机构、伺服开箱机构、撑箱机构、推箱机构和封箱机构，所述纸箱码垛处理部分依次包括托盘定位机构、码垛机器人。本发明的有益效果是：该全自动智能开封装码垛一体机通过多组机械结构共同组合，机电一体化高度集成，实现产品的自动整理、计数；自动开箱、装箱、封箱、贴标与检测、纸箱码垛，大大的减少操作人员数量、节约空间、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109367881A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811029356.2
申请日：2018-09-05
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种纸盒自动叠盒机构，包括固定架，固定架的上端面开有通口，沿通口的对立侧边铺设有导轨，导轨上活动连接有两块立板，两块立板的内侧面上均设有过盒挡板，过盒挡板的内侧面上设有过盒托板，立板的底端设有摆动板，摆动板的顶端设有翻板，立板内侧面的顶端设有盒顶限位组件，固定架的通口下方设有顶盒组件；固定架的侧面还设有光电检测器。本发明的优点在于能对两块立板之间的距离进行调节，使其满足不同尺寸的盒体堆垛，适用性更强；通过盒顶限位组件以及过盒挡板、过盒托板等结构，提升了叠盒的整齐度，进而有助于后期的薄膜捆包；并且即使在高速率的叠盒过程中，也不会对盒体造成损坏，稳定性较强。
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公开(公告)号：CN109292154A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811029359.6
申请日：2018-09-05
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了全自动薄膜包装机，包括机架，以及设在机架上的输送机构、一推机构、码垛机构、侧推机构、二推机构、膜卷机构、热封机构和人机界面；码垛机构设置于输送机构的末端，一推机构设置于码垛机构的入口一侧，侧推机构设置于码垛机构的出口一侧，二推机构与一推机构并排同向设置，膜卷机构、热封机构在二推机构行程中依次安装，二推机构将侧推机构推过来的盒体推送穿过膜卷机构并达到热封机构和下方；人机界面内设有控制器，所述控制器与输送机构、一推机构、码垛机构、侧推机构、二推机构和热封机构均信号连接。本发明优点在于包装速度快、运行稳定、更换零件方便、操作简单，且不会对盒体造成损坏。
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公开(公告)号：CN109229569A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811029358.1
申请日：2018-09-05
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了全自动机器人开装箱一体机，包括机架以及设在机架上的储箱机构、吸箱机构、开箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、四轴机器人取料机构、合格证机构、封箱机构和人机界面；所述人机界面设在机架外框上，人机界面内设有控制器，所述控制器与所述储箱机构、吸箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、四轴机器人取料机构、合格证机构、封箱机构通信连接。本发明的优点在于实现了箱体从开箱、放隔板、机器人产品装箱、放合格证，到最后的封箱这一系列过程，PLC控制系统运行稳定，四轴机器人取料机构取料稳定，后期装箱速度快，且能适合不同尺寸的箱体。
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公开(公告)号：CN110626558B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910850798.1
申请日：2019-09-10
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
IPC分类号： B65B43/26 , B65B43/30 , B65B43/18 , B65B43/24 , B65B35/30 , B65B57/00 , B65B5/10 , B65B51/06 , B65B7/20 , B65B65/00 , B65G57/03
摘要： 本发明公开了一种全自动智能开封装码垛一体机，包括物品整理部分、自动开装封箱部分、纸箱贴标与检测部分、纸箱码垛处理部分及PLC控制系统，所述物品整理部分依次包括进行物料传送的进料输送机构、用于整理所需装箱物品的理料机构及平台；所述自动开装箱部分依次包括存储空箱的储箱机构、伺服开箱机构、撑箱机构、推箱机构和封箱机构，所述纸箱码垛处理部分依次包括托盘定位机构、码垛机器人。本发明的有益效果是：该全自动智能开封装码垛一体机通过多组机械结构共同组合，机电一体化高度集成，实现产品的自动整理、计数；自动开箱、装箱、封箱、贴标与检测、纸箱码垛，大大的减少操作人员数量、节约空间、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116923834A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311130046.0
申请日：2023-09-04
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了包装设备技术领域的一种适用有无底托瓶体的自动拆包机，包括：工作台，所述工作台上设有切膜平台组件、切膜组件、抓手组件、传输机构、收集箱，所述切膜平台组件包括切膜平台以及安装在切膜平台进口端上的入料平台；所述入料平台上设有推板以及用于驱使推板移动的第三驱动件，所述入料平台上设有压膜组件以及用于驱使压膜组件转动的动力机构；所述切膜平台的底部设有吸附件，本申请中通过切膜组件对有底托包装件和无底托包装件的不同切膜方式，并利用两种不同的抓手组件分别对有底托包装件或无底托包装件进行移动处理，将瓶体从包装件中取出，从而增加拆包机的功能性。
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公开(公告)号：CN115339914B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211008005.X
申请日：2022-08-22
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了码垛设备技术领域的一种带有缓存工位的开装封箱一体机用码垛机构，包括：工作台、设在工作台上方的机架以及进行码垛的机械手，所述工作台的侧壁上设有码垛工位，所述机架内安装有拆盘机构，所述机架上安装有安装件，所述安装件上设有收卷机构，所述收卷机构上设有连绳，所述连绳的末端设有按压件，所述按压件的上表面安装有与警示设备电性连接的触碰开关，装置中在拆盘机构向码垛工位输送托盘，按压件也随之下移，直至与托盘不接触，会使移动件受重力作用而下移，使压块下移按压触碰开关，使警示设备通电工作，起到一个提示的效果，使工作人员可以进行补料，提高码垛的效率。
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公开(公告)号：CN115583508B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211093378.1
申请日：2022-09-08
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
IPC分类号： B65G59/06
摘要： 本发明涉及基于全自动开装封箱码垛一体机的拆盘机构，涉及托盘拆分设备领域，还包括于水平传输机构两侧设置的缓存支撑机构，其包括支架，所述支架上轴接有撑板，所述撑板的头端从水平传输机构外侧贯穿伸入，用于支撑托盘，所述撑板的尾端位于水平传输机构外侧且设有联动件；及设于缓存支撑机构上的托盘拆分机构，用于拆分托盘；所述托盘拆分机构的下端面与联动件相连接。本发明中，水平传输机构不用承受叠放托盘整体的重量，可减少一定的承重劳损，同时水平传输机构在托盘拆分机构作业时无需停机，可继续运输已拆分的托盘至码垛工位，不影响托盘拆分后的输送效率，应用效果好。
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公开(公告)号：CN115924519A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211654014.6
申请日：2022-12-22
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了夹具技术领域的一种卷帘式机器人夹具，包括：支架，所述支架上设有两组链条以及驱动机构，两组所述链条上均设有位于支架下方的辊筒，所述支架的进料口上设有阻挡架以及驱动件，所述支架两侧均设有夹板以及伸缩机构，设置在夹板面向包装盒一侧上的压板，所述夹板面向压板的一侧开设有滑槽，所述压板上设有滑动插在滑槽内的滑块，所述滑槽内设有与滑块贴合的挡板，所述挡板的下方向压板处倾斜，本申请中通过挡板限制，增加了滑块与挡板接触的压力，从而增加了两者之间接触的摩擦力，使滑块下移的阻力，用于降低压板与包装箱下降的速度，使包装箱落到码垛区域上时带有的冲击力减小，对包装箱和包装箱中的产品进行保护。
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