公开(公告)号：CN210061129U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201920982248.0

申请日：2019-06-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 段彬 ,  郭智方 ,  周卓帆 ,  严冬 ,  彭正耀 ,  狄琳森

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型涉及一种折叠结构模块化智能机器人。本实用新型包括主板体和数个副板体，主板体和副板体的每个侧边均设有连接机构，主板体与副板体之间通过连接机构相连；主板体上设有主控制器。本实用新型提供的折叠结构模块化的智能机器人属于一个搭载平台，实现了单核多模块应用，从而增加了小型机器人使用的便利性。而且，本实用新型采用了模块化的折叠结构，不仅便于携带而且能够完成复杂环境状况下的任务，因此在抢险救灾中有不可比拟的优势。同时，模块化多功能的结构，增加了机器人的拓展性，在日常生产生活中有广泛的用途。

公开(公告)号：CN209739908U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920525882.1

申请日：2019-04-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 段彬 ,  李童 ,  李鑫盛 ,  王梓桐 ,  高源

IPC: B65F3/04 ,  B65F3/24

Abstract: 本实用新型涉及一种智能垃圾运输倾倒车，包括箱体、底盘、数据无线传输系统、控制系统、运动系统、红外线循迹模块、旋转云台、超声波测距模块和电池等结构，可以实现智能垃圾运输倾倒车自主判断是否需要倾倒垃圾、自主巡迹、自主避障、自主充电等功能，该智能垃圾运输倾倒车不仅能够解决垃圾的堆积问题，而且极大的提高了垃圾运输倾倒效率，全程的无人智能方案也在最大程度上解放了劳动力，因此该智能垃圾运输倾倒车在改善生活环境的同时也节省了大量的社会资源。

公开(公告)号：CN208889146U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201820670214.3

申请日：2018-05-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 段彬 ,  王逍 ,  张凤琴 ,  林晓珑 ,  王丹 ,  李宪龙 ,  高文竹 ,  姜永恒 ,  高春歌 ,  冯毅

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型为电磁感应式无线输电充电综合物理实验仪，进行无线输电、无线充电相关特性测量、原理及应用的演示。实验仪由：无线输电、无线充电、交流稳压电源、控制箱、导轨、LED矩阵、直流电机等组成。实验内容：由导轨改变无线输电端与无线充电端间距离来定量分析距离对输电效率的影响及测量最远输电距离；改变无线输电端输电线圈的方位角度定量分析无线输电端输电线圈与无线充电端充电线圈角度对输电效率的影响；由控制箱控制面板上的线圈匝数选择开关改变输电线圈的匝数，分析线圈匝数比例对输电效率的影响；在无线充电端加入滤波整流使实验仪转换成无线充电装置，能带动直流电机、LED矩阵工作。实验仪既能定量测量又可定性演示。